FAULHABER CXR Série 2642 ... CXR de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

FAULHABER CXR

Série 2642 ... CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:

12 ... 48 V

Couple nominal jusqu'à:

26 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

5900 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

165.3 mNm

Diamètre:

26 mm

Longueur:

42 mm

Avantages

Performance hautement dynamique grâce à une faible inertie du rotor

Boîtier antichoc entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion

Puissant aimant en terres rares

Large plage de températures de fonctionnement : -30 °C à +100 °C (en option -55 °C)

Commutation graphite durable

Sans réluctance

Densité de puissance très élevée

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	1.46 Ω
Rendement, max.	η_max.	76 %
Vitesse à vide	n₀	5800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.092 A
Couple de démarrage	M_H	144.6 mNm
Couple de frottement	M_R	1.7 mNm
Constante de vitesse	k_n	514 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.945 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	18.57 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.054 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	40.4 min⁻¹/mNm
Inductance	L	135 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.1 ms
Inertie du rotor	J	12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	121 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		114 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	15 V
Résistance de l'induit	R	2.17 Ω
Rendement, max.	η_max.	81 %
Vitesse à vide	n₀	5600 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.07 A
Couple de démarrage	M_H	165.3 mNm
Couple de frottement	M_R	1.7 mNm
Constante de vitesse	k_n	395 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	24.16 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.041 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	35.5 min⁻¹/mNm
Inductance	L	232 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.5 ms
Inertie du rotor	J	12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	138 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		114 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	3.29 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	5800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.06 A
Couple de démarrage	M_H	153.2 mNm
Couple de frottement	M_R	1.7 mNm
Constante de vitesse	k_n	337 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.965 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	28.31 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.035 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	39.2 min⁻¹/mNm
Inductance	L	313 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	128 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		114 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	5.84 Ω
Rendement, max.	η_max.	78 %
Vitesse à vide	n₀	5900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.045 A
Couple de démarrage	M_H	150.5 mNm
Couple de frottement	M_R	1.7 mNm
Constante de vitesse	k_n	252 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.962 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	37.83 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.026 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	39 min⁻¹/mNm
Inductance	L	560 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	125 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		114 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de l'induit	R	13.78 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	5800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.03 A
Couple de démarrage	M_H	148 mNm
Couple de frottement	M_R	1.7 mNm
Constante de vitesse	k_n	167 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.001 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	57.31 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.017 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	40.1 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1283 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5 ms
Inertie du rotor	J	12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	123 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		114 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de l'induit	R	24.06 Ω
Rendement, max.	η_max.	79 %
Vitesse à vide	n₀	5900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.022 A
Couple de démarrage	M_H	149 mNm
Couple de frottement	M_R	1.7 mNm
Constante de vitesse	k_n	125 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.994 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	76.34 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.013 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	39.4 min⁻¹/mNm
Inductance	L	2280 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5 ms
Inertie du rotor	J	12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	124 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		114 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	1.46 Ω
Rendement, max.	η_max.	76 %
Vitesse à vide	n₀	5800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.092 A
Couple de démarrage	M_H	144.6 mNm
Couple de frottement	M_R	1.7 mNm
Constante de vitesse	k_n	514 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.945 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	18.57 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.054 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	40.4 min⁻¹/mNm
Inductance	L	135 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.1 ms
Inertie du rotor	J	12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	121 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		114 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	15 V
Résistance de l'induit	R	2.17 Ω
Rendement, max.	η_max.	81 %
Vitesse à vide	n₀	5600 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.07 A
Couple de démarrage	M_H	165.3 mNm
Couple de frottement	M_R	1.7 mNm
Constante de vitesse	k_n	395 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	24.16 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.041 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	35.5 min⁻¹/mNm
Inductance	L	232 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.5 ms
Inertie du rotor	J	12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	138 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		114 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	3.29 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	5800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.06 A
Couple de démarrage	M_H	153.2 mNm
Couple de frottement	M_R	1.7 mNm
Constante de vitesse	k_n	337 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.965 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	28.31 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.035 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	39.2 min⁻¹/mNm
Inductance	L	313 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	128 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		114 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	5.84 Ω
Rendement, max.	η_max.	78 %
Vitesse à vide	n₀	5900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.045 A
Couple de démarrage	M_H	150.5 mNm
Couple de frottement	M_R	1.7 mNm
Constante de vitesse	k_n	252 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.962 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	37.83 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.026 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	39 min⁻¹/mNm
Inductance	L	560 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.9 ms
Inertie du rotor	J	12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	125 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		114 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de l'induit	R	13.78 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	5800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.03 A
Couple de démarrage	M_H	148 mNm
Couple de frottement	M_R	1.7 mNm
Constante de vitesse	k_n	167 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.001 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	57.31 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.017 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	40.1 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1283 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5 ms
Inertie du rotor	J	12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	123 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		114 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de l'induit	R	24.06 Ω
Rendement, max.	η_max.	79 %
Vitesse à vide	n₀	5900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.022 A
Couple de démarrage	M_H	149 mNm
Couple de frottement	M_R	1.7 mNm
Constante de vitesse	k_n	125 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.994 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	76.34 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.013 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	39.4 min⁻¹/mNm
Inductance	L	2280 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5 ms
Inertie du rotor	J	12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	124 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		114 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	7000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 15 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 18 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

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Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 22GPT

Couple élevé

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32GPT

Couple élevé

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Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 22L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 22L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 22L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... TL

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 26/1

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Série 26/1R

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Série 26A

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Série 30/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 30/1 S

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Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

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Freins

Série MBZ

Système électromagnétique à manque de courant

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Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IER3-10000

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Série IER3-10000 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Série IERS3-500

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

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Série IERS3-500 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

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Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3001 B

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen

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Série MC 3001 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen

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Série MC 5004 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 5005 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MCDC 3002 P

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MCDC 3002 S

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MCDC 3003 P

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

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Série MCDC 3006 S

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Contrôleurs de vitesse

Série SC 2402 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 5004 P

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Votre choix

Variante sélectionnées

Série 2642W012CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:12 V

Couple nominal jusqu'à:25 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:5800 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:144.6 mNm

Diamètre:26 mm

Longueur:42 mm

Variante sélectionnées

Série 2642W015CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:15 V

Couple nominal jusqu'à:26 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:5600 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:165.3 mNm

Diamètre:26 mm

Longueur:42 mm

Variante sélectionnées

Série 2642W018CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:18 V

Couple nominal jusqu'à:26 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:5800 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:153.2 mNm

Diamètre:26 mm

Longueur:42 mm

Variante sélectionnées

Série 2642W024CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:24 V

Couple nominal jusqu'à:26 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:5900 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:150.5 mNm

Diamètre:26 mm

Longueur:42 mm

Variante sélectionnées

Série 2642W036CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:36 V

Couple nominal jusqu'à:26 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:5800 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:148 mNm

Diamètre:26 mm

Longueur:42 mm

Variante sélectionnées

Série 2642W048CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:48 V

Couple nominal jusqu'à:26 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:5900 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:149 mNm

Diamètre:26 mm

Longueur:42 mm