FAULHABER SR Série 1024 ... SR de FAULHABER

Fichier 3D-CAD Fiche technique

Variantes

FAULHABER SR

Série 1024 ... SR

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale:

3 ... 12 V

Couple nominal jusqu'à:

1.6 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

12800 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

5.1 mNm

Diamètre:

10 mm

Longueur:

23.9 mm

Avantages

Puissant aimant en terres rares

Large plage de températures de fonctionnement : -30 °C à +85 °C (en option -55 °C à +125 °C)

Boîtier entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion

Sans réluctance, dynamique élevée, contrôle de vitesse précis

Faible consommation de courant – faible tension de démarrage

Conception extrêmement compacte et légère avec codeur intégré

Variantes:

Série 1024K003SR

Série 1024K006SR

Série 1024K009SR

Série 1024K012SR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	1.36 Ω
Rendement, max.	η_max.	84 %
Vitesse à vide	n₀	12200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.016 A
Couple de démarrage	M_H	5.1 mNm
Couple de frottement	M_R	0.037 mNm
Constante de vitesse	k_n	4098 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.244 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.429 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2392 min⁻¹/mNm
Inductance	L	16 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3 ms
Inertie du rotor	J	0.12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	425 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	5.96 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	12300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.008 A
Couple de démarrage	M_H	4.6 mNm
Couple de frottement	M_R	0.037 mNm
Constante de vitesse	k_n	2071 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.483 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.61 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.217 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2678 min⁻¹/mNm
Inductance	L	62 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.4 ms
Inertie du rotor	J	0.12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	384 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	9 V
Résistance de l'induit	R	14.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	82 %
Vitesse à vide	n₀	12000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.005 A
Couple de démarrage	M_H	4.28 mNm
Couple de frottement	M_R	0.037 mNm
Constante de vitesse	k_n	1337 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.748 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.14 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2791 min⁻¹/mNm
Inductance	L	151 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.5 ms
Inertie du rotor	J	0.12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	356 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	23.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	82 %
Vitesse à vide	n₀	12800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.004 A
Couple de démarrage	M_H	4.45 mNm
Couple de frottement	M_R	0.038 mNm
Constante de vitesse	k_n	1078 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.928 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.86 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.113 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2883 min⁻¹/mNm
Inductance	L	218 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.3 ms
Inertie du rotor	J	0.11 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	404 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	1.36 Ω
Rendement, max.	η_max.	84 %
Vitesse à vide	n₀	12200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.016 A
Couple de démarrage	M_H	5.1 mNm
Couple de frottement	M_R	0.037 mNm
Constante de vitesse	k_n	4098 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.244 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.429 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2392 min⁻¹/mNm
Inductance	L	16 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3 ms
Inertie du rotor	J	0.12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	425 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	5.96 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	12300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.008 A
Couple de démarrage	M_H	4.6 mNm
Couple de frottement	M_R	0.037 mNm
Constante de vitesse	k_n	2071 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.483 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.61 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.217 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2678 min⁻¹/mNm
Inductance	L	62 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.4 ms
Inertie du rotor	J	0.12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	384 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	9 V
Résistance de l'induit	R	14.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	82 %
Vitesse à vide	n₀	12000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.005 A
Couple de démarrage	M_H	4.28 mNm
Couple de frottement	M_R	0.037 mNm
Constante de vitesse	k_n	1337 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.748 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.14 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2791 min⁻¹/mNm
Inductance	L	151 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.5 ms
Inertie du rotor	J	0.12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	356 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	23.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	82 %
Vitesse à vide	n₀	12800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.004 A
Couple de démarrage	M_H	4.45 mNm
Couple de frottement	M_R	0.038 mNm
Constante de vitesse	k_n	1078 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.928 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.86 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.113 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2883 min⁻¹/mNm
Inductance	L	218 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.3 ms
Inertie du rotor	J	0.11 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	404 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	1.36 Ω
Rendement, max.	η_max.	84 %
Vitesse à vide	n₀	12200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.016 A
Couple de démarrage	M_H	5.1 mNm
Couple de frottement	M_R	0.037 mNm
Constante de vitesse	k_n	4098 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.244 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.429 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2392 min⁻¹/mNm
Inductance	L	16 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3 ms
Inertie du rotor	J	0.12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	425 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	5.96 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	12300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.008 A
Couple de démarrage	M_H	4.6 mNm
Couple de frottement	M_R	0.037 mNm
Constante de vitesse	k_n	2071 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.483 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.61 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.217 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2678 min⁻¹/mNm
Inductance	L	62 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.4 ms
Inertie du rotor	J	0.12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	384 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	9 V
Résistance de l'induit	R	14.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	82 %
Vitesse à vide	n₀	12000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.005 A
Couple de démarrage	M_H	4.28 mNm
Couple de frottement	M_R	0.037 mNm
Constante de vitesse	k_n	1337 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.748 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.14 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2791 min⁻¹/mNm
Inductance	L	151 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.5 ms
Inertie du rotor	J	0.12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	356 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	23.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	82 %
Vitesse à vide	n₀	12800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.004 A
Couple de démarrage	M_H	4.45 mNm
Couple de frottement	M_R	0.038 mNm
Constante de vitesse	k_n	1078 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.928 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.86 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.113 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2883 min⁻¹/mNm
Inductance	L	218 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.3 ms
Inertie du rotor	J	0.11 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	404 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	3 V
Résistance de l'induit	R	1.36 Ω
Rendement, max.	η_max.	84 %
Vitesse à vide	n₀	12200 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.016 A
Couple de démarrage	M_H	5.1 mNm
Couple de frottement	M_R	0.037 mNm
Constante de vitesse	k_n	4098 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.244 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.429 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2392 min⁻¹/mNm
Inductance	L	16 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3 ms
Inertie du rotor	J	0.12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	425 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	5.96 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	12300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.008 A
Couple de démarrage	M_H	4.6 mNm
Couple de frottement	M_R	0.037 mNm
Constante de vitesse	k_n	2071 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.483 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.61 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.217 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2678 min⁻¹/mNm
Inductance	L	62 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.4 ms
Inertie du rotor	J	0.12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	384 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	9 V
Résistance de l'induit	R	14.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	82 %
Vitesse à vide	n₀	12000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.005 A
Couple de démarrage	M_H	4.28 mNm
Couple de frottement	M_R	0.037 mNm
Constante de vitesse	k_n	1337 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.748 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.14 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.14 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2791 min⁻¹/mNm
Inductance	L	151 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.5 ms
Inertie du rotor	J	0.12 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	356 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	23.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	82 %
Vitesse à vide	n₀	12800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.004 A
Couple de démarrage	M_H	4.45 mNm
Couple de frottement	M_R	0.038 mNm
Constante de vitesse	k_n	1078 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.928 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.86 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.113 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2883 min⁻¹/mNm
Inductance	L	218 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.3 ms
Inertie du rotor	J	0.11 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	404 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		85 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		10.8 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 3 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 9 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur