FAULHABER CR Série 3272 ... CR de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Micromoteurs C.C. Série 3272 ... CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale:

12 ... 48 V

Couple nominal jusqu'à:

120 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

5800 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

1250 mNm

Diamètre:

32 mm

Longueur:

72 mm

Avantages

Meilleure performance dynamique possible grâce à une faible inertie du rotor

Boîtier antichoc entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion

Puissant aimant en terres rares

Plage de températures de fonctionnement extrêmement étendue -30 °C à 125 °C (en option -55 °C, enroulement jusqu‘à 155 °C)

Commutation graphite durable

Sans réluctance

Densité de puissance maximale

Variantes:

Série 3272G012CR

Série 3272G018CR

Série 3272G024CR

Série 3272G036CR

Série 3272G048CR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	0.2 Ω
Rendement, max.	η_max.	85 %
Vitesse à vide	n₀	5400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.191 A
Couple de démarrage	M_H	1192 mNm
Couple de frottement	M_R	3.9 mNm
Constante de vitesse	k_n	459 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.18 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	20.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.048 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.4 min⁻¹/mNm
Inductance	L	45 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.1 ms
Inertie du rotor	J	67 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	178 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		312 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	0.42 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	5700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.135 A
Couple de démarrage	M_H	1225 mNm
Couple de frottement	M_R	3.9 mNm
Constante de vitesse	k_n	324 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.09 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	29.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.034 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.6 min⁻¹/mNm
Inductance	L	95 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3 ms
Inertie du rotor	J	60 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	204 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		312 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	0.82 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.095 A
Couple de démarrage	M_H	1188 mNm
Couple de frottement	M_R	3.9 mNm
Constante de vitesse	k_n	230 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.35 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	41.6 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.024 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.5 min⁻¹/mNm
Inductance	L	185 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	189 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		312 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de l'induit	R	1.67 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	5800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.069 A
Couple de démarrage	M_H	1250 mNm
Couple de frottement	M_R	4 mNm
Constante de vitesse	k_n	162 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.18 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	59 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.017 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.6 min⁻¹/mNm
Inductance	L	370 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3 ms
Inertie du rotor	J	62 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	202 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		312 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de l'induit	R	3.35 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.048 A
Couple de démarrage	M_H	1177 mNm
Couple de frottement	M_R	3.9 mNm
Constante de vitesse	k_n	115 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.7 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	83.3 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.012 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.6 min⁻¹/mNm
Inductance	L	740 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	2.9 ms
Inertie du rotor	J	60 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	196 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		312 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	0.2 Ω
Rendement, max.	η_max.	85 %
Vitesse à vide	n₀	5400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.191 A
Couple de démarrage	M_H	1192 mNm
Couple de frottement	M_R	3.9 mNm
Constante de vitesse	k_n	459 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.18 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	20.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.048 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.4 min⁻¹/mNm
Inductance	L	45 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.1 ms
Inertie du rotor	J	67 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	178 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		312 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	0.42 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	5700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.135 A
Couple de démarrage	M_H	1225 mNm
Couple de frottement	M_R	3.9 mNm
Constante de vitesse	k_n	324 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.09 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	29.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.034 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.6 min⁻¹/mNm
Inductance	L	95 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3 ms
Inertie du rotor	J	60 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	204 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		312 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	0.82 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.095 A
Couple de démarrage	M_H	1188 mNm
Couple de frottement	M_R	3.9 mNm
Constante de vitesse	k_n	230 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	4.35 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	41.6 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.024 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.5 min⁻¹/mNm
Inductance	L	185 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3 ms
Inertie du rotor	J	63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	189 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		312 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de l'induit	R	1.67 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	5800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.069 A
Couple de démarrage	M_H	1250 mNm
Couple de frottement	M_R	4 mNm
Constante de vitesse	k_n	162 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	6.18 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	59 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.017 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.6 min⁻¹/mNm
Inductance	L	370 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3 ms
Inertie du rotor	J	62 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	202 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		312 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de l'induit	R	3.35 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	5500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.048 A
Couple de démarrage	M_H	1177 mNm
Couple de frottement	M_R	3.9 mNm
Constante de vitesse	k_n	115 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	8.7 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	83.3 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.012 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.6 min⁻¹/mNm
Inductance	L	740 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	2.9 ms
Inertie du rotor	J	60 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	196 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.3 / 7 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	40 / 850 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		155 °C
Matériau du boîtier		acier, revêtement noir
Masse		312 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	6000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 18 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 32/3R

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/1 S

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/2

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 38/2 S

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 32GPT

Couple élevé

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 42GPT

Couple élevé

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Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 32L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 32L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

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Série 32L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... TL

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal

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Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Freins

Série MBZ

Système électromagnétique à manque de courant

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IER3-10000

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IER3-10000 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IERS3-500

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IERS3-500 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 5004 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5005 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5010 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MCDC 3003 P

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MCDC 3006 S

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Contrôleurs de vitesse

Série SC 2402 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5004 P

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

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Informations techniques

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Votre choix

Variante sélectionnées

Série 3272G012CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple nominal jusqu'à: 75 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 5400 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 1192 mNm

Diamètre: 32 mm

Longueur: 72 mm

Variante sélectionnées

Série 3272G018CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 18 V

Couple nominal jusqu'à: 102 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 5700 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 1225 mNm

Diamètre: 32 mm

Longueur: 72 mm

Variante sélectionnées

Série 3272G024CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 119 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 5500 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 1188 mNm

Diamètre: 32 mm

Longueur: 72 mm

Variante sélectionnées

Série 3272G036CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 36 V

Couple nominal jusqu'à: 119 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 5800 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 1250 mNm

Diamètre: 32 mm

Longueur: 72 mm

Variante sélectionnées

Série 3272G048CR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 48 V

Couple nominal jusqu'à: 120 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 5500 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 1177 mNm

Diamètre: 32 mm

Longueur: 72 mm