FAULHABER B Série 2036 ... B de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Servomoteurs C.C. sans balais Série 2036 ... B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale:

12 ... 48 V

Couple nominal jusqu'à:

6.14 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

20300 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

22.4 mNm

Diamètre:

20 mm

Longueur:

36 mm

Avantages

Enroulement FAULHABER sans fer haute densité

Capteurs numériques ou analogiques à effet Hall disponibles

Contrôle de vitesse extrêmement souple

Contrôle de positionnement de précision

Variantes:

Série 2036U012B

Série 2036U024B

Série 2036U036B

Série 2036U048B

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	3.24 Ω
Rendement, max.	η_max.	71 %
Vitesse à vide	n₀	18800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.089 A
Couple de démarrage	M_H	21.9 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.22 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1602 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.624 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	5.96 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.168 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	871 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	145 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	17.8 ms
Inertie du rotor	J	1.95 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	112 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		56 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	55000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	13.4 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	18400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.043 A
Couple de démarrage	M_H	21.6 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.22 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	783 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.28 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	12.2 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.082 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	860 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	613 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	17.6 ms
Inertie du rotor	J	1.95 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	111 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		56 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	55000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	36 V
Résistance de phase	R	26.4 Ω
Rendement, max.	η_max.	71 %
Vitesse à vide	n₀	20300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.033 A
Couple de démarrage	M_H	22.4 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.22 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	575 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.74 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	16.6 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.06 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	915 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	1132 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	18.7 ms
Inertie du rotor	J	1.95 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	115 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		56 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	55000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	62.3 Ω
Rendement, max.	η_max.	69 %
Vitesse à vide	n₀	18500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.022 A
Couple de démarrage	M_H	18.4 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.22 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	396 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	24.1 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.042 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1024 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	2390 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	20.9 ms
Inertie du rotor	J	1.95 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	94 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	4.1 / 16.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	6 / 397 s
Température d'utilisation		-30 ... 125 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		56 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	55000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		SmCo

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Fichier 3D-CAD ZIP

Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 20/1R

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 22GPT

Couple élevé

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Actuateurs linéaires

FAULHABER L

Série 22L ... ML

Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 22L ... PB

Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 22L ... SB

Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série HEDL 5540

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série HEDS 5500

codeurs optiques, sorties digitales, 2 canaux, 100 - 500 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série IE2-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 2 canaux, 64 - 1024 impulsions par tour

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3001 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 3001 P

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 3603 S

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5004 P

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série MC 5005 S

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Contrôleurs de vitesse

Série SC 1801 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 1801 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 2402 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série SC 5004 P

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Téléchargement

pdf

Fiche technique

pdf

Informations techniques

zip

Fichier 3D-CAD

Application note

pdf

AN 163 - Digital Hall Sensors

pdf

AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

pdf

AN 190 - Selection of a third-party motor driver

Votre choix

Variante sélectionnées

Série 2036U012B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple nominal jusqu'à: 6.08 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 18800 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 21.9 mNm

Diamètre: 20 mm

Longueur: 36 mm

Variante sélectionnées

Série 2036U024B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 6.14 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 18400 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 21.6 mNm

Diamètre: 20 mm

Longueur: 36 mm

Variante sélectionnées

Série 2036U036B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 36 V

Couple nominal jusqu'à: 5.87 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 20300 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 22.4 mNm

Diamètre: 20 mm

Longueur: 36 mm

Variante sélectionnées

Série 2036U048B

Technologie 2-pôles

Particularités clés

Tension nominale: 48 V

Couple nominal jusqu'à: 5.62 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 18500 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 18.4 mNm

Diamètre: 20 mm

Longueur: 36 mm