FAULHABER CXR Serie 2237 ... CXR von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

DC-Kleinstmotoren Serie 2237 ... CXR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

12.4 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

7300 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

48.8 mNm

Durchmesser:

22 mm

Länge:

37 mm

Vorzüge

Hohe Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +100 °C (optional -55 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Sehr hohe Leistungsdichte

Varianten:

Serie 2237S006CXR

Serie 2237S012CXR

Serie 2237S018CXR

Serie 2237S024CXR

Serie 2237S036CXR

Serie 2237S048CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	0.851 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	69 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7010 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.125 A
Anhaltemoment	M_H	47.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1280 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.78 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.45 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.134 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	147 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	32.9 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	3.92 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6870 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0587 A
Anhaltemoment	M_H	45.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	601 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.66 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	15.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.063 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	147 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	8.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7120 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.04 A
Anhaltemoment	M_H	47.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	409 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.44 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	23.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.043 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	323 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	15.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7010 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0294 A
Anhaltemoment	M_H	46.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	301 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.33 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	31.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.032 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	599 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	150 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	33 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0202 A
Anhaltemoment	M_H	48.8 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	207 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.83 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	46.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.022 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	148 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1260 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	157 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	62.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7090 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0147 A
Anhaltemoment	M_H	47.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	150 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.65 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	63.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	0.851 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	69 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7010 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.125 A
Anhaltemoment	M_H	47.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1280 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.78 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.45 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.134 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	147 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	32.9 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	3.92 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6870 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0587 A
Anhaltemoment	M_H	45.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	601 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.66 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	15.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.063 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	147 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	8.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7120 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.04 A
Anhaltemoment	M_H	47.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	409 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.44 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	23.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.043 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	323 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	15.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7010 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0294 A
Anhaltemoment	M_H	46.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	301 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.33 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	31.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.032 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	599 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	150 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	33 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0202 A
Anhaltemoment	M_H	48.8 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	207 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.83 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	46.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.022 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	148 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1260 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	157 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	62.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7090 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0147 A
Anhaltemoment	M_H	47.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	150 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.65 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	63.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	0.851 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	69 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7010 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.125 A
Anhaltemoment	M_H	47.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1280 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.78 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.45 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.134 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	147 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	32.9 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	3.92 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6870 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0587 A
Anhaltemoment	M_H	45.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	601 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.66 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	15.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.063 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	147 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	8.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7120 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.04 A
Anhaltemoment	M_H	47.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	409 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.44 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	23.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.043 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	323 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	15.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7010 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0294 A
Anhaltemoment	M_H	46.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	301 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.33 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	31.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.032 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	599 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	150 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	33 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0202 A
Anhaltemoment	M_H	48.8 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	207 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.83 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	46.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.022 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	148 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1260 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	157 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	62.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7090 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0147 A
Anhaltemoment	M_H	47.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	150 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.65 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	63.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	0.851 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	69 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7010 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.125 A
Anhaltemoment	M_H	47.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1280 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.78 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.45 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.134 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	147 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	32.9 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	3.92 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6870 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0587 A
Anhaltemoment	M_H	45.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	601 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.66 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	15.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.063 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	150 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	147 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	8.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7120 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.04 A
Anhaltemoment	M_H	47.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	409 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.44 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	23.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.043 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	323 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	15.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7010 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0294 A
Anhaltemoment	M_H	46.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	301 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.33 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	31.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.032 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	599 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	150 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	33 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	74 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0202 A
Anhaltemoment	M_H	48.8 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	207 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.83 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	46.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.022 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	148 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1260 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	157 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	62.8 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7090 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0147 A
Anhaltemoment	M_H	47.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.92 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	150 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.65 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	63.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.016 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	6.2 / 22.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 587.2 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		68 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien