FAULHABER CXR Serie 2642 ... CXR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 2642 ... CXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

26 mNm

Velocità a vuoto fino a:

5900 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

165.3 mNm

Diametro:

26 mm

Lunghezza:

42 mm

Vantaggi

Prestazioni altamente dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +100 °C (opzionalmente -55 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Densità di potenza molto elevata

Varianti:

Serie 2642W012CXR

Serie 2642W015CXR

Serie 2642W018CXR

Serie 2642W024CXR

Serie 2642W036CXR

Serie 2642W048CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	1.46 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.092 A
Coppia d'arresto	M_H	144.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	514 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.945 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.57 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.054 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	40.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	135 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.1 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	121 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	2.17 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	5600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.07 A
Coppia d'arresto	M_H	165.3 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	395 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.16 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.041 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	35.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	232 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.5 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	138 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	3.29 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.06 A
Coppia d'arresto	M_H	153.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	337 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.965 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.31 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	39.2 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	313 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	128 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	5.84 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.045 A
Coppia d'arresto	M_H	150.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	252 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.962 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	37.83 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.026 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	39 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	560 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	125 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	13.78 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.03 A
Coppia d'arresto	M_H	148 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	167 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.001 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	57.31 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	40.1 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1283 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	123 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	24.06 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	5900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.022 A
Coppia d'arresto	M_H	149 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	125 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.994 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	76.34 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	39.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2280 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	1.46 Ω
Rendimento, max.	η_max.	76 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.092 A
Coppia d'arresto	M_H	144.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	514 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.945 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.57 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.054 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	40.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	135 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.1 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	121 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	2.17 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	5600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.07 A
Coppia d'arresto	M_H	165.3 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	395 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.16 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.041 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	35.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	232 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.5 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	138 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	3.29 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.06 A
Coppia d'arresto	M_H	153.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	337 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.965 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.31 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	39.2 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	313 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	128 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	5.84 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.045 A
Coppia d'arresto	M_H	150.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	252 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.962 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	37.83 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.026 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	39 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	560 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	125 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	13.78 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.03 A
Coppia d'arresto	M_H	148 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	167 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.001 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	57.31 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	40.1 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1283 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	123 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	24.06 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	5900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.022 A
Coppia d'arresto	M_H	149 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	125 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.994 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	76.34 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	39.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2280 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.7 / 15.2 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	20 / 720 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 15 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori planetari

FAULHABER GPT

Serie 22GPT

Coppia elevata