FAULHABER Serie 2036 ... B

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	3.24 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	18800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.089 A
Anhaltemoment	M_H	21.9 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.22 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	1602 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.624 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	5.96 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.168 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	871 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	145 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	17.8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.95 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	112 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		56 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	55000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	13.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	72 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	18400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.043 A
Anhaltemoment	M_H	21.6 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.22 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	783 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.28 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	12.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.082 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	860 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	613 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	17.6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.95 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	111 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		56 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	55000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	26.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	71 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	20300 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.033 A
Anhaltemoment	M_H	22.4 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.22 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	575 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.74 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	16.6 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.06 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	915 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	1132 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	18.7 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.95 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	115 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		56 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	55000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	62.3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	69 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	18500 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.022 A
Anhaltemoment	M_H	18.4 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	0.22 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	396 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	24.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.042 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	1024 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	2390 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	20.9 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.95 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	94 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		56 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	55000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		SmCo

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 36 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 48 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien

3D-CAD Dateien ZIP

Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 20/1R

Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 2036 ... B

2-Pol-Technologie