FAULHABER CR

Serie 3890 ... CR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

18 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

224 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

5500 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

2911 mNm

Durchmesser:

38 mm

Länge:

90 mm

Vorzüge

Höchste Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Breitester Betriebstemperaturbereich -30 °C bis 125 °C (optional -55 °C, Wicklung bis 155 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Höchste Leistungsdichte

Varianten:

Serie 3890H018CR

Serie 3890H024CR

Serie 3890H036CR

Serie 3890H048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	0.21 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.323 A
Anhaltemoment	M_H	2642 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	10 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	300 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	31.82 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	60 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	164 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	161 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		550 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	0.36 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.242 A
Anhaltemoment	M_H	2760 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	10 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	225 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	42.43 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	110 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	164 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	168 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		550 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	0.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.161 A
Anhaltemoment	M_H	2887 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	10 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	150 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	63.65 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	240 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	171 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	169 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		550 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	1.38 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.121 A
Anhaltemoment	M_H	2911 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	10 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	112 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	84.86 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.012 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	430 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	171 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		550 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	0.21 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.323 A
Anhaltemoment	M_H	2642 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	10 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	300 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	31.82 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	60 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	164 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	161 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		550 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	0.36 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.242 A
Anhaltemoment	M_H	2760 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	10 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	225 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	42.43 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	110 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	164 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	168 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		550 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	0.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.161 A
Anhaltemoment	M_H	2887 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	10 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	150 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	63.65 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	240 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	171 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	169 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		550 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	1.38 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.121 A
Anhaltemoment	M_H	2911 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	10 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	112 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	84.86 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.012 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	430 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	171 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		550 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	0.21 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.323 A
Anhaltemoment	M_H	2642 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	10 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	300 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.332 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	31.82 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	2 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	60 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	164 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	161 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		550 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	0.36 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.242 A
Anhaltemoment	M_H	2760 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	10 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	225 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.443 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	42.43 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1.9 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	110 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	164 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	168 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		550 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	0.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.161 A
Anhaltemoment	M_H	2887 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	10 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	150 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.665 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	63.65 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	240 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	171 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	169 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		550 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	1.38 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.121 A
Anhaltemoment	M_H	2911 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	10 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	112 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.887 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	84.86 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.012 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1.8 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	430 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	171 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.9 / 4.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	58 / 910 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		155 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		550 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	6000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 18 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien