Karriere Presse Einkauf
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Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 4490 ... B

2-Pol-Technologie

Eckdaten
Nennspannung:
24 ... 48 V
Nenndrehmoment bis:
148 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
10800 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
2978 mNm
Durchmesser:
44 mm
Länge:
90 mm
Vorzüge
Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung
Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar
Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung
Empfindliche Positioniersteuerung
Varianten:
Serie 4490H024B
UN : Nennspannung : 24 V |MN : Nenndrehmoment bis : 148 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 9700 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 2635 mNm |Ø : Durchmesser : 44 mm |L : Länge : 90 mm
Serie 4490H036B
UN : Nennspannung : 36 V |MN : Nenndrehmoment bis : 139 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 10400 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 2760 mNm |Ø : Durchmesser : 44 mm |L : Länge : 90 mm
Serie 4490H048B
UN : Nennspannung : 48 V |MN : Nenndrehmoment bis : 137 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 10800 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 2978 mNm |Ø : Durchmesser : 44 mm |L : Länge : 90 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.22 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 87 %
Leerlaufdrehzahln0 9700 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.527 A
AnhaltemomentMH 2635 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 4.96 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 395 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.53 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 24.2 mNm/A
StromkonstantekI 0.041 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 73 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.9 ms
RotorträgheitsmomentJ 130 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 203 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 23 / 1222 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 742 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 18000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.22 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 87 %
Leerlaufdrehzahln0 9700 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.527 A
AnhaltemomentMH 2635 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 4.96 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 395 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.53 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 24.2 mNm/A
StromkonstantekI 0.041 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 73 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.9 ms
RotorträgheitsmomentJ 130 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 203 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 23 / 1222 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 742 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 18000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 36 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.44 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 87 %
Leerlaufdrehzahln0 10400 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.397 A
AnhaltemomentMH 2760 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 4.96 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 283 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.54 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 33.8 mNm/A
StromkonstantekI 0.03 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 142 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 5 ms
RotorträgheitsmomentJ 130 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 212 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 23 / 1222 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 742 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 18000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 36 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.44 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 87 %
Leerlaufdrehzahln0 10400 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.397 A
AnhaltemomentMH 2760 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 4.96 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 283 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.54 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 33.8 mNm/A
StromkonstantekI 0.03 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3.7 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 142 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 5 ms
RotorträgheitsmomentJ 130 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 212 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 23 / 1222 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 742 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 18000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 48 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.7 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 87 %
Leerlaufdrehzahln0 10800 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.317 A
AnhaltemomentMH 2978 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 4.96 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 220 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 4.56 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 43.5 mNm/A
StromkonstantekI 0.023 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 235 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.8 ms
RotorträgheitsmomentJ 130 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 229 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 23 / 1222 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 742 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 18000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 48 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 0.7 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 87 %
Leerlaufdrehzahln0 10800 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.317 A
AnhaltemomentMH 2978 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 4.96 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 7.72 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 220 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 4.56 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 43.5 mNm/A
StromkonstantekI 0.023 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 3.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 235 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 4.8 ms
RotorträgheitsmomentJ 130 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 229 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 0.96 / 3.9 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 23 / 1222 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 742 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 18000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (4490H024B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (4490H024B)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (4490H036B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 36 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (4490H036B)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (4490H048B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 48 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (4490H048B)
Planetengetriebe
FAULHABER GPT
42GPT Serie  von FAULHABER
Serie 42GPT
Hohes Drehmoment
Präzisionsgetriebe
Planetengetriebe
Encoder
Absolutencoder
AEMT-12/16 L Serie  von FAULHABER
Serie AEMT-12/16 L
magnetischer Multiturn Absolutencoder, SSI Schnittstelle mit BISS-C Protokoll, 4096 Schritte pro Umdrehung, Line Driver
AES-4096 L Serie  von FAULHABER
Serie AES-4096 L
magnetischer Singleturn Absolutencoder, SSI Schnittstelle mit BISS-C Protokoll, 4096 Schritte pro Umdrehung, Line Driver
Inkrementalencoder
HEDL 5540 Serie  von FAULHABER
Serie HEDL 5540
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 500 Impulse, Line Driver
HEDS 5500 Serie  von FAULHABER
Serie HEDS 5500
optischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 100 - 500 Impulse
IE3-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IE3-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse
IE3-1024 L Serie  von FAULHABER
Serie IE3-1024 L
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse, Line Driver
Zubehör
Adapter & Leitungen
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Bremsen
MBZ Serie  von FAULHABER
Serie MBZ
Elektromagnetisch öffnendes System
Steuerungen
Motion Controller
MC 5010 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 5010 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Speed Controller
SC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5008 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Serie 4490 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 4490 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 4490 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 4490 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 4490 ... B von FAULHABER
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2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 24 V
Nenndrehmoment bis: 148 mNm
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Länge: 90 mm
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2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 36 V
Nenndrehmoment bis: 139 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 10400 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 2760 mNm
Durchmesser: 44 mm
Länge: 90 mm
Gewählte Variante
Serie 4490H048B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 48 V
Nenndrehmoment bis: 137 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 10800 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 2978 mNm
Durchmesser: 44 mm
Länge: 90 mm

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