Carrière Presse Achat
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Systèmes de contrôle du mouvement Série MCS 3274 ... BP4 ET

V3.0, 4-quadrants PWM
avec interface EtherCAT

Particularités clés
Tension nominale:
24 V
Couple nominal jusqu'à:
160 mNm
Standard de protection:
IP54
Vitesse à vide jusqu'à:
7400 min⁻¹
Largeur:
42 mm
Hauteur:
50 mm
Longueur:
110 mm
Avantages
Couple maximal dans un espace d‘installation compact
Interfaces : RS232, CANopen, EtherCAT, configuration via USB
Disponible en option avec la classe de protection IP 54
Programmation simple et pratique à l‘aide de Motion Manager et de l‘adaptateur de programmation
Concept de connecteur et de câble de raccordement standardisé
Peut être utilisé de manière universelle en mode esclave ou autonome
Fonctions étendues de protection et de diagnostic, LED d‘état locales
Variantes:
Série MCS 3274G024BP4 ET
UN : Tension nominale : 24 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 160 mNm |Class : Standard de protection : IP54 |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 7400 min⁻¹ |W : Largeur : 42 mm |H : Hauteur : 50 mm |L : Longueur : 110 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension d'alimentation pour l'électroniqueUP 12 ... 50 V DC
Tension d‘alimentation pour le moteurUmot 0 ... 50 V DC
Tension nominal pour le moteurUN 24 V
Vitesse à vide (à UN)n0 7400 min⁻¹
Couple de pointe (operation S2 pour max. 1s)Mmax. 320 mNm
Constante de couplekM 28.4 mNm/A
Fréquence de commutation PWMfPWM 100 kHz
Rendement de l‘électroniqueη 95 %
Courant de repos pour le système (@ P )lel 0.06 A
Gamme de vitesse 1 ... 11600 min⁻¹
Température d'utilisation -40 ... 85 °C
Matériau du boîtier aluminium, acier inoxydable
Classe de protection, avec joint V-ring en option IP54
Masse 540 g
Zone d'exploitation

Le diagramme représente la gamme de points de fonctionnement possibles pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le schéma indique la vitesse recommandée par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie, il comprend également la flasque de montage en plastique ou métal (Procédure de montage: IM B 5).
La droite montre le point de travail à tension maximale. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation Umot >UN.

Réducteurs
Réducteurs planétaires
Réducteurs planétaires
FAULHABER GPT
Actuateurs linéaires
FAULHABER L
32L ... ML Série  de FAULHABER
Série 32L ... ML
Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique
32L ... PB Série  de FAULHABER
Série 32L ... PB
Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision
32L ... SB Série  de FAULHABER
Série 32L ... SB
Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard
32L ... TL Série  de FAULHABER
Série 32L ... TL
Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal
Accessoires
Adaptateur et câbles
6501.00284 Série  de FAULHABER
Série 6501.00284
Platine d'adaptation MCS, USB

Téléchargement

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Fiche technique
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Informations techniques
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Matrice d'accessoires
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Manuel technique
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Fonctions d'entraînement
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Manuel de communication de RS232
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Manuel de communication de CANopen CiA
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Manuel de programmation
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Manuels d'accessoires
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Fichier 3D-CAD

Logiciel

Application note

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
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AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT
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AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
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AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller
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AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
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AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
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AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
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AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
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AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT
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AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
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AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
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AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
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AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
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AN 176 - Tutorial on the MomanLib
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AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
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AN 182 - Using a separately activatable motor supply
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
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AN 185 - Operating a MC V3.0 EtherCAT driver as a CODESYS SoftMotion drive
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AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
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AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
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AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
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AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
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AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
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AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
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AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
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AN 197 - Best practice RS232 communication
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Série MCS 3274G024BP4 ET
V3.0, 4-quadrants PWM
avec interface EtherCAT
Particularités clés
Tension nominale: 24 V
Couple nominal jusqu'à: 160 mNm
Standard de protection: IP54
Vitesse à vide jusqu'à: 7400 min⁻¹
Largeur: 42 mm
Hauteur: 50 mm
Longueur: 110 mm

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