Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 3056 ... B

2-Pol-Technologie

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

30 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

8900 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

111 mNm

Durchmesser:

30 mm

Länge:

56 mm

Vorzüge

Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung

Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar

Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung

Empfindliche Positioniersteuerung

Varianten:

Serie 3056K012B

Serie 3056K024B

Serie 3056K036B

Serie 3056K048B

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.128 A
Anhaltemoment	M_H	102 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	742 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.35 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	12.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.078 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	87 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	160 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	13.6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	68 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		192 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	35000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	6.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.057 A
Anhaltemoment	M_H	104 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	343 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.91 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	27.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.036 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	79 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	740 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	12.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	69 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		192 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	35000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	12.3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.044 A
Anhaltemoment	M_H	111 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	251 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.99 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	38.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.026 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	81 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	1400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	12.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		192 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	35000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	23.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.033 A
Anhaltemoment	M_H	103 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	188 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.32 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	50.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.02 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	87 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	2600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	13.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	68 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		192 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	35000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.128 A
Anhaltemoment	M_H	102 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	742 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.35 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	12.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.078 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	87 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	160 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	13.6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	68 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		192 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	35000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	6.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.057 A
Anhaltemoment	M_H	104 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	343 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.91 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	27.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.036 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	79 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	740 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	12.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	69 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		192 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	35000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	12.3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	77 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.044 A
Anhaltemoment	M_H	111 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	251 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.99 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	38.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.026 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	81 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	1400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	12.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		192 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	35000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	23.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	76 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.033 A
Anhaltemoment	M_H	103 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.81 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.5 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	188 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.32 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	50.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.02 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	87 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	2600 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	13.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	15 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	68 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.2 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	11.7 / 650 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		192 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	35000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien