FAULHABER CXR Serie 2657 ... CXR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 2657 ... CXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

12 ... 48 V

Coppia nominale fino a:

43 mNm

Velocità a vuoto fino a:

5800 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

347.3 mNm

Diametro:

26 mm

Lunghezza:

57 mm

Vantaggi

Prestazioni altamente dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +100 °C (opzionalmente -55 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Densità di potenza molto elevata

Varianti:

Serie 2657W012CXR

Serie 2657W018CXR

Serie 2657W024CXR

Serie 2657W030CXR

Serie 2657W036CXR

Serie 2657W048CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.72 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	5600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.104 A
Coppia d'arresto	M_H	306.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	494 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.024 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19.33 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.052 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	18.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	90 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	180 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	1.53 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.067 A
Coppia d'arresto	M_H	347.3 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	321 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.113 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	29.73 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.034 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	16.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	214 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.9 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	204 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	2.98 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.052 A
Coppia d'arresto	M_H	302.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	247 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.05 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	38.67 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.026 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	19 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	365 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	178 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	30 V
Resistenze termiche	R	4.84 Ω
Rendimento, max.	η_max.	84 %
Velocità a vuoto	n₀	5700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.041 A
Coppia d'arresto	M_H	300.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	196 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.11 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	48.84 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.02 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	19.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	579 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	177 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	6.76 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.035 A
Coppia d'arresto	M_H	306.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	165 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.07 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	58 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	19.2 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	816 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	180 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	12.61 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.026 A
Coppia d'arresto	M_H	283.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	122 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.205 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	78.35 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	19.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1500 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.5 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	172 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	0.72 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	5600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.104 A
Coppia d'arresto	M_H	306.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	494 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.024 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	19.33 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.052 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	18.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	90 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.3 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	180 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	1.53 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5500 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.067 A
Coppia d'arresto	M_H	347.3 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	321 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.113 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	29.73 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.034 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	16.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	214 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	2.9 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	204 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	2.98 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.052 A
Coppia d'arresto	M_H	302.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	247 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.05 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	38.67 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.026 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	19 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	365 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	178 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	30 V
Resistenze termiche	R	4.84 Ω
Rendimento, max.	η_max.	84 %
Velocità a vuoto	n₀	5700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.041 A
Coppia d'arresto	M_H	300.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	196 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	5.11 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	48.84 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.02 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	19.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	579 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	177 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	6.76 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.035 A
Coppia d'arresto	M_H	306.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	165 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.07 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	58 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	19.2 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	816 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.4 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	180 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	48 V
Resistenze termiche	R	12.61 Ω
Rendimento, max.	η_max.	83 %
Velocità a vuoto	n₀	5800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.026 A
Coppia d'arresto	M_H	283.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	2 mNm
Costante di velocità	k_n	122 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.205 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	78.35 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	19.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1500 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	3.5 ms
Inerzia del rotore	J	17 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	172 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	28 / 810 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		156 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 30 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori planetari

FAULHABER GPT

Serie 22GPT

Coppia elevata