Carrière Presse Achat
Carrière Presse Achat

Micromoteurs C.C. Série 1516 ... SR

Commutation métaux précieux

Particularités clés
Tension nominale:
6 ... 12 V
Couple nominal jusqu'à:
0.918 mNm
Vitesse à vide jusqu'à:
13000 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à:
1.63 mNm
Diamètre:
15 mm
Longueur:
15.8 mm
Avantages
Puissant aimant en terres rares
Large plage de températures de fonctionnement : -30 °C à +85 °C (en option jusqu’à +125 °C)
Boîtier entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion
Sans réluctance, dynamique élevée, contrôle de vitesse précis
Faible consommation de courant – faible tension de démarrage
Conception extrêmement compacte et légère avec codeur intégré
Variantes:
Série 1516T006SR
UN : Tension nominale : 6 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 0.918 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 13000 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 1.63 mNm |Ø : Diamètre : 15 mm |L : Longueur : 15.8 mm
Série 1516T009SR
UN : Tension nominale : 9 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 0.912 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 12900 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 1.61 mNm |Ø : Diamètre : 15 mm |L : Longueur : 15.8 mm
Série 1516T012SR
UN : Tension nominale : 12 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 0.876 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 12800 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 1.53 mNm |Ø : Diamètre : 15 mm |L : Longueur : 15.8 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 6 V
Résistance de l'induitR 14.1 Ω
Rendement, max.ηmax. 54 %
Vitesse à viden0 13000 min⁻¹
Courant à videI0 0.0294 A
Couple de démarrageMH 1.63 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 2320 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.434 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 4.12 mNm/A
Constante de courantkI 0.241 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 7970 min⁻¹/mNm
InductanceL 99.1 µH
Constante de temps mécaniqueτm 35 ms
Inertie du rotorJ 0.4 gcm²
Accélération angulaireαmax. 38 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 13 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 6 V
Résistance de l'induitR 14.1 Ω
Rendement, max.ηmax. 54 %
Vitesse à viden0 13000 min⁻¹
Courant à videI0 0.0294 A
Couple de démarrageMH 1.63 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 2320 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.434 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 4.12 mNm/A
Constante de courantkI 0.241 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 7970 min⁻¹/mNm
InductanceL 99.1 µH
Constante de temps mécaniqueτm 35 ms
Inertie du rotorJ 0.4 gcm²
Accélération angulaireαmax. 38 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 13 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 6 V
Résistance de l'induitR 14.1 Ω
Rendement, max.ηmax. 54 %
Vitesse à viden0 13000 min⁻¹
Courant à videI0 0.0294 A
Couple de démarrageMH 1.63 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 2320 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.434 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 4.12 mNm/A
Constante de courantkI 0.241 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 7970 min⁻¹/mNm
InductanceL 99.1 µH
Constante de temps mécaniqueτm 35 ms
Inertie du rotorJ 0.4 gcm²
Accélération angulaireαmax. 38 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 13 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 6 V
Résistance de l'induitR 14.1 Ω
Rendement, max.ηmax. 54 %
Vitesse à viden0 13000 min⁻¹
Courant à videI0 0.0294 A
Couple de démarrageMH 1.63 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 2320 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.434 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 4.12 mNm/A
Constante de courantkI 0.241 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 7970 min⁻¹/mNm
InductanceL 99.1 µH
Constante de temps mécaniqueτm 35 ms
Inertie du rotorJ 0.4 gcm²
Accélération angulaireαmax. 38 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 13 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 9 V
Résistance de l'induitR 32.5 Ω
Rendement, max.ηmax. 54 %
Vitesse à viden0 12900 min⁻¹
Courant à videI0 0.0193 A
Couple de démarrageMH 1.61 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 1530 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.655 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 6.25 mNm/A
Constante de courantkI 0.16 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 7950 min⁻¹/mNm
InductanceL 229 µH
Constante de temps mécaniqueτm 35 ms
Inertie du rotorJ 0.42 gcm²
Accélération angulaireαmax. 38 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 13 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 9 V
Résistance de l'induitR 32.5 Ω
Rendement, max.ηmax. 54 %
Vitesse à viden0 12900 min⁻¹
Courant à videI0 0.0193 A
Couple de démarrageMH 1.61 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 1530 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.655 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 6.25 mNm/A
Constante de courantkI 0.16 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 7950 min⁻¹/mNm
InductanceL 229 µH
Constante de temps mécaniqueτm 35 ms
Inertie du rotorJ 0.42 gcm²
Accélération angulaireαmax. 38 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 13 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 9 V
Résistance de l'induitR 32.5 Ω
Rendement, max.ηmax. 54 %
Vitesse à viden0 12900 min⁻¹
Courant à videI0 0.0193 A
Couple de démarrageMH 1.61 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 1530 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.655 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 6.25 mNm/A
Constante de courantkI 0.16 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 7950 min⁻¹/mNm
InductanceL 229 µH
Constante de temps mécaniqueτm 35 ms
Inertie du rotorJ 0.42 gcm²
Accélération angulaireαmax. 38 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 13 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 9 V
Résistance de l'induitR 32.5 Ω
Rendement, max.ηmax. 54 %
Vitesse à viden0 12900 min⁻¹
Courant à videI0 0.0193 A
Couple de démarrageMH 1.61 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 1530 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.655 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 6.25 mNm/A
Constante de courantkI 0.16 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 7950 min⁻¹/mNm
InductanceL 229 µH
Constante de temps mécaniqueτm 35 ms
Inertie du rotorJ 0.42 gcm²
Accélération angulaireαmax. 38 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 13 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de l'induitR 60.5 Ω
Rendement, max.ηmax. 53 %
Vitesse à viden0 12800 min⁻¹
Courant à videI0 0.0145 A
Couple de démarrageMH 1.53 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 1150 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.865 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 8.33 mNm/A
Constante de courantkI 0.121 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 8330 min⁻¹/mNm
InductanceL 406 µH
Constante de temps mécaniqueτm 35 ms
Inertie du rotorJ 0.4 gcm²
Accélération angulaireαmax. 39 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 13 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de l'induitR 60.5 Ω
Rendement, max.ηmax. 53 %
Vitesse à viden0 12800 min⁻¹
Courant à videI0 0.0145 A
Couple de démarrageMH 1.53 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 1150 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.865 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 8.33 mNm/A
Constante de courantkI 0.121 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 8330 min⁻¹/mNm
InductanceL 406 µH
Constante de temps mécaniqueτm 35 ms
Inertie du rotorJ 0.4 gcm²
Accélération angulaireαmax. 39 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 13 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de l'induitR 60.5 Ω
Rendement, max.ηmax. 53 %
Vitesse à viden0 12800 min⁻¹
Courant à videI0 0.0145 A
Couple de démarrageMH 1.53 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 1150 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.865 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 8.33 mNm/A
Constante de courantkI 0.121 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 8330 min⁻¹/mNm
InductanceL 406 µH
Constante de temps mécaniqueτm 35 ms
Inertie du rotorJ 0.4 gcm²
Accélération angulaireαmax. 39 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 13 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de l'induitR 60.5 Ω
Rendement, max.ηmax. 53 %
Vitesse à viden0 12800 min⁻¹
Courant à videI0 0.0145 A
Couple de démarrageMH 1.53 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 1150 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.865 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 8.33 mNm/A
Constante de courantkI 0.121 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 8330 min⁻¹/mNm
InductanceL 406 µH
Constante de temps mécaniqueτm 35 ms
Inertie du rotorJ 0.4 gcm²
Accélération angulaireαmax. 39 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 15 / 42.42 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 4.8 / 238.4 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 13 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 15000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (1516T006SR)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (1516T006SR)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (1516T009SR)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 9 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (1516T009SR)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (1516T012SR)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (1516T012SR)
Accessoires
Adaptateur et câbles
Codeurs
Codeurs incrémentaux
IE2-1024 Série  de FAULHABER
Série IE2-1024
codeurs magnétiques, sorties digitales, 2 canaux, 64 - 1024 impulsions par tour
IEH2-4096 Série  de FAULHABER
Série IEH2-4096
codeurs magnétiques, sorties digitales, 2 canaux, 16 - 4096 impulsions par tour
IEH3-4096 Série  de FAULHABER
Série IEH3-4096
codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 256 - 4096 impulsions par tour
IEH3-4096L Série  de FAULHABER
Série IEH3-4096L
codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 256 - 4096 impulsions par tour
Electroniques de commande
Contrôleurs de mouvement
MC 3001 B Série  de FAULHABER
Série MC 3001 B
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen
MC 3001 P Série  de FAULHABER
Série MC 3001 P
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen
MC 3603 S Série  de FAULHABER
Série MC 3603 S
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
MC 5004 P Série  de FAULHABER
Série MC 5004 P
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
Contrôleurs de vitesse
SC 1801 P Série  de FAULHABER
Série SC 1801 P
2-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 1801 S Série  de FAULHABER
Série SC 1801 S
2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Fiche technique
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Informations techniques
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Fichier 3D-CAD
FAULHABER SR Série 1516 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1516 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1516 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1516 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1516 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1516 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1516 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1516 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1516 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1516 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1516 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1516 ... SR de FAULHABER
Votre choix
Variante sélectionnées
Série 1516T006SR
Commutation métaux précieux
Particularités clés
Tension nominale: 6 V
Couple nominal jusqu'à: 0.918 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 13000 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 1.63 mNm
Diamètre: 15 mm
Longueur: 15.8 mm
Variante sélectionnées
Série 1516T009SR
Commutation métaux précieux
Particularités clés
Tension nominale: 9 V
Couple nominal jusqu'à: 0.912 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 12900 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 1.61 mNm
Diamètre: 15 mm
Longueur: 15.8 mm
Variante sélectionnées
Série 1516T012SR
Commutation métaux précieux
Particularités clés
Tension nominale: 12 V
Couple nominal jusqu'à: 0.876 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 12800 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 1.53 mNm
Diamètre: 15 mm
Longueur: 15.8 mm

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