FAULHABER SR Série 1331 ... SR de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Micromoteurs C.C. Série 1331 ... SR

Commutation métaux précieux

Particularités clés

Tension nominale:

6 ... 24 V

Couple nominal jusqu'à:

3.44 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

10700 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

11.2 mNm

Diamètre:

13 mm

Longueur:

31.2 mm

Avantages

Puissant aimant en terres rares

Large plage de températures de fonctionnement : -30 °C à +85 °C (en option jusqu’à +125 °C)

Boîtier entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion

Sans réluctance, dynamique élevée, contrôle de vitesse précis

Faible consommation de courant – faible tension de démarrage

Conception extrêmement compacte et légère avec codeur intégré

Variantes:

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	2.83 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	10700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0226 A
Couple de démarrage	M_H	11.2 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	1790 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	5.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.187 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Inductance	L	70 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7 ms
Inertie du rotor	J	0.71 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	160 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		19 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	13.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	79 %
Vitesse à vide	n₀	9910 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0105 A
Couple de démarrage	M_H	9.94 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	833 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	11.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.087 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Inductance	L	310 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7 ms
Inertie du rotor	J	0.67 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	150 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		19 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	52.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	79 %
Vitesse à vide	n₀	10500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0055 A
Couple de démarrage	M_H	9.74 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	439 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	21.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.046 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1100 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7 ms
Inertie du rotor	J	0.63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	160 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		19 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	2.83 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	10700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0226 A
Couple de démarrage	M_H	11.2 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	1790 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	5.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.187 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Inductance	L	70 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7 ms
Inertie du rotor	J	0.71 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	160 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		19 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	13.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	79 %
Vitesse à vide	n₀	9910 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0105 A
Couple de démarrage	M_H	9.94 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	833 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	11.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.087 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Inductance	L	310 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7 ms
Inertie du rotor	J	0.67 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	150 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		19 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	52.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	79 %
Vitesse à vide	n₀	10500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0055 A
Couple de démarrage	M_H	9.74 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	439 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	21.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.046 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1100 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7 ms
Inertie du rotor	J	0.63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	160 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		19 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	2.83 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	10700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0226 A
Couple de démarrage	M_H	11.2 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	1790 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	5.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.187 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Inductance	L	70 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7 ms
Inertie du rotor	J	0.71 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	160 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		19 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	13.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	79 %
Vitesse à vide	n₀	9910 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0105 A
Couple de démarrage	M_H	9.94 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	833 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	11.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.087 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Inductance	L	310 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7 ms
Inertie du rotor	J	0.67 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	150 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		19 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	52.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	79 %
Vitesse à vide	n₀	10500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0055 A
Couple de démarrage	M_H	9.74 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	439 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	21.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.046 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1100 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7 ms
Inertie du rotor	J	0.63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	160 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		19 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	2.83 Ω
Rendement, max.	η_max.	80 %
Vitesse à vide	n₀	10700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0226 A
Couple de démarrage	M_H	11.2 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	1790 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.56 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	5.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.187 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	950 min⁻¹/mNm
Inductance	L	70 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7 ms
Inertie du rotor	J	0.71 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	160 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		19 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	13.7 Ω
Rendement, max.	η_max.	79 %
Vitesse à vide	n₀	9910 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0105 A
Couple de démarrage	M_H	9.94 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	833 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.2 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	11.5 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.087 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	993 min⁻¹/mNm
Inductance	L	310 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7 ms
Inertie du rotor	J	0.67 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	150 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		19 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	52.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	79 %
Vitesse à vide	n₀	10500 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.0055 A
Couple de démarrage	M_H	9.74 mNm
Couple de frottement	M_R	0.12 mNm
Constante de vitesse	k_n	439 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.28 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	21.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.046 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	1070 min⁻¹/mNm
Inductance	L	1100 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	7 ms
Inertie du rotor	J	0.63 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	160 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	11 / 31.29 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	8.1 / 247.2 s
Température d'utilisation		-30 ... 85 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier, nickelé
Masse		19 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	12000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur