FAULHABER B Série 2057 ... B de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Servomoteurs C.C. sans balais Série 2057 ... B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale:

12 ... 24 V

Couple nominal jusqu'à:

17 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

26800 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

172 mNm

Diamètre:

20 mm

Longueur:

57 mm

Avantages

Enroulement FAULHABER sans fer haute densité

Capteurs numériques ou analogiques à effet Hall disponibles

Contrôle de vitesse extrêmement souple

Contrôle de positionnement de précision

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	0.523 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	21000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.187 A
Couple de démarrage	M_H	127 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.15 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1720 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.582 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	5.55 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.18 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	162 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	38.5 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	6.78 ms
Inertie du rotor	J	4 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	318 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.5 / 12 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	7.3 / 720 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		95 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	55000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB_Br

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	1.32 Ω
Rendement, max.	η_max.	84 %
Vitesse à vide	n₀	24900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.129 A
Couple de démarrage	M_H	172 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.15 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	4.13 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1010 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.991 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	9.46 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.106 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	141 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	114 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	5.9 ms
Inertie du rotor	J	4 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	430 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	2.5 / 12 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	7.3 / 720 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		95 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	55000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB_Br

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	0.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	83 %
Vitesse à vide	n₀	22800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.2 A
Couple de démarrage	M_H	120 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.12 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	3.84 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1910 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.524 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.2 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	191 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	41 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.9 ms
Inertie du rotor	J	4 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	304 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.5 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6.1 / 455 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		95 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	55000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	1.32 Ω
Rendement, max.	η_max.	84 %
Vitesse à vide	n₀	26800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.136 A
Couple de démarrage	M_H	155 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.12 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	3.84 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1118 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.894 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.54 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.117 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	173 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	120 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7.1 ms
Inertie du rotor	J	4 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	393 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	1.5 / 11.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6.1 / 455 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		95 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	55000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 20/1R

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 23/1

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 22GPT

Couple élevé

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Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 22L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

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Série 22L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

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Série 22L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

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Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

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Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série HEDL 5540

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 500 impulsions par tour

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Série HEDS 5500

codeurs optiques, sorties digitales, 2 canaux, 100 - 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IE2-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 2 canaux, 64 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3603 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5004 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5005 S

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MCBL 3003 P

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MCBL 3006 S

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Contrôleurs de vitesse

Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5004 P

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

Votre choix

Variante sélectionnées

Série 2057S012B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple nominal jusqu'à: 16.1 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 21000 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 127 mNm

Diamètre: 20 mm

Longueur: 57 mm

Variante sélectionnées

Série 2057S024B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 16.2 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 24900 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 172 mNm

Diamètre: 20 mm

Longueur: 57 mm