FAULHABER B Série 1226 ... B de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Servomoteurs C.C. sans balais Série 1226 ... B

2 Pole Technology

Particularités clés

Tension nominale:

6 ... 24 V

Couple nominal jusqu'à:

2.13 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

29700 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à:

10.2 mNm

Diamètre:

12 mm

Longueur:

26 mm

Avantages

Enroulement FAULHABER sans fer haute densité

Capteurs numériques ou analogiques à effet Hall disponibles

Contrôle de vitesse extrêmement souple

Contrôle de positionnement de précision

Variantes:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de phase	R	2.2 Ω
Rendement, max.	η_max.	71 %
Vitesse à vide	n₀	21000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.07 A
Couple de démarrage	M_H	7.24 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.073 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	3563 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.68 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.373 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	36 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.4 ms
Inertie du rotor	J	0.15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	499 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Température d'utilisation		-20 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		13 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	79000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de phase	R	2.2 Ω
Rendement, max.	η_max.	71 %
Vitesse à vide	n₀	21000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.07 A
Couple de démarrage	M_H	7.24 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.073 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	3563 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.68 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.373 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	36 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.4 ms
Inertie du rotor	J	0.15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	499 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Température d'utilisation		-20 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		13 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	79000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de phase	R	2.2 Ω
Rendement, max.	η_max.	71 %
Vitesse à vide	n₀	21000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.07 A
Couple de démarrage	M_H	7.24 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.073 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	3563 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.68 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.373 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	36 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.4 ms
Inertie du rotor	J	0.15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	499 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Température d'utilisation		-20 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		13 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	79000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de phase	R	2.2 Ω
Rendement, max.	η_max.	71 %
Vitesse à vide	n₀	21000 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.07 A
Couple de démarrage	M_H	7.24 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.073 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	3563 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.281 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	2.68 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.373 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2925 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	36 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.4 ms
Inertie du rotor	J	0.15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	499 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Température d'utilisation		-20 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		13 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	79000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	5.45 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	27400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.054 A
Couple de démarrage	M_H	8.99 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.073 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	2318 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.12 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.243 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	85 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.7 ms
Inertie du rotor	J	0.15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	621 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Température d'utilisation		-20 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		13 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	79000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	5.45 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	27400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.054 A
Couple de démarrage	M_H	8.99 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.073 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	2318 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.12 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.243 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	85 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.7 ms
Inertie du rotor	J	0.15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	621 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Température d'utilisation		-20 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		13 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	79000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	5.45 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	27400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.054 A
Couple de démarrage	M_H	8.99 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.073 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	2318 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.12 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.243 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	85 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.7 ms
Inertie du rotor	J	0.15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	621 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Température d'utilisation		-20 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		13 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	79000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de phase	R	5.45 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	27400 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.054 A
Couple de démarrage	M_H	8.99 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.073 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	2318 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.431 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	4.12 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.243 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	3066 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	85 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.7 ms
Inertie du rotor	J	0.15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	621 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Température d'utilisation		-20 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		13 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	79000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	18.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	29700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.031 A
Couple de démarrage	M_H	10.2 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.073 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1237 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.72 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.13 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	307 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.6 ms
Inertie du rotor	J	0.15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	677 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Température d'utilisation		-20 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		13 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	79000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	18.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	29700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.031 A
Couple de démarrage	M_H	10.2 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.073 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1237 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.72 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.13 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	307 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.6 ms
Inertie du rotor	J	0.15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	677 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Température d'utilisation		-20 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		13 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	79000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	18.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	29700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.031 A
Couple de démarrage	M_H	10.2 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.073 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1237 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.72 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.13 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	307 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.6 ms
Inertie du rotor	J	0.15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	677 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Température d'utilisation		-20 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		13 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	79000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	18.1 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	29700 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.031 A
Couple de démarrage	M_H	10.2 mNm
Couple de frottement statique	C₀	0.073 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.3 ·10⁻⁶ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	1237 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.808 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.72 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.13 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	2902 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	307 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.6 ms
Inertie du rotor	J	0.15 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	677 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	7.3 / 36.6 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	3.2 / 207 s
Température d'utilisation		-20 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		aluminium, anodisé noir
Masse		13 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	79000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur