DC-Kleinstmotoren Serie 1741 ... CXR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

9.19 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

7630 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

31.1 mNm

Durchmesser:

17 mm

Länge:

41.2 mm

Vorzüge

Hohe Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +100 °C (optional -55 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Sehr hohe Leistungsdichte

Varianten:

Serie 1741U006CXR

Serie 1741U012CXR

Serie 1741U018CXR

Serie 1741U024CXR

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	1.28 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7130 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.055 A
Anhaltemoment	M_H	31.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.4 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1300 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.768 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.33 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.136 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	228 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	35.2 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		45 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	5.72 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7630 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0282 A
Anhaltemoment	M_H	28.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.4 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	668 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.496 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.07 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	268 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	134 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	175 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		45 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	14.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0177 A
Anhaltemoment	M_H	26.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.4 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	420 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.378 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	22.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.044 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	338 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	174 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		45 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	26.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7320 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0132 A
Anhaltemoment	M_H	26.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.4 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	314 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.185 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	30.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.033 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	606 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	174 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		45 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	1.28 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	73 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7130 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.055 A
Anhaltemoment	M_H	31.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.4 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1300 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.768 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.33 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.136 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	228 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	35.2 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.3 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	170 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		45 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	5.72 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7630 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0282 A
Anhaltemoment	M_H	28.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.4 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	668 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.496 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.07 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	268 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	134 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.5 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	175 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		45 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	14.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	75 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0177 A
Anhaltemoment	M_H	26.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.4 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	420 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.378 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	22.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.044 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	338 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	174 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		45 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Werte bei 22° und Nennspannung		Wert
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	26.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7320 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0132 A
Anhaltemoment	M_H	26.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.4 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	314 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.185 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	30.4 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.033 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	273 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	606 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.5 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	174 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	7.2 / 25.1 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	9.8 / 405.3 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, galvanisch verzinkt, passiviert
Masse		45 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien