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Micromotori C.C. Serie 2657 ... CXR

Graphite Commutation

Vantaggi
Prestazioni altamente dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore
Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione
Potente magnete in terre rare
Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +100 °C (opzionalmente -55 °C)
Commutazione in grafite ad alta durata
Assenza di coppia residua
Densità di potenza molto elevata
Varianti:
Serie 2657W012CXR
Serie 2657W018CXR
Serie 2657W024CXR
Serie 2657W030CXR
Serie 2657W036CXR
Serie 2657W048CXR

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenze termicheR 0.72 Ω
Rendimento, max.ηmax. 81 %
Velocità a vuoton0 5600 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.104 A
Coppia d'arrestoMH 306.7 mNm
Coppia d'attritoMR 2 mNm
Costante di velocitàkn 494 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.024 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 19.33 mNm/A
Costante di correntekI 0.052 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 18.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 90 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.3 ms
Inerzia del rotoreJ 17 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 180 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 28 / 810 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa 156 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenze termicheR 0.72 Ω
Rendimento, max.ηmax. 81 %
Velocità a vuoton0 5600 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.104 A
Coppia d'arrestoMH 306.7 mNm
Coppia d'attritoMR 2 mNm
Costante di velocitàkn 494 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.024 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 19.33 mNm/A
Costante di correntekI 0.052 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 18.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 90 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.3 ms
Inerzia del rotoreJ 17 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 180 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 28 / 810 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa 156 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 18 V
Resistenze termicheR 1.53 Ω
Rendimento, max.ηmax. 85 %
Velocità a vuoton0 5500 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.067 A
Coppia d'arrestoMH 347.3 mNm
Coppia d'attritoMR 2 mNm
Costante di velocitàkn 321 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.113 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 29.73 mNm/A
Costante di correntekI 0.034 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 16.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 214 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.9 ms
Inerzia del rotoreJ 17 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 204 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 28 / 810 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa 156 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 18 V
Resistenze termicheR 1.53 Ω
Rendimento, max.ηmax. 85 %
Velocità a vuoton0 5500 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.067 A
Coppia d'arrestoMH 347.3 mNm
Coppia d'attritoMR 2 mNm
Costante di velocitàkn 321 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.113 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 29.73 mNm/A
Costante di correntekI 0.034 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 16.5 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 214 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 2.9 ms
Inerzia del rotoreJ 17 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 204 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 28 / 810 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa 156 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenze termicheR 2.98 Ω
Rendimento, max.ηmax. 83 %
Velocità a vuoton0 5800 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.052 A
Coppia d'arrestoMH 302.9 mNm
Coppia d'attritoMR 2 mNm
Costante di velocitàkn 247 min⁻¹/V
Constante FEMkE 4.05 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 38.67 mNm/A
Costante di correntekI 0.026 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 19 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 365 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.4 ms
Inerzia del rotoreJ 17 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 178 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 28 / 810 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa 156 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenze termicheR 2.98 Ω
Rendimento, max.ηmax. 83 %
Velocità a vuoton0 5800 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.052 A
Coppia d'arrestoMH 302.9 mNm
Coppia d'attritoMR 2 mNm
Costante di velocitàkn 247 min⁻¹/V
Constante FEMkE 4.05 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 38.67 mNm/A
Costante di correntekI 0.026 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 19 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 365 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.4 ms
Inerzia del rotoreJ 17 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 178 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 28 / 810 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa 156 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 30 V
Resistenze termicheR 4.84 Ω
Rendimento, max.ηmax. 84 %
Velocità a vuoton0 5700 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.041 A
Coppia d'arrestoMH 300.7 mNm
Coppia d'attritoMR 2 mNm
Costante di velocitàkn 196 min⁻¹/V
Constante FEMkE 5.11 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 48.84 mNm/A
Costante di correntekI 0.02 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 19.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 579 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.4 ms
Inerzia del rotoreJ 17 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 177 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 28 / 810 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa 156 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 30 V
Resistenze termicheR 4.84 Ω
Rendimento, max.ηmax. 84 %
Velocità a vuoton0 5700 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.041 A
Coppia d'arrestoMH 300.7 mNm
Coppia d'attritoMR 2 mNm
Costante di velocitàkn 196 min⁻¹/V
Constante FEMkE 5.11 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 48.84 mNm/A
Costante di correntekI 0.02 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 19.4 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 579 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.4 ms
Inerzia del rotoreJ 17 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 177 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 28 / 810 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa 156 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenze termicheR 6.76 Ω
Rendimento, max.ηmax. 85 %
Velocità a vuoton0 5800 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.035 A
Coppia d'arrestoMH 306.9 mNm
Coppia d'attritoMR 2 mNm
Costante di velocitàkn 165 min⁻¹/V
Constante FEMkE 6.07 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 58 mNm/A
Costante di correntekI 0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 19.2 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 816 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.4 ms
Inerzia del rotoreJ 17 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 180 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 28 / 810 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa 156 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 36 V
Resistenze termicheR 6.76 Ω
Rendimento, max.ηmax. 85 %
Velocità a vuoton0 5800 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.035 A
Coppia d'arrestoMH 306.9 mNm
Coppia d'attritoMR 2 mNm
Costante di velocitàkn 165 min⁻¹/V
Constante FEMkE 6.07 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 58 mNm/A
Costante di correntekI 0.017 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 19.2 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 816 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.4 ms
Inerzia del rotoreJ 17 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 180 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 28 / 810 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa 156 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenze termicheR 12.61 Ω
Rendimento, max.ηmax. 83 %
Velocità a vuoton0 5800 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.026 A
Coppia d'arrestoMH 283.1 mNm
Coppia d'attritoMR 2 mNm
Costante di velocitàkn 122 min⁻¹/V
Constante FEMkE 8.205 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 78.35 mNm/A
Costante di correntekI 0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 19.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 1500 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.5 ms
Inerzia del rotoreJ 17 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 172 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 28 / 810 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa 156 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 48 V
Resistenze termicheR 12.61 Ω
Rendimento, max.ηmax. 83 %
Velocità a vuoton0 5800 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.026 A
Coppia d'arrestoMH 283.1 mNm
Coppia d'attritoMR 2 mNm
Costante di velocitàkn 122 min⁻¹/V
Constante FEMkE 8.205 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 78.35 mNm/A
Costante di correntekI 0.013 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 19.6 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 1500 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 3.5 ms
Inerzia del rotoreJ 17 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 172 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 4.4 / 12.6 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 28 / 810 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa 156 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 7000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB
Area di lavoro
Area di lavoro (2657W012CXR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (2657W012CXR)
Area di lavoro
Area di lavoro (2657W018CXR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (2657W018CXR)
Area di lavoro
Area di lavoro (2657W024CXR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (2657W024CXR)
Area di lavoro
Area di lavoro (2657W030CXR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 30 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (2657W030CXR)
Area di lavoro
Area di lavoro (2657W036CXR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (2657W036CXR)
Area di lavoro
Area di lavoro (2657W048CXR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 48 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (2657W048CXR)
Riduttori planetari
FAULHABER GPT
Attuatori lineari
FAULHABER L
22L ... ML Serie  by FAULHABER
Serie 22L ... ML
Riduttore con vite conduttrice integrata, filettatura metrica
22L ... PB Serie  by FAULHABER
Serie 22L ... PB
Riduttore con vite a ricircolo di sfere integrata, alta precisione
22L ... SB Serie  by FAULHABER
Serie 22L ... SB
Riduttore con vite a ricircolo di sfere integrata standard
32L ... ML Serie  by FAULHABER
Serie 32L ... ML
Riduttore con vite conduttrice integrata, filettatura metrica
32L ... PB Serie  by FAULHABER
Serie 32L ... PB
Riduttore con vite a ricircolo di sfere integrata, alta precisione
32L ... SB Serie  by FAULHABER
Serie 32L ... SB
Riduttore con vite a ricircolo di sfere integrata standard
32L ... TL Serie  by FAULHABER
Serie 32L ... TL
Riduttore con vite conduttrice integrata, filettatura trapezoidale
Accessori
Adattatori e cavi
Cables and Accessories Serie  by FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Freni
MBZ Serie  by FAULHABER
Serie MBZ
Sistema a sblocco elettromagnetico
Encoders
Encoder incrementale
IE3-1024 Serie  by FAULHABER
Serie IE3-1024
encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 1 - 1024 impulsi per giro
IE3-1024 L Serie  by FAULHABER
Serie IE3-1024 L
encoder magnetici con Line Driver, uscite digitali, 3 canali, 1 - 1024 impulsi per giro
IER3-10000 Serie  by FAULHABER
Serie IER3-10000
Encoder ottici, uscite digitali, 3 canali, 1000 - 10000 impulsi per giro
IER3-10000 L Serie  by FAULHABER
Serie IER3-10000 L
Encoder ottici con "Line Driver", uscite digitali, 3 canali, 1000 - 10000 impulsi per giro
IERS3-500 Serie  by FAULHABER
Serie IERS3-500
Encoder ottici con, uscite digitali, 3 canali, 250 - 500 impulsi per giro
IERS3-500 L Serie  by FAULHABER
Serie IERS3-500 L
Encoder ottici con "Line Driver", uscite digitali, 3 canali, 250 - 500 impulsi per giro
Elettroniche di controllo
Controllo di posizione
MC 3602 B Serie  by FAULHABER
Serie MC 3602 B
CiA402 servo drive, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 3603 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 3606 B Serie  by FAULHABER
Serie MC 3606 B
CiA402 servo drive, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 5005 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 5005 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
Controllo di velocità
SC 2402 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 2402 P
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 2804 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 5004 P
4-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 5008 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 5008 S
4-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Commutazione grafite
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