FAULHABER CXR Serie 1741 ... CXR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 1741 ... CXR

Graphite Commutation

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

8.8 mNm

Velocità a vuoto fino a:

7600 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

30.6 mNm

Diametro:

17 mm

Lunghezza:

41.2 mm

Vantaggi

Prestazioni altamente dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +100 °C (opzionalmente -55 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Densità di potenza molto elevata

Varianti:

Serie 1741U006CXR

Serie 1741U012CXR

Serie 1741U018CXR

Serie 1741U024CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	1.3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	72 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.055 A
Coppia d'arresto	M_H	30.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.4 mNm
Costante di velocità	k_n	1303 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.768 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.33 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.136 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	231 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	35 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.3 ms
Inerzia del rotore	J	1.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	170 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7 / 23 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		45 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	5.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	74 %
Velocità a vuoto	n₀	7600 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.028 A
Coppia d'arresto	M_H	27.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.4 mNm
Costante di velocità	k_n	668 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.496 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14.29 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.07 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	271 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	135 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.5 ms
Inerzia del rotore	J	1.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	175 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7 / 23 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		45 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	15 Ω
Rendimento, max.	η_max.	75 %
Velocità a vuoto	n₀	7300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.017 A
Coppia d'arresto	M_H	26.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.4 mNm
Costante di velocità	k_n	420 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.378 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	22.71 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.044 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	278 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	340 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.4 ms
Inerzia del rotore	J	1.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	174 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7 / 23 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		45 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	26.9 Ω
Rendimento, max.	η_max.	75 %
Velocità a vuoto	n₀	7300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.013 A
Coppia d'arresto	M_H	26.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.4 mNm
Costante di velocità	k_n	314 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.185 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	30.41 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.033 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	278 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	600 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	4.4 ms
Inerzia del rotore	J	1.5 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	174 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	7 / 23 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio con zincatura galvanica passivata
Massa		45 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 15/10