Carrière Presse Achat
Carrière Presse Achat

Servomoteurs C.C. sans balais Série 2036 ... B

Technologie 2-pôles

Particularités clés
Tension nominale:
12 ... 48 V
Couple nominal jusqu'à:
6.14 mNm
Vitesse à vide jusqu'à:
20300 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à:
22.4 mNm
Diamètre:
20 mm
Longueur:
36 mm
Avantages
Enroulement FAULHABER sans fer haute densité
Capteurs numériques ou analogiques à effet Hall disponibles
Contrôle de vitesse extrêmement souple
Contrôle de positionnement de précision
Variantes:
Série 2036U012B
UN : Tension nominale : 12 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 6.08 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 18800 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 21.9 mNm |Ø : Diamètre : 20 mm |L : Longueur : 36 mm
Série 2036U024B
UN : Tension nominale : 24 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 6.14 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 18400 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 21.6 mNm |Ø : Diamètre : 20 mm |L : Longueur : 36 mm
Série 2036U036B
UN : Tension nominale : 36 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 5.87 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 20300 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 22.4 mNm |Ø : Diamètre : 20 mm |L : Longueur : 36 mm
Série 2036U048B
UN : Tension nominale : 48 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 5.62 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 18500 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 18.4 mNm |Ø : Diamètre : 20 mm |L : Longueur : 36 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de phaseR 3.24 Ω
Rendement, max.ηmax. 71 %
Vitesse à viden0 18800 min⁻¹
Courant à videI0 0.089 A
Couple de démarrageMH 21.9 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.22 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 1602 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.624 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 5.96 mNm/A
Constante de courantkI 0.168 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 871 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 145 µH
Constante de temps mécaniqueτm 17.8 ms
Inertie du rotorJ 1.95 gcm²
Accélération angulaireαmax. 112 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 4.1 / 16.6 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 6 / 397 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 56 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 55000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 24 V
Résistance de phaseR 13.4 Ω
Rendement, max.ηmax. 72 %
Vitesse à viden0 18400 min⁻¹
Courant à videI0 0.043 A
Couple de démarrageMH 21.6 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.22 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 783 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.28 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 12.2 mNm/A
Constante de courantkI 0.082 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 860 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 613 µH
Constante de temps mécaniqueτm 17.6 ms
Inertie du rotorJ 1.95 gcm²
Accélération angulaireαmax. 111 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 4.1 / 16.6 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 6 / 397 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 56 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 55000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 36 V
Résistance de phaseR 26.4 Ω
Rendement, max.ηmax. 71 %
Vitesse à viden0 20300 min⁻¹
Courant à videI0 0.033 A
Couple de démarrageMH 22.4 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.22 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 575 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.74 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 16.6 mNm/A
Constante de courantkI 0.06 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 915 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 1132 µH
Constante de temps mécaniqueτm 18.7 ms
Inertie du rotorJ 1.95 gcm²
Accélération angulaireαmax. 115 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 4.1 / 16.6 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 6 / 397 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 56 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 55000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant SmCo

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 48 V
Résistance de phaseR 62.3 Ω
Rendement, max.ηmax. 69 %
Vitesse à viden0 18500 min⁻¹
Courant à videI0 0.022 A
Couple de démarrageMH 18.4 mNm
Couple de frottement statiqueC0 0.22 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 1.64 ·10⁻⁵ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 396 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.52 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 24.1 mNm/A
Constante de courantkI 0.042 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 1024 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 2390 µH
Constante de temps mécaniqueτm 20.9 ms
Inertie du rotorJ 1.95 gcm²
Accélération angulaireαmax. 94 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 4.1 / 16.6 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 6 / 397 s
Température d'utilisation -30 ... 125 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier aluminium, anodisé noir
Masse 56 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 55000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant SmCo
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (2036U012B)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (2036U012B)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (2036U024B)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (2036U024B)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (2036U036B)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 36 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (2036U036B)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (2036U048B)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 48 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (2036U048B)
Réducteurs
Réducteurs planétaires
Réducteurs planétaires
FAULHABER GPT
Actuateurs linéaires
FAULHABER L
22L ... ML Série  de FAULHABER
Série 22L ... ML
Réducteur avec vis-mère intégrée, filetage métrique
22L ... PB Série  de FAULHABER
Série 22L ... PB
Réducteur avec vis à billes intégrée, haute précision
22L ... SB Série  de FAULHABER
Série 22L ... SB
Réducteur avec vis à billes intégrée, version standard
Accessoires
Adaptateur et câbles
Codeurs
Codeurs incrémentaux
HEDL 5540 Série  de FAULHABER
Série HEDL 5540
codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 500 impulsions par tour
HEDS 5500 Série  de FAULHABER
Série HEDS 5500
codeurs optiques, sorties digitales, 2 canaux, 100 - 500 impulsions par tour
IE2-1024 Série  de FAULHABER
Série IE2-1024
codeurs magnétiques, sorties digitales, 2 canaux, 64 - 1024 impulsions par tour
Electroniques de commande
Contrôleurs de mouvement
MC 3001 B Série  de FAULHABER
Série MC 3001 B
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen
MC 3001 P Série  de FAULHABER
Série MC 3001 P
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen
MC 3603 S Série  de FAULHABER
Série MC 3603 S
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
MC 5004 P Série  de FAULHABER
Série MC 5004 P
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
MC 5005 S Série  de FAULHABER
Série MC 5005 S
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
Contrôleurs de vitesse
SC 1801 P Série  de FAULHABER
Série SC 1801 P
2-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 1801 S Série  de FAULHABER
Série SC 1801 S
2-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 2402 P Série  de FAULHABER
Série SC 2402 P
2-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 2804 S Série  de FAULHABER
Série SC 2804 S
2-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 5004 P Série  de FAULHABER
Série SC 5004 P
4-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Fiche technique
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Informations techniques
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Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER B Série 2036 ... B de FAULHABER
FAULHABER B Série 2036 ... B de FAULHABER
FAULHABER B Série 2036 ... B de FAULHABER
FAULHABER B Série 2036 ... B de FAULHABER
Votre choix
Variante sélectionnées
Série 2036U012B
Technologie 2-pôles
Particularités clés
Tension nominale: 12 V
Couple nominal jusqu'à: 6.08 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 18800 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 21.9 mNm
Diamètre: 20 mm
Longueur: 36 mm
Variante sélectionnées
Série 2036U024B
Technologie 2-pôles
Particularités clés
Tension nominale: 24 V
Couple nominal jusqu'à: 6.14 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 18400 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 21.6 mNm
Diamètre: 20 mm
Longueur: 36 mm
Variante sélectionnées
Série 2036U036B
Technologie 2-pôles
Particularités clés
Tension nominale: 36 V
Couple nominal jusqu'à: 5.87 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 20300 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 22.4 mNm
Diamètre: 20 mm
Longueur: 36 mm
Variante sélectionnées
Série 2036U048B
Technologie 2-pôles
Particularités clés
Tension nominale: 48 V
Couple nominal jusqu'à: 5.62 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 18500 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 18.4 mNm
Diamètre: 20 mm
Longueur: 36 mm

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