FAULHABER SR Serie 2232 ... SR by FAULHABER

Download

Scheda tecnica

Varianti

Micromotori C.C. Serie 2232 ... SR

Commutazione metalli preziosi

Caratteristiche principali

Tensione nominale:

6 ... 24 V

Coppia nominale fino a:

10 mNm

Velocità a vuoto fino a:

7410 min⁻¹

Coppia di stallo fino a:

59.2 mNm

Diametro:

22 mm

Lunghezza:

32.2 mm

Vantaggi

Potente magnete in terre rare

Ampio intervallo di temperature di esercizio: da -30 °C a +85 °C (opzionalmente +125 °C)

Carcassa interamente in acciaio con rivestimento anticorrosione

Nessuna coppia residua, alta dinamica, contollo preciso della velocità

Bassa corrente e tensione di avviamento

Design estremamente compatto e leggero con encoder integrato

Varianti:

Serie 2232U006SR

Serie 2232U009SR

Serie 2232U012SR

Serie 2232U015SR

Serie 2232U018SR

Serie 2232U024SR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	0.81 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.035 A
Coppia d'arresto	M_H	59.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	1190 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.84 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.03 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.125 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	45 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	4.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	2.14 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0241 A
Coppia d'arresto	M_H	48.3 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	827 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	90 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	4.09 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0175 A
Coppia d'arresto	M_H	46.8 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	595 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.68 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	16 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.062 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	180 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	6.61 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0139 A
Coppia d'arresto	M_H	45.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	476 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.1 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	20.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	280 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	9.04 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0116 A
Coppia d'arresto	M_H	47.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	397 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.042 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	16.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0087 A
Coppia d'arresto	M_H	46.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	298 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.36 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	32.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	710 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	0.81 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.035 A
Coppia d'arresto	M_H	59.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	1190 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.84 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.03 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.125 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	45 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	4.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	2.14 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0241 A
Coppia d'arresto	M_H	48.3 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	827 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	90 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	4.09 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0175 A
Coppia d'arresto	M_H	46.8 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	595 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.68 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	16 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.062 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	180 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	6.61 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0139 A
Coppia d'arresto	M_H	45.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	476 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.1 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	20.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	280 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	9.04 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0116 A
Coppia d'arresto	M_H	47.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	397 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.042 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	16.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0087 A
Coppia d'arresto	M_H	46.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	298 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.36 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	32.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	710 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	0.81 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.035 A
Coppia d'arresto	M_H	59.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	1190 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.84 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8.03 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.125 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	45 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	4.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	2.14 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7400 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0241 A
Coppia d'arresto	M_H	48.3 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	827 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.5 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	90 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	4.09 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0175 A
Coppia d'arresto	M_H	46.8 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	595 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.68 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	16 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.062 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	180 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	6.61 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0139 A
Coppia d'arresto	M_H	45.2 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	476 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.1 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	20.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	280 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	9.04 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0116 A
Coppia d'arresto	M_H	47.6 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	397 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.042 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	400 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	16.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	86 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0087 A
Coppia d'arresto	M_H	46.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	298 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.36 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	32.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	710 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	4 / 13 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	7 / 340 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, rivestito nero
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	6 V
Resistenze termiche	R	0.81 Ω
Rendimento, max.	η_max.	87 %
Velocità a vuoto	n₀	7160 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0352 A
Coppia d'arresto	M_H	59 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	1190 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.84 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	8 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.125 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	121 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	44.4 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	4.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	9 V
Resistenze termiche	R	2.14 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7410 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0243 A
Coppia d'arresto	M_H	48.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	825 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	11.6 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.087 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	93.1 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	12 V
Resistenze termiche	R	4.09 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7150 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0176 A
Coppia d'arresto	M_H	46.7 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	597 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.68 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	16 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.062 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	178 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	15 V
Resistenze termiche	R	6.61 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7100 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.014 A
Coppia d'arresto	M_H	45.4 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	474 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.1 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	20.1 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.05 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	156 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	281 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	18 V
Resistenze termiche	R	9.04 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7150 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0117 A
Coppia d'arresto	M_H	47.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	398 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	24 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.042 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	150 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	399 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tensione nominale	U_N	24 V
Resistenze termiche	R	16.4 Ω
Rendimento, max.	η_max.	85 %
Velocità a vuoto	n₀	7150 min⁻¹
Corrente a vuoto	I₀	0.0088 A
Coppia d'arresto	M_H	46.5 mNm
Coppia d'attrito	M_R	0.28 mNm
Costante di velocità	k_n	299 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.36 mV/min⁻¹
Costante di coppia	k_M	32 mNm/A
Costante di corrente	k_I	0.031 A/mNm
Pendenza della curva n/M	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Induttanza ai morsetti	L	710 µH
Costanti di tempo meccanica	τ_m	6 ms
Inerzia del rotore	J	3.8 gcm²
Accelerazione angolare	α_max.	120 ·10³rad/s²
Resistenze termiche	R_th1/R_th2	6.9 / 20.1 K/W
Costante di tempo termiche	τ_w1/τ_w2	12 / 528.6 s
Temperature di funzionamento		-30 ... 85 °C
– rotore max. ammissibile		125 °C
Materiale della carcassa		acciaio, nichelato
Massa		62 g
Senso di rotazione		visto di fronte, rotazione albero in senso orario
Velocità fino a	n_max.	8000 min⁻¹
Numero di coppie di poli		1
Materiale del magnete		NdFeB

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 6 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

The nominal voltage (U_N) curve shows the operating point at nominal voltage in the insulated and thermally coupled condition. Any points of operation above the curve at nominal voltage will require a higher operating voltage. Any points below the nominal voltage curve will require less voltage.

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 9 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 12 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 15 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 18 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

Area di lavoro

Area di funzionamento raccomandata alla tensione nominale 24 V

The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft for a given ambient temperature of 22°C.

The diagram shows the motor in a completely insulated as well as thermally coupled condition (R_th2 50% reduced).

Curve caratteristiche del motore

File CAD 3D ZIP

Riduttori di precisione

Riduttori planetari

Serie 20/1R