Carrière Presse Achat
Carrière Presse Achat

Micromoteurs C.C. Série 1331 ... SR

Commutation métaux précieux

Particularités clés
Tension nominale:
6 ... 24 V
Couple nominal jusqu'à:
3.44 mNm
Vitesse à vide jusqu'à:
10700 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à:
11.2 mNm
Diamètre:
13 mm
Longueur:
31.2 mm
Avantages
Puissant aimant en terres rares
Large plage de températures de fonctionnement : -30 °C à +85 °C (en option jusqu’à +125 °C)
Boîtier entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion
Sans réluctance, dynamique élevée, contrôle de vitesse précis
Faible consommation de courant – faible tension de démarrage
Conception extrêmement compacte et légère avec codeur intégré
Variantes:
Série 1331T006SR
UN : Tension nominale : 6 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 1.96 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 10700 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 11.2 mNm |Ø : Diamètre : 13 mm |L : Longueur : 31.2 mm
Série 1331T012SR
UN : Tension nominale : 12 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 3.44 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 9910 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 9.94 mNm |Ø : Diamètre : 13 mm |L : Longueur : 31.2 mm
Série 1331T024SR
UN : Tension nominale : 24 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 3.31 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 10500 min⁻¹ |MH : Couple à l’arrêt jusqu'à : 9.74 mNm |Ø : Diamètre : 13 mm |L : Longueur : 31.2 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 6 V
Résistance de l'induitR 2.83 Ω
Rendement, max.ηmax. 80 %
Vitesse à viden0 10700 min⁻¹
Courant à videI0 0.0226 A
Couple de démarrageMH 11.2 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 1790 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.56 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 5.33 mNm/A
Constante de courantkI 0.187 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 950 min⁻¹/mNm
InductanceL 70 µH
Constante de temps mécaniqueτm 7 ms
Inertie du rotorJ 0.71 gcm²
Accélération angulaireαmax. 160 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 19 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 6 V
Résistance de l'induitR 2.83 Ω
Rendement, max.ηmax. 80 %
Vitesse à viden0 10700 min⁻¹
Courant à videI0 0.0226 A
Couple de démarrageMH 11.2 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 1790 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.56 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 5.33 mNm/A
Constante de courantkI 0.187 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 950 min⁻¹/mNm
InductanceL 70 µH
Constante de temps mécaniqueτm 7 ms
Inertie du rotorJ 0.71 gcm²
Accélération angulaireαmax. 160 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 19 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 6 V
Résistance de l'induitR 2.83 Ω
Rendement, max.ηmax. 80 %
Vitesse à viden0 10700 min⁻¹
Courant à videI0 0.0226 A
Couple de démarrageMH 11.2 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 1790 min⁻¹/V
Constante FEMkE 0.56 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 5.33 mNm/A
Constante de courantkI 0.187 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 950 min⁻¹/mNm
InductanceL 70 µH
Constante de temps mécaniqueτm 7 ms
Inertie du rotorJ 0.71 gcm²
Accélération angulaireαmax. 160 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 19 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de l'induitR 13.7 Ω
Rendement, max.ηmax. 79 %
Vitesse à viden0 9910 min⁻¹
Courant à videI0 0.0105 A
Couple de démarrageMH 9.94 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 833 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.2 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 11.5 mNm/A
Constante de courantkI 0.087 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 993 min⁻¹/mNm
InductanceL 310 µH
Constante de temps mécaniqueτm 7 ms
Inertie du rotorJ 0.67 gcm²
Accélération angulaireαmax. 150 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 19 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de l'induitR 13.7 Ω
Rendement, max.ηmax. 79 %
Vitesse à viden0 9910 min⁻¹
Courant à videI0 0.0105 A
Couple de démarrageMH 9.94 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 833 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.2 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 11.5 mNm/A
Constante de courantkI 0.087 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 993 min⁻¹/mNm
InductanceL 310 µH
Constante de temps mécaniqueτm 7 ms
Inertie du rotorJ 0.67 gcm²
Accélération angulaireαmax. 150 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 19 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 12 V
Résistance de l'induitR 13.7 Ω
Rendement, max.ηmax. 79 %
Vitesse à viden0 9910 min⁻¹
Courant à videI0 0.0105 A
Couple de démarrageMH 9.94 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 833 min⁻¹/V
Constante FEMkE 1.2 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 11.5 mNm/A
Constante de courantkI 0.087 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 993 min⁻¹/mNm
InductanceL 310 µH
Constante de temps mécaniqueτm 7 ms
Inertie du rotorJ 0.67 gcm²
Accélération angulaireαmax. 150 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 19 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 24 V
Résistance de l'induitR 52.9 Ω
Rendement, max.ηmax. 79 %
Vitesse à viden0 10500 min⁻¹
Courant à videI0 0.0055 A
Couple de démarrageMH 9.74 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 439 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.28 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 21.7 mNm/A
Constante de courantkI 0.046 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 1070 min⁻¹/mNm
InductanceL 1100 µH
Constante de temps mécaniqueτm 7 ms
Inertie du rotorJ 0.63 gcm²
Accélération angulaireαmax. 160 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 19 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 24 V
Résistance de l'induitR 52.9 Ω
Rendement, max.ηmax. 79 %
Vitesse à viden0 10500 min⁻¹
Courant à videI0 0.0055 A
Couple de démarrageMH 9.74 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 439 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.28 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 21.7 mNm/A
Constante de courantkI 0.046 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 1070 min⁻¹/mNm
InductanceL 1100 µH
Constante de temps mécaniqueτm 7 ms
Inertie du rotorJ 0.63 gcm²
Accélération angulaireαmax. 160 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 19 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 24 V
Résistance de l'induitR 52.9 Ω
Rendement, max.ηmax. 79 %
Vitesse à viden0 10500 min⁻¹
Courant à videI0 0.0055 A
Couple de démarrageMH 9.74 mNm
Couple de frottementMR 0.12 mNm
Constante de vitessekn 439 min⁻¹/V
Constante FEMkE 2.28 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 21.7 mNm/A
Constante de courantkI 0.046 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 1070 min⁻¹/mNm
InductanceL 1100 µH
Constante de temps mécaniqueτm 7 ms
Inertie du rotorJ 0.63 gcm²
Accélération angulaireαmax. 160 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation -30 ... 85 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Matériau du boîtier acier, nickelé
Masse 19 g
Sens de rotation vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'ànmax. 12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 1
Matériau de l'aimant NdFeB
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (1331T006SR)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (1331T006SR)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (1331T012SR)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (1331T012SR)
Zone d'exploitation
Zone d'exploitation (1331T024SR)
Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. Rth2 réduction de –50%). La droite (UN) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).
Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (1331T024SR)
Accessoires
Adaptateur et câbles
Codeurs
Codeurs incrémentaux
IE2-400 Série  de FAULHABER
Série IE2-400
codeurs magnétiques, sorties digitales, 2 canaux, 50 - 400 impulsions par tour
Electroniques de commande
Contrôleurs de mouvement
MC 3001 B Série  de FAULHABER
Série MC 3001 B
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen
MC 3001 P Série  de FAULHABER
Série MC 3001 P
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen
MC 3603 S Série  de FAULHABER
Série MC 3603 S
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
MC 5004 P Série  de FAULHABER
Série MC 5004 P
V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT
Contrôleurs de vitesse
SC 1801 P Série  de FAULHABER
Série SC 1801 P
2-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 1801 S Série  de FAULHABER
Série SC 1801 S
2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Fiche technique
pdf
Informations techniques
zip
Fichier 3D-CAD
FAULHABER SR Série 1331 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1331 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1331 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1331 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1331 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1331 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1331 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1331 ... SR de FAULHABER
FAULHABER SR Série 1331 ... SR de FAULHABER
Votre choix
Variante sélectionnées
Série 1331T006SR
Commutation métaux précieux
Particularités clés
Tension nominale: 6 V
Couple nominal jusqu'à: 1.96 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 10700 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 11.2 mNm
Diamètre: 13 mm
Longueur: 31.2 mm
Variante sélectionnées
Série 1331T012SR
Commutation métaux précieux
Particularités clés
Tension nominale: 12 V
Couple nominal jusqu'à: 3.44 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 9910 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 9.94 mNm
Diamètre: 13 mm
Longueur: 31.2 mm
Variante sélectionnées
Série 1331T024SR
Commutation métaux précieux
Particularités clés
Tension nominale: 24 V
Couple nominal jusqu'à: 3.31 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 10500 min⁻¹
Couple à l’arrêt jusqu'à: 9.74 mNm
Diamètre: 13 mm
Longueur: 31.2 mm

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