Micromotori C.C. Serie 1727 ... CXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

5.08 mNm

Velocità a vuoto fino a:

7640 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

12.2 mNm

Diametro:

17 mm

Lunghezza:

27.2 mm

Vantaggi

Prestazioni altamente dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +100 °C (opzionalmente -55 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Densità di potenza molto elevata

Varianti:

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	3.06 Ω
Rendimento, max.	η_max.	64 %
Velocità a vuoto	n₀	7330 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0518 A
Coppia d'arresto	M_H	12.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.36 mNm
Costante di velocità	k_n	1360 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.734 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.01 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.143 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	595 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	81.9 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.1 ms
Inerzia del rotore	J	1.3 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	94 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.5 / 27.7 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.8 / 332.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		28 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	13.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	66 %
Velocità a vuoto	n₀	7640 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0259 A
Coppia d'arresto	M_H	11.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.36 mNm
Costante di velocità	k_n	681 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.47 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.071 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	669 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	328 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.4 ms
Inerzia del rotore	J	1.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	95 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.5 / 27.7 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.8 / 332.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		28 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	57.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	67 %
Velocità a vuoto	n₀	7630 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0126 A
Coppia d'arresto	M_H	11.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.36 mNm
Costante di velocità	k_n	332 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	667 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1380 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.4 ms
Inerzia del rotore	J	1.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	95 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.5 / 27.7 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.8 / 332.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		28 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	3.06 Ω
Rendimento, max.	η_max.	64 %
Velocità a vuoto	n₀	7330 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0518 A
Coppia d'arresto	M_H	12.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.36 mNm
Costante di velocità	k_n	1360 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.734 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	7.01 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.143 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	595 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	81.9 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.1 ms
Inerzia del rotore	J	1.3 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	94 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.5 / 27.7 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.8 / 332.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		28 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	13.8 Ω
Rendimento, max.	η_max.	66 %
Velocità a vuoto	n₀	7640 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0259 A
Coppia d'arresto	M_H	11.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.36 mNm
Costante di velocità	k_n	681 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.47 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.071 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	669 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	328 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.4 ms
Inerzia del rotore	J	1.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	95 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.5 / 27.7 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.8 / 332.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		28 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Valori a 22° e tensione nominale		Valore
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	57.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	67 %
Velocità a vuoto	n₀	7630 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0126 A
Coppia d'arresto	M_H	11.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.36 mNm
Costante di velocità	k_n	332 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.01 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	28.7 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.035 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	667 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1380 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	8.4 ms
Inerzia del rotore	J	1.2 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	95 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	9.5 / 27.7 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7.8 / 332.3 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		28 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore