FAULHABER SR Serie 2224 ... SR by FAULHABER

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Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 2224 ... SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

3 ... 36 V

Coppia nominale fino a:

6.8 mNm

Velocità a vuoto fino a:

8200 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

21.4 mNm

Diametro:

22 mm

Lunghezza:

24.2 mm

Vantaggi

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +85 °C (opzionalmente +125 °C)

Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità

Bassa corrente e tensione di avviamento

Design estremamente compatto e leggero con encoder integrato

Varianti:

Serie 2224U003SR

Serie 2224U006SR

Serie 2224U012SR

Serie 2224U018SR

Serie 2224U024SR

Serie 2224U036SR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	0.56 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.066 A
Coppia d'arresto	M_H	18.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.23 mNm
Costante di velocità	k_n	2730 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.366 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.49 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.286 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	438 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	11 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	1.94 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	21.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.2 mNm
Costante di velocità	k_n	1380 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.725 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.92 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.144 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	387 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	45 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	8.71 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	19.8 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.2 mNm
Costante di velocità	k_n	657 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.069 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	394 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	17.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.01 A
Coppia d'arresto	M_H	21.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.21 mNm
Costante di velocità	k_n	454 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.2 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.048 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	379 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	450 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	36.3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	19 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.2 mNm
Costante di velocità	k_n	328 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.04 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	29.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.034 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	411 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	91.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	16.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.22 mNm
Costante di velocità	k_n	219 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	43.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.023 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	462 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.3 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	0.56 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.066 A
Coppia d'arresto	M_H	18.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.23 mNm
Costante di velocità	k_n	2730 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.366 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.49 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.286 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	438 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	11 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	1.94 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	21.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.2 mNm
Costante di velocità	k_n	1380 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.725 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.92 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.144 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	387 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	45 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	8.71 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	19.8 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.2 mNm
Costante di velocità	k_n	657 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.069 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	394 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	17.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.01 A
Coppia d'arresto	M_H	21.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.21 mNm
Costante di velocità	k_n	454 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.2 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.048 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	379 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	450 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	36.3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	19 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.2 mNm
Costante di velocità	k_n	328 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.04 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	29.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.034 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	411 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	91.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	16.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.22 mNm
Costante di velocità	k_n	219 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	43.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.023 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	462 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.3 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	0.56 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.066 A
Coppia d'arresto	M_H	18.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.23 mNm
Costante di velocità	k_n	2730 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.366 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.49 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.286 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	438 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	11 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	1.94 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	21.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.2 mNm
Costante di velocità	k_n	1380 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.725 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.92 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.144 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	387 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	45 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	8.71 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	19.8 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.2 mNm
Costante di velocità	k_n	657 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.069 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	394 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	17.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.01 A
Coppia d'arresto	M_H	21.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.21 mNm
Costante di velocità	k_n	454 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.2 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.048 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	379 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	450 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	36.3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	19 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.2 mNm
Costante di velocità	k_n	328 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.04 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	29.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.034 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	411 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	91.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	16.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.22 mNm
Costante di velocità	k_n	219 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	43.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.023 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	462 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.3 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	3 V
Resistenze termiche	R	0.56 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.066 A
Coppia d'arresto	M_H	18.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.23 mNm
Costante di velocità	k_n	2730 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.366 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	3.49 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.286 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	438 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	11 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.4 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	1.94 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8200 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.029 A
Coppia d'arresto	M_H	21.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.2 mNm
Costante di velocità	k_n	1380 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.725 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	6.92 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.144 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	387 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	45 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	78 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	8.71 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	19.8 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.2 mNm
Costante di velocità	k_n	657 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	14.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.069 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	394 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	200 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.7 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	17.5 Ω
Rendimento, max.	η_max.	82 %
Velocità a vuoto	n₀	8100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.01 A
Coppia d'arresto	M_H	21.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.21 mNm
Costante di velocità	k_n	454 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.2 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	21 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.048 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	379 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	450 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	77 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	36.3 Ω
Rendimento, max.	η_max.	81 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.007 A
Coppia d'arresto	M_H	19 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.2 mNm
Costante di velocità	k_n	328 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.04 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	29.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.034 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	411 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.6 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	36 V
Resistenze termiche	R	91.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	80 %
Velocità a vuoto	n₀	7800 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.005 A
Coppia d'arresto	M_H	16.9 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.22 mNm
Costante di velocità	k_n	219 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	43.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.023 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	462 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	1800 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	11 ms
Inerzia del rotore	J	2.3 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	74 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		46 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	9000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 3 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 36 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 20/1R