Presse Achat
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Systèmes de contrôle du mouvement Série MCS 3274 ... BP4 ET

V3.0, 4-Quadrant PWM
with EtherCAT interface

Particularités clés
Tension nominale:
24 V
Couple nominal jusqu'à:
160 mNm
Standard de protection:
IP54
Vitesse à vide jusqu'à:
7400 min⁻¹
Largeur:
42 mm
Hauteur:
50 mm
Longueur:
110 mm
Avantages
Couple maximal dans un espace d‘installation compact
Interfaces : RS232, CANopen, EtherCAT, configuration via USB
Disponible en option avec la classe de protection IP 54
Programmation simple et pratique à l‘aide de Motion Manager et de l‘adaptateur de programmation
Concept de connecteur et de câble de raccordement standardisé
Peut être utilisé de manière universelle en mode esclave ou autonome
Fonctions étendues de protection et de diagnostic, LED d‘état locales
Variantes:
Série MCS 3274G024BP4 ET
UN : Tension nominale : 24 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 160 mNm |Class : Standard de protection : IP54 |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 7400 min⁻¹ |W : Largeur : 42 mm |H : Hauteur : 50 mm |L : Longueur : 110 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension d'alimentation pour l'électroniqueUP 12 ... 50 V DC
Tension d‘alimentation pour le moteurUmot 0 ... 50 V DC
Tension nominal pour le moteurUN 24 V
Vitesse à vide (à UN)n0 7400 min⁻¹
Couple de pointe (operation S2 pour max. 1s)Mmax. 320 mNm
Constante de couplekM 28.4 mNm/A
Fréquence de commutation PWMfPWM 100 kHz
Rendement de l‘électroniqueη 95 %
Courant de repos pour le système (@ P )lel 0.06 A
Gamme de vitesse 1 ... 11600 min⁻¹
Température d'utilisation -40 ... 85 °C
Matériau du boîtier aluminium, acier inoxydable
Classe de protection, avec joint V-ring en option IP54
Masse 540 g

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension d'alimentation pour l'électroniqueUP 12 ... 50 V DC
Tension d‘alimentation pour le moteurUmot 0 ... 50 V DC
Tension nominal pour le moteurUN 24 V
Vitesse à vide (à UN)n0 7400 min⁻¹
Couple de pointe (operation S2 pour max. 1s)Mmax. 320 mNm
Constante de couplekM 28.4 mNm/A
Fréquence de commutation PWMfPWM 100 kHz
Rendement de l‘électroniqueη 95 %
Courant de repos pour le système (@ P )lel 0.06 A
Gamme de vitesse 1 ... 11600 min⁻¹
Température d'utilisation -40 ... 85 °C
Matériau du boîtier aluminium, acier inoxydable
Classe de protection, avec joint V-ring en option IP54
Masse 540 g
Zone d'exploitation

Le diagramme représente la gamme de points de fonctionnement possibles pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le schéma indique la vitesse recommandée par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie, il comprend également la flasque de montage en plastique ou métal (Procédure de montage: IM B 5).
La droite montre le point de travail à tension maximale. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation Umot >UN.

Réducteurs
Réducteurs planétaires
Réducteurs planétaires
FAULHABER GPT
Actuateurs linéaires
FAULHABER L
32L ... ML Série  de FAULHABER
Série 32L ... ML
Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique
32L ... PB Série  de FAULHABER
Série 32L ... PB
Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision
32L ... SB Série  de FAULHABER
Série 32L ... SB
Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard
32L ... TL Série  de FAULHABER
Série 32L ... TL
Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal
Accessoires
Adaptateur et câbles
6501.00284 Série  de FAULHABER
Série 6501.00284
Platine d'adaptation MCS, USB

Téléchargement

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Fiche technique
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Informations techniques
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Matrice d'accessoires
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Manuel technique
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Fonctions d'entraînement
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Manuel de communication de RS232
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Manuel de communication de CANopen CiA
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Manuel de programmation
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Manuels d'accessoires
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Fichier 3D-CAD

Logiciel

Application note

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
pdf
AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT
pdf
AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
pdf
AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller
pdf
AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
pdf
AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
pdf
AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
pdf
AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
pdf
AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT
pdf
AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
pdf
AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
pdf
AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
pdf
AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
pdf
AN 176 - Tutorial on the MomanLib
pdf
AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
pdf
AN 182 - Using a separately activatable motor supply
pdf
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
pdf
AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
pdf
AN 185 - Operating a MC V3.0 EtherCAT driver as a CODESYS SoftMotion drive
pdf
AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
pdf
AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
pdf
AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
pdf
AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
zip
AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
pdf
AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
pdf
AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
pdf
AN 197 - Best practice RS232 communication

Declarations of Conformity

pdf
EG-00026-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET

Declarations of Incorporation

pdf
EG-00027-001 - MCS 32xx RS/CO, MCS 32xx ET
FAULHABER MCS Série MCS 3274 ... BP4 ET de FAULHABER
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Série MCS 3274G024BP4 ET
V3.0, 4-quadrants PWM
avec interface EtherCAT
Particularités clés
Tension nominale: 24 V
Couple nominal jusqu'à: 160 mNm
Standard de protection: IP54
Vitesse à vide jusqu'à: 7400 min⁻¹
Largeur: 42 mm
Hauteur: 50 mm
Longueur: 110 mm

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