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Micromotori C.C. Serie 1727 ... CXR

Graphite Commutation

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
6 ... 24 V
Coppia nominale fino a:
4.9 mNm
Velocità a vuoto fino a:
7600 min⁻¹
Coppia di stallo fino a:
12.2 mNm
Diametro:
17 mm
Lunghezza:
27.2 mm
Vantaggi
Prestazioni altamente dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore
Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione
Potente magnete in terre rare
Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +100 °C (opzionalmente -55 °C)
Commutazione in grafite ad alta durata
Assenza di coppia residua
Densità di potenza molto elevata
Varianti:
Serie 1727U006CXR
UN : Tensione nominale : 6 V |MN : Coppia nominale fino a : 4.9 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 7300 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 12.2 mNm |Ø : Diametro : 17 mm |L : Lunghezza : 27.2 mm
Serie 1727U012CXR
UN : Tensione nominale : 12 V |MN : Coppia nominale fino a : 4.7 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 7600 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 11.4 mNm |Ø : Diametro : 17 mm |L : Lunghezza : 27.2 mm
Serie 1727U024CXR
UN : Tensione nominale : 24 V |MN : Coppia nominale fino a : 4.7 mNm |n0 : Velocità a vuoto fino a : 7600 min⁻¹ |MH : Coppia di stallo fino a : 11.4 mNm |Ø : Diametro : 17 mm |L : Lunghezza : 27.2 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 6 V
Resistenze termicheR 3.06 Ω
Rendimento, max.ηmax. 63 %
Velocità a vuoton0 7300 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.052 A
Coppia d'arrestoMH 12.2 mNm
Coppia d'attritoMR 0.36 mNm
Costante di velocitàkn 1362 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.734 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 7.01 mNm/A
Costante di correntekI 0.143 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 595 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 80 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 8.1 ms
Inerzia del rotoreJ 1.3 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 94 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 9.1 / 28.3 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 7 / 340 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 28 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 12 V
Resistenze termicheR 13.78 Ω
Rendimento, max.ηmax. 65 %
Velocità a vuoton0 7600 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.026 A
Coppia d'arrestoMH 11.4 mNm
Coppia d'attritoMR 0.36 mNm
Costante di velocitàkn 681 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.47 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 14.03 mNm/A
Costante di correntekI 0.071 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 668 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 320 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 8.4 ms
Inerzia del rotoreJ 1.2 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 95 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 9.1 / 28.3 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 7 / 340 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 28 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione nominaleUN 24 V
Resistenze termicheR 57.6 Ω
Rendimento, max.ηmax. 66 %
Velocità a vuoton0 7600 min⁻¹
Corrente a vuotoI0 0.013 A
Coppia d'arrestoMH 11.4 mNm
Coppia d'attritoMR 0.36 mNm
Costante di velocitàkn 332 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.01 mV/min⁻¹
Costante di coppiakM 28.73 mNm/A
Costante di correntekI 0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/MΔn/ΔM 666 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsettiL 1440 µH
Costanti di tempo meccanicaτm 8.4 ms
Inerzia del rotoreJ 1.2 gcm²
Accelerazione angolareαmax. 95 ·10³rad/s²
Resistenze termicheRth1/Rth2 9.1 / 28.3 K/W
Costante di tempo termicheτw1/τw2 7 / 340 s
Temperature di funzionamento -30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile 125 °C
Materiale della carcassa acciaio, nichelato
Massa 28 g
Senso di rotazione visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino anmax. 9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli 1
Materiale del magnete NdFeB
Area di lavoro
Area di lavoro (1727U006CXR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1727U006CXR)
Area di lavoro
Area di lavoro (1727U012CXR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1727U012CXR)
Area di lavoro
Area di lavoro (1727U024CXR)
Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.
The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (Rth2 50% reduced).
The nominal voltage (UN) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore
Curve caratteristiche del motore (1727U024CXR)
Accessori
Adattatori e cavi
Cables and Accessories Serie  by FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoders
Encoder incrementale
IE2-1024 Serie  by FAULHABER
Serie IE2-1024
encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 64 - 1024 impulsi per giro
IEH2-4096 Serie  by FAULHABER
Serie IEH2-4096
encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 16 - 4096 impulsi per giro
IEH3-4096 Serie  by FAULHABER
Serie IEH3-4096
encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 256 - 4096 impulsi per giro
IEH3-4096L Serie  by FAULHABER
Serie IEH3-4096L
encoder magnetici con Line Driver, uscite digitali, 3 canali, 256 - 4096 impulsi per giro
Elettroniche di controllo
Controllo di posizione
MC 3001 B Serie  by FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen
MC 3001 P Serie  by FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen
MC 3603 S Serie  by FAULHABER
Serie MC 3603 S
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
MC 5004 P Serie  by FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT
Controllo di velocità
SC 1801 P Serie  by FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-quadranti PWM configurabile tramite PC
SC 1801 S Serie  by FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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FAULHABER CXR Serie 1727 ... CXR by FAULHABER
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La tua scelta
Variante selezionate
Serie 1727U006CXR
Commutazione grafite
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 6 V
Coppia nominale fino a: 4.9 mNm
Velocità a vuoto fino a: 7300 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 12.2 mNm
Diametro: 17 mm
Lunghezza: 27.2 mm
Variante selezionate
Serie 1727U012CXR
Commutazione grafite
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 12 V
Coppia nominale fino a: 4.7 mNm
Velocità a vuoto fino a: 7600 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 11.4 mNm
Diametro: 17 mm
Lunghezza: 27.2 mm
Variante selezionate
Serie 1727U024CXR
Commutazione grafite
Caratteristiche principali
Tensione nominale: 24 V
Coppia nominale fino a: 4.7 mNm
Velocità a vuoto fino a: 7600 min⁻¹
Coppia di stallo fino a: 11.4 mNm
Diametro: 17 mm
Lunghezza: 27.2 mm

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