FAULHABER CXR Serie 1336 ... CXR von FAULHABER

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Varianten

DC-Kleinstmotoren Serie 1336 ... CXR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

3.6 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

8900 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

8.6 mNm

Durchmesser:

13 mm

Länge:

36 mm

Vorzüge

Hohe Dynamik dank minimalem Rotorträgheitsmoment

Erschütterungsfestes Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +100 °C (optional -55 °C)

Langlebige Graphitkommutierung

Rastmomentfrei

Sehr hohe Leistungsdichte

Varianten:

Serie 1336U006CXR

Serie 1336U012CXR

Serie 1336U018CXR

Serie 1336U024CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	3.98 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	58 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.058 A
Anhaltemoment	M_H	8.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.35 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1568 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.638 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.09 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.164 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1025 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	70 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.55 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	147 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		21 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	15.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.029 A
Anhaltemoment	M_H	8.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.35 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	783 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.277 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	12.19 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.082 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1003 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	280 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.57 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		21 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	36.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	64 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.019 A
Anhaltemoment	M_H	8.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.35 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	525 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.904 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	18.18 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.055 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1057 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	656 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.55 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	156 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		21 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	63.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	64 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	8.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.35 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	392 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.552 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	24.37 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.041 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1024 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.56 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	154 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		21 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	3.98 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	58 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.058 A
Anhaltemoment	M_H	8.1 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.35 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1568 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.638 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.09 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.164 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1025 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	70 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.55 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	147 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		21 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	15.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	62 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8700 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.029 A
Anhaltemoment	M_H	8.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.35 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	783 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.277 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	12.19 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.082 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1003 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	280 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.57 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	152 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		21 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	63.7 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	64 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	8.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.35 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	392 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.552 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	24.37 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.041 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1024 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1100 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	0.56 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	154 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	13 / 28 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11 / 245 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 100 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, vernickelt
Masse		21 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 18 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Motor Kennlinien

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Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 14/1

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Zubehör

Adapter & Leitungen

Cables and Accessories Serie von FAULHABER

Serie Cables and Accessories

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Encoder

Inkrementalencoder

Serie IE2-1024

magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 64 - 1024 Impulse

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie IEH2-4096

magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 16 - 4096 Impulse

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie IEH3-4096

magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 256 - 4096 Impulse

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie IEH3-4096L

magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 256 - 4096 Impulse, Line Driver

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Steuerungen

Motion Controller

Serie MC 3001 B

V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle

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Serie MC 3001 P

V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie MC 3603 S

V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie MC 5004 P

V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie MCDC 3002 P

V2.5, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CAN-Schnittstelle

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie MCDC 3002 S

V2.5, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CAN-Schnittstelle

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Speed Controller

Serie SC 1801 P

2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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Serie SC 1801 S

2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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Gewählte Variante

Serie 1336U006CXR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 6 V

Nenndrehmoment bis: 3.5 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 8300 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 8.1 mNm

Durchmesser: 13 mm

Länge: 36 mm

Gewählte Variante

Serie 1336U012CXR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Nenndrehmoment bis: 3.6 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 8700 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 8.6 mNm

Durchmesser: 13 mm

Länge: 36 mm

Gewählte Variante

Serie 1336U018CXR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 18 V

Nenndrehmoment bis: 3.5 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 8800 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 8.6 mNm

Durchmesser: 13 mm

Länge: 36 mm

Gewählte Variante

Serie 1336U024CXR

Graphitkommutierung

Eckdaten

Nennspannung: 24 V

Nenndrehmoment bis: 3.6 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 8900 min⁻¹

Anhaltemoment bis: 8.6 mNm

Durchmesser: 13 mm

Länge: 36 mm