FAULHABER CXR

Serie 2657 ... CXR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

43 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

5800 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

347.3 mNm

Durchmesser:

26 mm

Länge:

57 mm

Vorzüge

Hohe Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +100 °C (optional -55 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Sehr hohe Leistungsdichte

Varianten:

Serie 2657W012CXR

Serie 2657W018CXR

Serie 2657W024CXR

Serie 2657W030CXR

Serie 2657W036CXR

Serie 2657W048CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	0.72 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.104 A
Anhaltemoment	M_H	306.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	494 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.024 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	19.33 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.052 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	18.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	180 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	1.53 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.067 A
Anhaltemoment	M_H	347.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	321 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.113 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	29.73 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.034 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	16.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	214 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	204 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	2.98 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.052 A
Anhaltemoment	M_H	302.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	247 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.05 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	38.67 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.026 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	19 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	365 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	178 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	30 V
Anschlusswiderstand	R	4.84 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.041 A
Anhaltemoment	M_H	300.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	196 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.11 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	48.84 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.02 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	19.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	579 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	177 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	6.76 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.035 A
Anhaltemoment	M_H	306.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	165 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.07 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	58 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.017 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	19.2 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	816 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	180 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	12.61 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.026 A
Anhaltemoment	M_H	283.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	122 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.205 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	78.35 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.013 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	19.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1500 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	172 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	0.72 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.104 A
Anhaltemoment	M_H	306.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	494 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.024 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	19.33 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.052 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	18.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	180 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	1.53 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.067 A
Anhaltemoment	M_H	347.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	321 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.113 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	29.73 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.034 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	16.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	214 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	2.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	204 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	2.98 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.052 A
Anhaltemoment	M_H	302.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	247 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.05 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	38.67 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.026 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	19 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	365 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	178 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	30 V
Anschlusswiderstand	R	4.84 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.041 A
Anhaltemoment	M_H	300.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	196 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.11 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	48.84 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.02 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	19.4 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	579 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	177 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	6.76 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.035 A
Anhaltemoment	M_H	306.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	165 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.07 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	58 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.017 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	19.2 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	816 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	180 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand	R	12.61 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.026 A
Anhaltemoment	M_H	283.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	122 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	8.205 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	78.35 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.013 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	19.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1500 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	3.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	17 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	172 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		156 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	7000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien