DC-Kleinstmotoren Serie 3272 ... CR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

125 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

5870 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

1250 mNm

Durchmesser:

32 mm

Länge:

72 mm

Vorzüge

Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Höchste Leistungsdichte

Varianten:

Serie 3272G012CR

Serie 3272G018CR

Serie 3272G024CR

Serie 3272G036CR

Serie 3272G048CR

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	0.205 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5370 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.192 A
Anhaltemoment	M_H	1160 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	3.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	459 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.18 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.048 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.52 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	46.2 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	67 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	178 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		312 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	0.418 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5780 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.135 A
Anhaltemoment	M_H	1230 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	3.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	324 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.09 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	29.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.034 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.59 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	92.7 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	60 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	204 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		312 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	0.82 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5490 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0958 A
Anhaltemoment	M_H	1190 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	3.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	229 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.35 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	41.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.52 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	185 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	189 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		312 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	1.67 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5870 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0695 A
Anhaltemoment	M_H	1250 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	162 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.18 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	59 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.017 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.59 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	371 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	62 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	202 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		312 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	3.35 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5550 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0479 A
Anhaltemoment	M_H	1180 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	3.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	115 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.7 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	83.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.012 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.61 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	739 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	60 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	196 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		312 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	0.205 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5370 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.192 A
Anhaltemoment	M_H	1160 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	3.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	459 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.18 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.048 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.52 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	46.2 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	67 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	178 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		312 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	0.418 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5780 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.135 A
Anhaltemoment	M_H	1230 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	3.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	324 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.09 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	29.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.034 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.59 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	92.7 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	60 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	204 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		312 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	0.82 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5490 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0958 A
Anhaltemoment	M_H	1190 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	3.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	229 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.35 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	41.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.52 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	185 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	63 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	189 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		312 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	1.67 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5870 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0695 A
Anhaltemoment	M_H	1250 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	4 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	162 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.18 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	59 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.017 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.59 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	371 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	62 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	202 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		312 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	3.35 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5550 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0479 A
Anhaltemoment	M_H	1180 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	3.9 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	115 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.7 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	83.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.012 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.61 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	739 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	60 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	196 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.9 / 8.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	50 / 1091.1 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		312 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien