FAULHABER Serie 4490 ... BS

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.66 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.161 A
Anhaltemoment	M_H	1523 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	3.86 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	227 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.4 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	42 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	219 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	130 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	117 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		742 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.31 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	5900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.119 A
Anhaltemoment	M_H	1612 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	3.86 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	162 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	6.16 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	58.8 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.017 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.6 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	430 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	130 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	124 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		742 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	2.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	6100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.094 A
Anhaltemoment	M_H	1724 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	3.86 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	5.2 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	126 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	7.92 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	75.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.013 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.5 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	711 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	4.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	130 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	133 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	0.96 / 3.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	23 / 1222 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		742 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 36 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 48 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien