DC-Kleinstmotoren Serie 2642 ... CXR

Graphite Commutation

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

26 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

5900 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

165.3 mNm

Durchmesser:

26 mm

Länge:

42 mm

Vorzüge

Hohe Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +100 °C (optional -55 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Sehr hohe Leistungsdichte

Varianten:

Serie 2642W012CXR

Serie 2642W015CXR

Serie 2642W018CXR

Serie 2642W024CXR

Serie 2642W036CXR

Serie 2642W048CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.46 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.092 A
Anhaltemoment	M_H	144.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1.7 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	514 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.945 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	18.57 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.054 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	40.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	135 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	121 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	1.46 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.092 A
Anhaltemoment	M_H	144.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1.7 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	514 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.945 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	18.57 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.054 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	40.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	135 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	121 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	2.17 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.07 A
Anhaltemoment	M_H	165.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1.7 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	395 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	24.16 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.041 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	35.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	232 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	138 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	2.17 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.07 A
Anhaltemoment	M_H	165.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1.7 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	395 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	24.16 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.041 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	35.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	232 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	138 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	3.29 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.06 A
Anhaltemoment	M_H	153.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1.7 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	337 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.965 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	28.31 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.035 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	39.2 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	313 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	128 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	3.29 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.06 A
Anhaltemoment	M_H	153.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1.7 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	337 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.965 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	28.31 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.035 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	39.2 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	313 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	128 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	5.84 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.045 A
Anhaltemoment	M_H	150.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1.7 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	252 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.962 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	37.83 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.026 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	39 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	560 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	125 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	5.84 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	78 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.045 A
Anhaltemoment	M_H	150.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1.7 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	252 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.962 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	37.83 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.026 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	39 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	560 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	125 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	13.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.03 A
Anhaltemoment	M_H	148 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1.7 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	167 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.001 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	57.31 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.017 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	40.1 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1283 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	123 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	13.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.03 A
Anhaltemoment	M_H	148 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1.7 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	167 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.001 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	57.31 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.017 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	40.1 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1283 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	123 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	24.06 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.022 A
Anhaltemoment	M_H	149 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1.7 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	125 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	7.994 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	76.34 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.013 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	39.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2280 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	24.06 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	79 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.022 A
Anhaltemoment	M_H	149 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	1.7 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	125 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	7.994 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	76.34 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.013 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	39.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	2280 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	12 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		114 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien