FAULHABER CXR Serie 2237 ... CXR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 2237 ... CXR

Graphite Commutation

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

12 mNm

Velocità a vuoto fino a:

7200 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

48.7 mNm

Diametro:

22 mm

Lunghezza:

37 mm

Vantaggi

Prestazioni altamente dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +100 °C (opzionalmente -55 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Densità di potenza molto elevata

Varianti:

Serie 2237S006CXR

Serie 2237S012CXR

Serie 2237S018CXR

Serie 2237S024CXR

Serie 2237S036CXR

Serie 2237S048CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	0.85 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68.1 %
Velocità a vuoto	n₀	6900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.124 A
Coppia d'arresto	M_H	47.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	1283 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.78 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.44 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.134 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	146 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	0.85 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68.1 %
Velocità a vuoto	n₀	6900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.124 A
Coppia d'arresto	M_H	47.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	1283 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.78 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.44 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.134 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	146 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	0.85 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68.1 %
Velocità a vuoto	n₀	6900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.124 A
Coppia d'arresto	M_H	47.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	1283 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.78 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.44 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.134 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	146 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	0.85 Ω
Rendimento, max.	η_max.	68.1 %
Velocità a vuoto	n₀	6900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.124 A
Coppia d'arresto	M_H	47.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	1283 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.78 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.44 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.134 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	146 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	3.92 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70.8 %
Velocità a vuoto	n₀	6800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.058 A
Coppia d'arresto	M_H	45.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	601 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.66 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	15.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.063 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	148 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	147 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	3.92 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70.8 %
Velocità a vuoto	n₀	6800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.058 A
Coppia d'arresto	M_H	45.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	601 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.66 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	15.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.063 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	148 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	147 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	3.92 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70.8 %
Velocità a vuoto	n₀	6800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.058 A
Coppia d'arresto	M_H	45.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	601 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.66 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	15.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.063 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	148 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	147 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	3.92 Ω
Rendimento, max.	η_max.	70.8 %
Velocità a vuoto	n₀	6800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.058 A
Coppia d'arresto	M_H	45.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	601 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.66 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	15.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.063 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	148 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	150 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	147 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	8.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72.2 %
Velocità a vuoto	n₀	7000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.039 A
Coppia d'arresto	M_H	47.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	409 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.44 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	23.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.043 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	320 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	8.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72.2 %
Velocità a vuoto	n₀	7000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.039 A
Coppia d'arresto	M_H	47.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	409 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.44 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	23.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.043 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	320 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	8.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72.2 %
Velocità a vuoto	n₀	7000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.039 A
Coppia d'arresto	M_H	47.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	409 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.44 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	23.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.043 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	320 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	8.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72.2 %
Velocità a vuoto	n₀	7000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.039 A
Coppia d'arresto	M_H	47.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	409 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.44 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	23.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.043 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	320 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	15.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72.6 %
Velocità a vuoto	n₀	6900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	46.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	301 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.33 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.032 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	590 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	150 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	15.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72.6 %
Velocità a vuoto	n₀	6900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	46.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	301 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.33 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.032 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	590 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	150 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	15.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72.6 %
Velocità a vuoto	n₀	6900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	46.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	301 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.33 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.032 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	590 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	150 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	15.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72.6 %
Velocità a vuoto	n₀	6900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	46.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	301 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.33 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	31.8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.032 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	590 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	150 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	33 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73.6 %
Velocità a vuoto	n₀	7200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.02 A
Coppia d'arresto	M_H	48.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	207 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.83 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	46.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.022 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	148 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1240 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	157 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	33 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73.6 %
Velocità a vuoto	n₀	7200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.02 A
Coppia d'arresto	M_H	48.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	207 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.83 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	46.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.022 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	148 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1240 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	157 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	33 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73.6 %
Velocità a vuoto	n₀	7200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.02 A
Coppia d'arresto	M_H	48.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	207 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.83 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	46.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.022 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	148 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1240 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	157 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	33 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73.6 %
Velocità a vuoto	n₀	7200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.02 A
Coppia d'arresto	M_H	48.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	207 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.83 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	46.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.022 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	148 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1240 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	157 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	62.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73.5 %
Velocità a vuoto	n₀	7000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.015 A
Coppia d'arresto	M_H	47.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.65 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	63.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2340 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	62.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73.5 %
Velocità a vuoto	n₀	7000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.015 A
Coppia d'arresto	M_H	47.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.65 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	63.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2340 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	62.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73.5 %
Velocità a vuoto	n₀	7000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.015 A
Coppia d'arresto	M_H	47.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.65 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	63.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2340 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	62.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	73.5 %
Velocità a vuoto	n₀	7000 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.015 A
Coppia d'arresto	M_H	47.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.92 mNm
Costante di velocità	k_n	150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.65 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	63.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.016 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2340 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	3.1 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	8 / 17 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	13 / 500 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		68 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 22/7