Presse Einkauf
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Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 2036 ... B

2 Pole Technology

Eckdaten
Nennspannung:
12 ... 48 V
Nenndrehmoment bis:
6.14 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
20300 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
22.4 mNm
Durchmesser:
20 mm
Länge:
36 mm
Vorzüge
Eisenloses System mit hoher Leistungsdichte und FAULHABER-Wicklung
Digitale oder analoge Hallsensoren lieferbar
Extrem gleichmäßige Drehzahlregelung
Empfindliche Positioniersteuerung
Varianten:
Serie 2036U012B
UN : Nennspannung : 12 V |MN : Nenndrehmoment bis : 6.08 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 18800 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 21.9 mNm |Ø : Durchmesser : 20 mm |L : Länge : 36 mm
Serie 2036U024B
UN : Nennspannung : 24 V |MN : Nenndrehmoment bis : 6.14 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 18400 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 21.6 mNm |Ø : Durchmesser : 20 mm |L : Länge : 36 mm
Serie 2036U036B
UN : Nennspannung : 36 V |MN : Nenndrehmoment bis : 5.87 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 20300 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 22.4 mNm |Ø : Durchmesser : 20 mm |L : Länge : 36 mm
Serie 2036U048B
UN : Nennspannung : 48 V |MN : Nenndrehmoment bis : 5.62 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 18500 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 18.4 mNm |Ø : Durchmesser : 20 mm |L : Länge : 36 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 3.24 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 71 %
Leerlaufdrehzahln0 18800 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.089 A
AnhaltemomentMH 21.9 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.22 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 1602 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.624 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 5.96 mNm/A
StromkonstantekI 0.168 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 871 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 145 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 17.8 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.95 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 112 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 16.6 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6 / 397 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 56 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 55000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 13.4 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 72 %
Leerlaufdrehzahln0 18400 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.043 A
AnhaltemomentMH 21.6 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.22 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 783 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.28 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 12.2 mNm/A
StromkonstantekI 0.082 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 860 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 613 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 17.6 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.95 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 111 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 16.6 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6 / 397 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 56 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 55000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 36 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 26.4 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 71 %
Leerlaufdrehzahln0 20300 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.033 A
AnhaltemomentMH 22.4 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.22 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 575 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.74 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 16.6 mNm/A
StromkonstantekI 0.06 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 915 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 1132 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 18.7 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.95 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 115 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 16.6 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6 / 397 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 56 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 55000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 48 V
Anschlusswiderstand, Phase-PhaseR 62.3 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 69 %
Leerlaufdrehzahln0 18500 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.022 A
AnhaltemomentMH 18.4 mNm
Reibungsdrehmoment, statischC0 0.22 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamischCV 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstantekn 396 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.52 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 24.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.042 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 1024 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-PhaseL 2390 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 20.9 ms
RotorträgheitsmomentJ 1.95 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 94 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4.1 / 16.6 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 6 / 397 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 56 g
Drehrichtung reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bisnmax. 55000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Hallsensoren digital
Magnetmaterial SmCo
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2036U012B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2036U012B)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2036U024B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2036U024B)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2036U036B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 36 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2036U036B)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2036U048B)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 48 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2036U048B)
Präzisionsgetriebe
Planetengetriebe
Planetengetriebe
FAULHABER GPT
22GPT Serie  von FAULHABER
Serie 22GPT
Hohes Drehmoment
Linearaktuatoren
FAULHABER L
22L ... ML Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... ML
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde
22L ... PB Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... PB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit
22L ... SB Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... SB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung
Zubehör
Adapter & Leitungen
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoder
Inkrementalencoder
HEDL 5540 Serie  von FAULHABER
Serie HEDL 5540
optischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 500 Impulse, Line Driver
HEDS 5500 Serie  von FAULHABER
Serie HEDS 5500
optischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 100 - 500 Impulse
IE2-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IE2-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 64 - 1024 Impulse
Steuerungen
Motion Controller
MC 3001 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3001 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3603 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MC 5005 S Serie  von FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Speed Controller
SC 1801 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 1801 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2402 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 2402 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2804 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Serie 2036 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 2036 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 2036 ... B von FAULHABER
FAULHABER B Serie 2036 ... B von FAULHABER
Ihre Auswahl
Gewählte Variante
Serie 2036U012B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Nenndrehmoment bis: 6.08 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 18800 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 21.9 mNm
Durchmesser: 20 mm
Länge: 36 mm
Gewählte Variante
Serie 2036U024B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 24 V
Nenndrehmoment bis: 6.14 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 18400 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 21.6 mNm
Durchmesser: 20 mm
Länge: 36 mm
Gewählte Variante
Serie 2036U036B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 36 V
Nenndrehmoment bis: 5.87 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 20300 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 22.4 mNm
Durchmesser: 20 mm
Länge: 36 mm
Gewählte Variante
Serie 2036U048B
2-Pol-Technologie
Eckdaten
Nennspannung: 48 V
Nenndrehmoment bis: 5.62 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 18500 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 18.4 mNm
Durchmesser: 20 mm
Länge: 36 mm

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