Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 3564 ... B

2 Pole Technology

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

56.2 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

12800 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

432 mNm

Durchmesser:

35 mm

Länge:

64 mm

Vorzüge

Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung

Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar

Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung

Empfindliche Positioniersteuerung

Varianten:

Serie 3564K012B

Serie 3564K024B

Serie 3564K036B

Serie 3564K048B

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.56 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.198 A
Anhaltemoment	M_H	293 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	696 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.44 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	13.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.073 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	34.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	84 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		311 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.56 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.198 A
Anhaltemoment	M_H	293 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	696 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.44 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	13.7 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.073 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	34.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	84 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		311 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.166 A
Anhaltemoment	M_H	432 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	481 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	19.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.05 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	27 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	190 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	9.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	34.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		311 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.166 A
Anhaltemoment	M_H	432 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	481 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.08 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	19.9 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.05 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	27 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	190 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	9.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	34.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		311 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.61 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.112 A
Anhaltemoment	M_H	408 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	323 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.1 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	29.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.034 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	410 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	34.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	117 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		311 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.61 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	11600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.112 A
Anhaltemoment	M_H	408 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	323 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.1 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	29.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.034 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	28 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	410 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	10.4 ms
Rotorträgheitsmoment	J	34.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	117 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		311 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	4.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.099 A
Anhaltemoment	M_H	418 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	266 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.75 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	35.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.028 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	31 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	640 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	34.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		311 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	4.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	12800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.099 A
Anhaltemoment	M_H	418 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	1.2 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.8 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	266 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.75 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	35.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.028 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	31 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	640 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11.1 ms
Rotorträgheitsmoment	J	34.9 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.6 / 6.2 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	15.4 / 820 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		311 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	29000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien