FAULHABER CR Série 3242 ... CR de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

FAULHABER CR

Série 3242 ... CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:

12 ... 48 V

Couple nominal jusqu'à:

41.7 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

5500 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

202 mNm

Diamètre:

32 mm

Longueur:

42 mm

Avantages

Meilleure performance dynamique possible grâce à une faible inertie du rotor

Boîtier antichoc entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion

Puissant aimant en terres rares

Plage de températures de fonctionnement extrêmement étendue -30 °C à 125 °C (en option -55 °C, enroulement jusqu‘à 155 °C)

Commutation graphite durable

Sans réluctance

Densité de puissance maximale

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	1.27 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	5200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.234 A
Couple de démarrage	M_H	181 mNm
Couple de frottement	M_R	4.8 mNm
Constante de vitesse	k_n	464 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	20.6 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.049 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	28.7 min⁻¹/mNm
Inductance	L	135 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.5 ms
Inertie du rotor	J	25 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	73 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		175 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	2.73 Ω
Rendement, max.	η_max.	70 %
Vitesse à vide	n₀	5300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.157 A
Couple de démarrage	M_H	196 mNm
Couple de frottement	M_R	4.8 mNm
Constante de vitesse	k_n	304 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	31.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.032 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	26.4 min⁻¹/mNm
Inductance	L	310 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.5 ms
Inertie du rotor	J	27 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	73 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		175 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	5 Ω
Rendement, max.	η_max.	73 %
Vitesse à vide	n₀	5300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.117 A
Couple de démarrage	M_H	189 mNm
Couple de frottement	M_R	4.8 mNm
Constante de vitesse	k_n	231 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.33 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	41.3 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.024 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Inductance	L	540 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.5 ms
Inertie du rotor	J	26 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	74 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		175 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de l'induit	R	10.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	71 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.081 A
Couple de démarrage	M_H	202 mNm
Couple de frottement	M_R	4.8 mNm
Constante de vitesse	k_n	156 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.42 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	61.3 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.016 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	26.7 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1220 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.5 ms
Inertie du rotor	J	27 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	75 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		175 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de l'induit	R	19.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	73 %
Vitesse à vide	n₀	5400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.058 A
Couple de démarrage	M_H	193 mNm
Couple de frottement	M_R	4.8 mNm
Constante de vitesse	k_n	116 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.58 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	82 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.012 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Inductance	L	2200 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.5 ms
Inertie du rotor	J	26 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	75 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		175 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	1.27 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	5200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.234 A
Couple de démarrage	M_H	181 mNm
Couple de frottement	M_R	4.8 mNm
Constante de vitesse	k_n	464 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	20.6 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.049 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	28.7 min⁻¹/mNm
Inductance	L	135 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.5 ms
Inertie du rotor	J	25 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	73 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		175 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	2.73 Ω
Rendement, max.	η_max.	70 %
Vitesse à vide	n₀	5300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.157 A
Couple de démarrage	M_H	196 mNm
Couple de frottement	M_R	4.8 mNm
Constante de vitesse	k_n	304 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.29 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	31.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.032 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	26.4 min⁻¹/mNm
Inductance	L	310 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.5 ms
Inertie du rotor	J	27 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	73 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		175 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	5 Ω
Rendement, max.	η_max.	73 %
Vitesse à vide	n₀	5300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.117 A
Couple de démarrage	M_H	189 mNm
Couple de frottement	M_R	4.8 mNm
Constante de vitesse	k_n	231 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.33 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	41.3 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.024 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Inductance	L	540 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.5 ms
Inertie du rotor	J	26 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	74 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		175 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de l'induit	R	10.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	71 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.081 A
Couple de démarrage	M_H	202 mNm
Couple de frottement	M_R	4.8 mNm
Constante de vitesse	k_n	156 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.42 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	61.3 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.016 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	26.7 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1220 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.5 ms
Inertie du rotor	J	27 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	75 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		175 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de l'induit	R	19.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	73 %
Vitesse à vide	n₀	5400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.058 A
Couple de démarrage	M_H	193 mNm
Couple de frottement	M_R	4.8 mNm
Constante de vitesse	k_n	116 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.58 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	82 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.012 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Inductance	L	2200 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.5 ms
Inertie du rotor	J	26 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	75 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		175 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 18 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 32/3

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32/3R

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/1 S

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/2

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/2 S

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 32GPT

Couple élevé

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Série 42GPT

Couple élevé

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Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 32L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 32L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

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Série 32L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

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Série 32L ... TL

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal

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Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

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Freins

Série MBZ

Système électromagnétique à manque de courant

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Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IER3-10000

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Série IER3-10000 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IERS3-500

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IERS3-500 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

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Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 5004 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5005 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5010 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MCDC 3003 P

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

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Série MCDC 3006 S

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Contrôleurs de vitesse

Série SC 2402 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5004 P

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

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Fiche technique

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Fichier 3D-CAD

Votre choix

Variante sélectionnées

Série 3242G012CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:12 V

Couple nominal jusqu'à:40 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:5200 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:181 mNm

Diamètre:32 mm

Longueur:42 mm

Variante sélectionnées

Série 3242G018CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:18 V

Couple nominal jusqu'à:41 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:5300 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:196 mNm

Diamètre:32 mm

Longueur:42 mm

Variante sélectionnées

Série 3242G024CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:24 V

Couple nominal jusqu'à:41 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:5300 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:189 mNm

Diamètre:32 mm

Longueur:42 mm

Variante sélectionnées

Série 3242G036CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:36 V

Couple nominal jusqu'à:41.7 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:5500 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:202 mNm

Diamètre:32 mm

Longueur:42 mm

Variante sélectionnées

Série 3242G048CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:48 V

Couple nominal jusqu'à:41 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:5400 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:193 mNm

Diamètre:32 mm

Longueur:42 mm