FAULHABER CR Serie 3863 ... CR von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

FAULHABER CR

Serie 3863 ... CR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

131 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

5900 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

1461 mNm

Durchmesser:

38 mm

Länge:

64 mm

Vorzüge

Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Höchste Leistungsdichte

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	0.16 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.335 A
Anhaltemoment	M_H	1424 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	480 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	19.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.05 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	120 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	119 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	0.36 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.232 A
Anhaltemoment	M_H	1394 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	332 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	28.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.035 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.1 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	110 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	127 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	0.64 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.168 A
Anhaltemoment	M_H	1455 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	240 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.17 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	39.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.025 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	180 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	120 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	121 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	1.55 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.112 A
Anhaltemoment	M_H	1363 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	160 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.25 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	59.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.017 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.1 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	110 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	2.58 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.084 A
Anhaltemoment	M_H	1461 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	120 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.33 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	79.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.013 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	700 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	115 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	127 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	0.16 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.335 A
Anhaltemoment	M_H	1424 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	480 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	19.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.05 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	120 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	119 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	0.36 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.232 A
Anhaltemoment	M_H	1394 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	332 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	28.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.035 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.1 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	110 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	127 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	0.64 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.168 A
Anhaltemoment	M_H	1455 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	240 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.17 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	39.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.025 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	180 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	120 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	121 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	1.55 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.112 A
Anhaltemoment	M_H	1363 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	160 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.25 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	59.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.017 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.1 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	110 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	2.58 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.084 A
Anhaltemoment	M_H	1461 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	120 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.33 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	79.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.013 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	700 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	115 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	127 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	0.16 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.335 A
Anhaltemoment	M_H	1424 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	480 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	19.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.05 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	120 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	119 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	0.36 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.232 A
Anhaltemoment	M_H	1394 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	332 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	28.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.035 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.1 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	110 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	127 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	0.64 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.168 A
Anhaltemoment	M_H	1455 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	240 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.17 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	39.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.025 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	180 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	120 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	121 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	1.55 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.112 A
Anhaltemoment	M_H	1363 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	160 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.25 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	59.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.017 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	4.1 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	110 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	2.58 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.084 A
Anhaltemoment	M_H	1461 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	6.5 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	120 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.33 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	79.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.013 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	700 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	115 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	127 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		390 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien