FAULHABER BXT Série 3216 ... BXT H de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Moteurs C.C. plats sans balais Série 3216 ... BXT H

External rotor technology, with housing

Avantages

Moteurs à rotor externe à couple très élevé

Puissance continue jusqu'à 100 W

Excellent rapport couple / taille-poids

Conception plate pour les applications dans des espaces décisifs. Longueurs entre 14 et 21 mm.

Codeurs optiques et magnétiques, réducteurs et commandes adaptés disponibles

Modèle à 14 pôles

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	9 V
Résistance de phase	R	0.55 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	6060 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.165 A
Couple de frottement statique	C₀	0.92 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	691 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.45 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	13.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0724 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	27.5 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	191 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.28 ms
Inertie du rotor	J	18.3 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	123 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	5.5 / 24.5 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5 / 440 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Masse		65.3 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		7
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	9 V
Résistance de phase	R	0.55 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	6060 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.165 A
Couple de frottement statique	C₀	0.92 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	691 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.45 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	13.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0724 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	27.5 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	191 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.28 ms
Inertie du rotor	J	18.3 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	123 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	5.5 / 24.5 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5 / 440 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Masse		65.3 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		7
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	0.88 Ω
Rendement, max.	η_max.	84 %
Vitesse à vide	n₀	6230 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.126 A
Couple de frottement statique	C₀	0.92 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	530 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.89 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	18 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0555 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	25.9 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	331 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.97 ms
Inertie du rotor	J	18.3 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	134 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	5.5 / 24.5 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5 / 440 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Masse		65.3 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		7
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	0.88 Ω
Rendement, max.	η_max.	84 %
Vitesse à vide	n₀	6230 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.126 A
Couple de frottement statique	C₀	0.92 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	530 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.89 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	18 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0555 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	25.9 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	331 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.97 ms
Inertie du rotor	J	18.3 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	134 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	5.5 / 24.5 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5 / 440 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Masse		65.3 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		7
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	3.26 Ω
Rendement, max.	η_max.	81 %
Vitesse à vide	n₀	6250 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.068 A
Couple de frottement statique	C₀	0.92 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	267 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.75 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	35.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0279 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24.3 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	1290 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.66 ms
Inertie du rotor	J	18.3 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	144 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	5.5 / 24.5 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5 / 440 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Masse		65.3 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		7
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	3.26 Ω
Rendement, max.	η_max.	81 %
Vitesse à vide	n₀	6250 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.068 A
Couple de frottement statique	C₀	0.92 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	2.32 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	267 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.75 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	35.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0279 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	24.3 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	1290 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.66 ms
Inertie du rotor	J	18.3 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	144 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	5.5 / 24.5 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5 / 440 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Masse		65.3 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		7
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Le diagramme représente la gamme de points de fonctionnement possibles pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le schéma indique la vitesse recommandée par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie, il comprend également la flasque de montage en plastique ou métal (Procédure de montage: IM B 5).

La droite montre le point de travail à tension maximale. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation U_mot >U_N.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Le diagramme représente la gamme de points de fonctionnement possibles pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le schéma indique la vitesse recommandée par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie, il comprend également la flasque de montage en plastique ou métal (Procédure de montage: IM B 5).

La droite montre le point de travail à tension maximale. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation U_mot >U_N.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Le diagramme représente la gamme de points de fonctionnement possibles pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le schéma indique la vitesse recommandée par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie, il comprend également la flasque de montage en plastique ou métal (Procédure de montage: IM B 5).

La droite montre le point de travail à tension maximale. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation U_mot >U_N.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 22GPT

Couple élevé

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32GPT

Couple élevé

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Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 22L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 22L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

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Série 22L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32L ... TL

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage trapézoïdal

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Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 26/1R

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 26A

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 32/3R

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IEF3-4096

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 16 - 4096 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IEF3-4096 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 16 - 4096 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IER3-10000

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IER3-10000 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IERS3-500

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IERS3-500 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

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Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 3603 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 3606 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5004 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5005 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Contrôleurs de vitesse

Série SC 2402 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Accessoires

Freins

Série PMB32

Système électromagnétique à manque de courant

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Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

pdf

AN 190 - Selection of a third-party motor driver

Votre choix

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