FAULHABER Serie 1727 ... CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	3.06 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	63 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.052 A
Anhaltemoment	M_H	12.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.36 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1362 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.734 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	7.01 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.143 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	595 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	80 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.3 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	94 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	9.1 / 28.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		28 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	13.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	65 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.026 A
Anhaltemoment	M_H	11.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.36 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	681 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.47 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14.03 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.071 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	668 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	320 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	95 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	9.1 / 28.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		28 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	57.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	66 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.013 A
Anhaltemoment	M_H	11.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.36 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	332 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	28.73 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.035 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	666 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1440 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	95 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	9.1 / 28.3 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		28 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien