FAULHABER CR Série 2657 ... CR de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Micromoteurs C.C. Série 2657 ... CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:

12 ... 48 V

Couple nominal jusqu'à:

51.1 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

6150 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

302 mNm

Diamètre:

26 mm

Longueur:

57 mm

Avantages

Meilleure performance dynamique possible grâce à une faible inertie du rotor

Boîtier antichoc entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion

Puissant aimant en terres rares

Plage de températures de fonctionnement extrêmement étendue -30 °C à 125 °C (en option -55 °C, enroulement jusqu‘à 155 °C)

Commutation graphite durable

Sans réluctance

Densité de puissance maximale

Variantes:

Série 2657W012CR

Série 2657W018CR

Série 2657W024CR

Série 2657W036CR

Série 2657W048CR

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	0.711 Ω
Rendement, max.	η_max.	81 %
Vitesse à vide	n₀	6020 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.11 A
Couple de démarrage	M_H	296 mNm
Couple de frottement	M_R	2 mNm
Constante de vitesse	k_n	518 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.81 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	18.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.058 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20 min⁻¹/mNm
Inductance	L	93.2 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.9 ms
Inertie du rotor	J	16 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		156 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	1.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	82 %
Vitesse à vide	n₀	6000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0723 A
Couple de démarrage	M_H	288 mNm
Couple de frottement	M_R	2 mNm
Constante de vitesse	k_n	340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.75 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	28.1 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.038 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Inductance	L	217 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.9 ms
Inertie du rotor	J	16 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		156 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	2.85 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	6150 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0552 A
Couple de démarrage	M_H	302 mNm
Couple de frottement	M_R	2 mNm
Constante de vitesse	k_n	259 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.65 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	36.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.029 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20 min⁻¹/mNm
Inductance	L	373 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.9 ms
Inertie du rotor	J	17 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		156 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de l'induit	R	6.78 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	6090 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0362 A
Couple de démarrage	M_H	292 mNm
Couple de frottement	M_R	2 mNm
Constante de vitesse	k_n	170 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.51 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	56.2 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.019 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Inductance	L	868 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.9 ms
Inertie du rotor	J	16 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		156 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de l'induit	R	12.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	6130 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0272 A
Couple de démarrage	M_H	282 mNm
Couple de frottement	M_R	2 mNm
Constante de vitesse	k_n	128 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.37 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	74.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.014 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	21.4 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1530 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.9 ms
Inertie du rotor	J	15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		156 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	0.711 Ω
Rendement, max.	η_max.	81 %
Vitesse à vide	n₀	6020 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.11 A
Couple de démarrage	M_H	296 mNm
Couple de frottement	M_R	2 mNm
Constante de vitesse	k_n	518 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.81 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	18.4 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.058 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20 min⁻¹/mNm
Inductance	L	93.2 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.9 ms
Inertie du rotor	J	16 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		156 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	1.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	82 %
Vitesse à vide	n₀	6000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0723 A
Couple de démarrage	M_H	288 mNm
Couple de frottement	M_R	2 mNm
Constante de vitesse	k_n	340 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.75 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	28.1 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.038 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Inductance	L	217 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.9 ms
Inertie du rotor	J	16 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		156 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	2.85 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	6150 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0552 A
Couple de démarrage	M_H	302 mNm
Couple de frottement	M_R	2 mNm
Constante de vitesse	k_n	259 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.65 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	36.9 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.029 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20 min⁻¹/mNm
Inductance	L	373 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.9 ms
Inertie du rotor	J	17 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		156 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de l'induit	R	6.78 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	6090 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0362 A
Couple de démarrage	M_H	292 mNm
Couple de frottement	M_R	2 mNm
Constante de vitesse	k_n	170 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.51 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	56.2 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.019 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	20.5 min⁻¹/mNm
Inductance	L	868 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.9 ms
Inertie du rotor	J	16 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		156 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de l'induit	R	12.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	6130 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0272 A
Couple de démarrage	M_H	282 mNm
Couple de frottement	M_R	2 mNm
Constante de vitesse	k_n	128 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.37 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	74.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.014 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	21.4 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1530 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.9 ms
Inertie du rotor	J	15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 12.19 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	30 / 771.13 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		156 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 18 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 22GPT

Couple élevé

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Série 22GPT HT

Couple élevé

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Série 22GPT LN

Faible bruit, jusqu'à -10 dB

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Série 32GPT

Couple élevé

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Série 32GPT HT

Couple élevé

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Série 32GPT LN

Faible bruit, jusqu'à -10 dB

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Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 22L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 22L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

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Série 22L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

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Série 32L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 32L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

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Série 32L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... TL

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal

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Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 26/1R

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Série 26A

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Série 30/1

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Série 30/1 S

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Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

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Freins

Série MBZ

Système électromagnétique à manque de courant

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Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IER3-10000

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Série IER3-10000 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Série IERS3-500

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

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Série IERS3-500 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

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Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 3603 S

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 3606 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 5004 P

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 5005 S

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Contrôleurs de vitesse

Série SC 2402 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 5004 P

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Votre choix

Variante sélectionnées

Série 2657W012CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple nominal jusqu'à: 46.9 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 6020 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 296 mNm

Diamètre: 26 mm

Longueur: 57 mm

Variante sélectionnées

Série 2657W018CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 18 V

Couple nominal jusqu'à: 50.2 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 6000 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 288 mNm

Diamètre: 26 mm

Longueur: 57 mm

Variante sélectionnées

Série 2657W024CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 51.1 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 6150 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 302 mNm

Diamètre: 26 mm

Longueur: 57 mm

Variante sélectionnées

Série 2657W036CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 36 V

Couple nominal jusqu'à: 50.8 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 6090 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 292 mNm

Diamètre: 26 mm

Longueur: 57 mm

Variante sélectionnées

Série 2657W048CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 48 V

Couple nominal jusqu'à: 49.9 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 6130 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 282 mNm

Diamètre: 26 mm

Longueur: 57 mm