FAULHABER CXR Serie 1336 ... CXR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 1336 ... CXR

Graphite Commutation

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

3.83 mNm

Velocità a vuoto fino a:

8930 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

8.62 mNm

Diametro:

13 mm

Lunghezza:

36 mm

Vantaggi

Prestazioni altamente dinamiche grazie a una bassa inerzia del rotore

Carcassa antiurto interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +100 °C (opzionalmente -55 °C)

Commutazione in grafite ad alta durata

Assenza di coppia residua

Densità di potenza molto elevata

Varianti:

Serie 1336U006CXR

Serie 1336U012CXR

Serie 1336U018CXR

Serie 1336U024CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	3.98 Ω
Rendimento, max.	η_max.	59 %
Velocità a vuoto	n₀	8340 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0581 A
Coppia d'arresto	M_H	8.05 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	1570 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.638 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.08 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.164 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	70 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.9 ms
Inerzia del rotore	J	0.55 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	147 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	3.98 Ω
Rendimento, max.	η_max.	59 %
Velocità a vuoto	n₀	8340 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0581 A
Coppia d'arresto	M_H	8.05 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	1570 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.638 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.08 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.164 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	70 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	5.9 ms
Inerzia del rotore	J	0.55 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	147 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	15.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	8740 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0291 A
Coppia d'arresto	M_H	8.61 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	785 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.277 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.082 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1010 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	280 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	0.57 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	15.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	8740 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0291 A
Coppia d'arresto	M_H	8.61 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	785 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.277 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	12.2 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.082 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1010 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	280 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	0.57 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	152 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	36.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	8860 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0194 A
Coppia d'arresto	M_H	8.37 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	523 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.904 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.055 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1050 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	634 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.1 ms
Inerzia del rotore	J	0.55 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	156 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	36.6 Ω
Rendimento, max.	η_max.	62 %
Velocità a vuoto	n₀	8860 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0194 A
Coppia d'arresto	M_H	8.37 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	523 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.904 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	18.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.055 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1050 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	634 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6.1 ms
Inerzia del rotore	J	0.55 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	156 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	63.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	63 %
Velocità a vuoto	n₀	8930 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0145 A
Coppia d'arresto	M_H	8.62 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	392 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.552 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.041 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1130 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	0.56 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	154 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	63.7 Ω
Rendimento, max.	η_max.	63 %
Velocità a vuoto	n₀	8930 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0145 A
Coppia d'arresto	M_H	8.62 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.35 mNm
Costante di velocità	k_n	392 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.552 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.3 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.041 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	1030 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1130 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	0.56 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	154 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	10 / 28.6 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	8.7 / 249.1 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 100 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		21 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	10000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

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Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 14/1

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Accessori

Adattatori e cavi

Serie Cables and Accessories

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Encoders

Encoder incrementale

Serie IE2-1024

encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 64 - 1024 impulsi per giro

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Serie IEH2-4096

encoder magnetici, uscite digitali, 2 canali, 16 - 4096 impulsi per giro

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Serie IEH3-4096

encoder magnetici, uscite digitali, 3 canali, 256 - 4096 impulsi per giro

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Serie IEH3-4096L

encoder magnetici con Line Driver, uscite digitali, 3 canali, 256 - 4096 impulsi per giro

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Elettroniche di controllo

Controllo di posizione

Serie MC 3001 B

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen

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Serie MC 3001 P

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen

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Serie MC 3603 S

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

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Serie MC 5004 P

V3.0, 4-quadranti PWM, con interfaccia RS232, CANopen o EtherCAT

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Controllo di velocità

Serie SC 1801 P

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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Serie SC 1801 S

2-quadranti PWM configurabile tramite PC

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La tua scelta

Variante selezionate

Serie 1336U006CXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 6 V

Coppia nominale fino a: 3.66 mNm

Velocità a vuoto fino a: 8340 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 8.05 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 36 mm

Variante selezionate

Serie 1336U012CXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 12 V

Coppia nominale fino a: 3.83 mNm

Velocità a vuoto fino a: 8740 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 8.61 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 36 mm

Variante selezionate

Serie 1336U018CXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 18 V

Coppia nominale fino a: 3.77 mNm

Velocità a vuoto fino a: 8860 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 8.37 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 36 mm

Variante selezionate

Serie 1336U024CXR

Commutazione grafite

Caratteristiche principali

Tensione nominale: 24 V

Coppia nominale fino a: 3.83 mNm

Velocità a vuoto fino a: 8930 min⁻¹

Coppia di stallo fino a: 8.62 mNm

Diametro: 13 mm

Lunghezza: 36 mm