FAULHABER CXR Serie 2642 ... CXR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 2642 ... CXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

26.9 mNm

Velocità a vuoto fino a:

5960 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

151 mNm

Diametro:

26 mm

Lunghezza:

42 mm

Vantaggi

Prestazioni altamente dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +100 °C (opzionalmente -55 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Densità di potenza molto elevata

Varianti:

Serie 2642W012CXR

Serie 2642W015CXR

Serie 2642W018CXR

Serie 2642W024CXR

Serie 2642W036CXR

Serie 2642W048CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	1.46 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	5930 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0929 A
Coppia d'arresto	M_H	145 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	513 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.945 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.054 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	136 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.1 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	121 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 16 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	24 / 749.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	1.46 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	5930 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0929 A
Coppia d'arresto	M_H	145 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	513 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.945 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.054 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	40.3 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	136 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.1 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	121 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 16 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	24 / 749.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	2.38 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	5770 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0717 A
Coppia d'arresto	M_H	145 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	396 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.041 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	39.1 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	228 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.5 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	138 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 16 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	24 / 749.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	2.38 Ω
Rendimento, max.	η_max.	77 %
Velocità a vuoto	n₀	5770 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0717 A
Coppia d'arresto	M_H	145 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	396 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.53 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.041 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	39.1 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	228 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.5 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	138 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 16 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	24 / 749.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	3.29 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5940 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0612 A
Coppia d'arresto	M_H	148 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	338 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.965 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	39.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	313 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	128 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 16 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	24 / 749.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	3.29 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5940 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0612 A
Coppia d'arresto	M_H	148 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	338 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.965 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	39.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	313 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	128 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 16 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	24 / 749.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	5.84 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5950 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0456 A
Coppia d'arresto	M_H	151 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	252 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.962 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	37.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.026 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	38.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	563 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	125 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 16 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	24 / 749.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	5.84 Ω
Rendimento, max.	η_max.	78 %
Velocità a vuoto	n₀	5950 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0456 A
Coppia d'arresto	M_H	151 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	252 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.962 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	37.9 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.026 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	38.8 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	563 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.9 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	125 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 16 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	24 / 749.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	13.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	5950 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0302 A
Coppia d'arresto	M_H	146 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	167 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.001 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	57.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	40.2 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1280 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	123 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 16 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	24 / 749.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	13.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	5950 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0302 A
Coppia d'arresto	M_H	146 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	167 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.001 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	57.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	40.2 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1280 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	123 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 16 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	24 / 749.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	24.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	5960 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0226 A
Coppia d'arresto	M_H	149 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	125 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.994 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	76.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	39.3 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2290 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 16 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	24 / 749.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	24.1 Ω
Rendimento, max.	η_max.	79 %
Velocità a vuoto	n₀	5960 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0226 A
Coppia d'arresto	M_H	149 mNm
Coppia d'attrito	M_R	1.7 mNm
Costante di velocità	k_n	125 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.994 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	76.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	39.3 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	2290 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5 ms
Inerzia del rotore	J	12 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	124 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.9 / 16 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	24 / 749.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		114 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 15 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori planetari

FAULHABER GPT

Serie 22GPT

Coppia elevata