FAULHABER Serie 2057 ... B

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.523 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	21000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.187 A
Anhaltemoment	M_H	127 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.15 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1720 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.582 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.55 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.18 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	162 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	38.5 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.78 ms
Rotorträgheitsmoment	J	4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	318 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 12 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.3 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		95 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	55000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.523 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	83 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	21000 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.187 A
Anhaltemoment	M_H	127 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.15 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1720 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.582 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.55 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.18 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	162 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	38.5 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6.78 ms
Rotorträgheitsmoment	J	4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	318 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 12 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.3 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		95 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	55000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.32 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	24900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.129 A
Anhaltemoment	M_H	172 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.15 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1010 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.991 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	9.46 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.106 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	141 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	114 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	430 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 12 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.3 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		95 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	55000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.32 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	84 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	24900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.129 A
Anhaltemoment	M_H	172 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.15 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1010 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.991 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	9.46 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.106 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	141 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	114 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	5.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	430 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	2.5 / 12 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	7.3 / 720 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		95 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	55000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

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