FAULHABER SR Série 1516 ... SR de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Micromoteurs C.C. Série 1516 ... SR

Precious Metal Commutation

Particularités clés

Tension nominale:

6 ... 12 V

Couple nominal jusqu'à:

0.918 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

13000 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

1.63 mNm

Diamètre:

15 mm

Longueur:

15.8 mm

Avantages

Puissant aimant en terres rares

Large plage de températures de fonctionnement : -30 °C à +85 °C (en option jusqu’à +125 °C)

Boîtier entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion

Sans réluctance, dynamique élevée, contrôle de vitesse précis

Faible consommation de courant – faible tension de démarrage

Conception extrêmement compacte et légère avec codeur intégré

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	14.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	54 %
Vitesse à vide	n₀	13000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0294 A
Couple de démarrage	M_H	1.63 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	2320 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.12 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.241 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7970 min⁻¹/mNm
Inductance	L	99.1 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	35 ms
Inertie du rotor	J	0.4 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	38 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		13 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	14.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	54 %
Vitesse à vide	n₀	13000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0294 A
Couple de démarrage	M_H	1.63 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	2320 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.12 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.241 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7970 min⁻¹/mNm
Inductance	L	99.1 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	35 ms
Inertie du rotor	J	0.4 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	38 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		13 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	14.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	54 %
Vitesse à vide	n₀	13000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0294 A
Couple de démarrage	M_H	1.63 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	2320 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.12 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.241 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7970 min⁻¹/mNm
Inductance	L	99.1 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	35 ms
Inertie du rotor	J	0.4 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	38 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		13 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	14.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	54 %
Vitesse à vide	n₀	13000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0294 A
Couple de démarrage	M_H	1.63 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	2320 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.434 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.12 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.241 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7970 min⁻¹/mNm
Inductance	L	99.1 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	35 ms
Inertie du rotor	J	0.4 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	38 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		13 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	9 V
Résistance de l'induit	R	32.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	54 %
Vitesse à vide	n₀	12900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0193 A
Couple de démarrage	M_H	1.61 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	1530 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	6.25 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.16 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Inductance	L	229 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	35 ms
Inertie du rotor	J	0.42 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	38 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		13 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	9 V
Résistance de l'induit	R	32.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	54 %
Vitesse à vide	n₀	12900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0193 A
Couple de démarrage	M_H	1.61 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	1530 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	6.25 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.16 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Inductance	L	229 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	35 ms
Inertie du rotor	J	0.42 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	38 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		13 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	9 V
Résistance de l'induit	R	32.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	54 %
Vitesse à vide	n₀	12900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0193 A
Couple de démarrage	M_H	1.61 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	1530 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	6.25 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.16 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Inductance	L	229 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	35 ms
Inertie du rotor	J	0.42 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	38 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		13 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	9 V
Résistance de l'induit	R	32.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	54 %
Vitesse à vide	n₀	12900 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0193 A
Couple de démarrage	M_H	1.61 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	1530 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.655 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	6.25 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.16 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	7950 min⁻¹/mNm
Inductance	L	229 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	35 ms
Inertie du rotor	J	0.42 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	38 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		13 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	60.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	53 %
Vitesse à vide	n₀	12800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0145 A
Couple de démarrage	M_H	1.53 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	1150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.121 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	8330 min⁻¹/mNm
Inductance	L	406 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	35 ms
Inertie du rotor	J	0.4 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	39 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		13 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	60.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	53 %
Vitesse à vide	n₀	12800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0145 A
Couple de démarrage	M_H	1.53 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	1150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.121 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	8330 min⁻¹/mNm
Inductance	L	406 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	35 ms
Inertie du rotor	J	0.4 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	39 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		13 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	60.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	53 %
Vitesse à vide	n₀	12800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0145 A
Couple de démarrage	M_H	1.53 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	1150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.121 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	8330 min⁻¹/mNm
Inductance	L	406 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	35 ms
Inertie du rotor	J	0.4 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	39 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		13 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	60.5 Ω
Rendement, max.	η_max.	53 %
Vitesse à vide	n₀	12800 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0145 A
Couple de démarrage	M_H	1.53 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	1150 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.865 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	8.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.121 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	8330 min⁻¹/mNm
Inductance	L	406 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	35 ms
Inertie du rotor	J	0.4 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	39 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		13 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 9 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur