FAULHABER CXR Serie 1336 ... CXR by FAULHABER

File CAD 3D Scheda tecnica

Varianti

FAULHABER CXR

Serie 1336 ... CXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

3.6 mNm

Velocità a vuoto fino a:

8900 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

8.6 mNm

Diametro:

13 mm

Lunghezza:

36 mm

Vantaggi

Prestazioni altamente dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +100 °C (opzionalmente -55 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Densità di potenza molto elevata

Varianti:

Serie 1336U006CXR

Serie 1336U012CXR

Serie 1336U018CXR

Serie 1336U024CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	3.98 Ω
Rendimento, max.	η_max.	58 %
Velocità a vuoto	n₀	8300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.058 A
Coppia d'arresto	M_H	8.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	1568 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.638 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.09 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.164 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1025 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	70 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.9 ms
Inerzia del rotore	J	0.55 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	147 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	15.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	8700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	8.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	783 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.277 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12.19 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.082 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1003 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	280 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	0.57 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	63.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	64 %
Velocità a vuoto	n₀	8900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	8.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	392 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.552 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.37 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.041 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1024 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1100 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	0.56 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	154 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	3.98 Ω
Rendimento, max.	η_max.	58 %
Velocità a vuoto	n₀	8300 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.058 A
Coppia d'arresto	M_H	8.1 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	1568 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.638 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.09 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.164 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1025 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	70 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.9 ms
Inerzia del rotore	J	0.55 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	147 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	15.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	8700 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	8.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	783 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.277 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12.19 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.082 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1003 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	280 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	0.57 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	36.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	64 %
Velocità a vuoto	n₀	8800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.019 A
Coppia d'arresto	M_H	8.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	525 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.904 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.18 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.055 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1057 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	656 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.1 ms
Inerzia del rotore	J	0.55 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	156 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	63.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	64 %
Velocità a vuoto	n₀	8900 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	8.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	392 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.552 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.37 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.041 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1024 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1100 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	0.56 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	154 ·10³rad/s²
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 13A

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie 14/1

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Accessori

Adattatori e cavi

Serie Cables and Accessories

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Encoders

Encoder incrementale

Serie IE2-1024

encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 64 - 1024 impulsi per giro

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie IEH2-4096

encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 16 - 4096 impulsi per giro

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie IEH3-4096

encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 256 - 4096 impulsi per giro

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie IEH3-4096L

encoder magnetici con Line Driver, uscite digitali, 3 canali, 256 - 4096 impulsi per giro

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Elettroniche di controllo

Controllo di posizione

Serie MC 3001 B

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie MC 3001 P

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie MC 5004 P

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie MCDC 3002 P

V2.5, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232 o CAN

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie MCDC 3002 S

V2.5, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232 o CAN

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Controllo di velocità

Serie SC 1801 P

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Serie SC 1801 S

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

Dettagli prodotto Scheda tecnica (PDF)

Download

pdf

Scheda tecnica

Scegliere la lingua Deutsch English Français 日本中文

pdf

Informazioni tecniche

Scegliere la lingua Deutsch English Français 日本中文

zip

File CAD 3D

Download

La tua scelta

Variante selezionate

Serie 1336U006CXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia nominale fino a: 3.5 mNm

Velocità a vuoto fino a: 8300 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 8.1 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 36 mm

Variante selezionate

Serie 1336U012CXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia nominale fino a: 3.6 mNm

Velocità a vuoto fino a: 8700 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 8.6 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 36 mm

Variante selezionate

Serie 1336U018CXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 18 V

Coppia nominale fino a: 3.5 mNm

Velocità a vuoto fino a: 8800 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 8.6 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 36 mm

Variante selezionate

Serie 1336U024CXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 24 V

Coppia nominale fino a: 3.6 mNm

Velocità a vuoto fino a: 8900 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 8.6 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 36 mm