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Schrittmotoren Serie AM2224

Two phase, 24 steps per revolution

Vorzüge
Kosteneffizienter Positionierantrieb ohne Encoder
Hohe Leistungsdichte
Sehr hohe Beschleunigung
Extrem schnelle Richtungswechsel möglich
Langlebig
Weiter Betriebstemperaturbereich
Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb möglich
Extrem niedriges Rotorträgheitsmoment
Varianten:
Serie AM22242R100010
Serie AM22242R050010
Serie AM22242R025010
Serie AM22242R012510

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 2 A
Phasenwiderstand 0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 2 A
Phasenwiderstand 0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 2 A
Phasenwiderstand 0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Phasenwiderstand 4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Phasenwiderstand 4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Phasenwiderstand 4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Phasenwiderstand 18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Phasenwiderstand 18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Phasenwiderstand 18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Phasenwiderstand 75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Phasenwiderstand 75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Phasenwiderstand 75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 2 A
Phasenwiderstand 0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 2 A
Phasenwiderstand 0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 2 A
Phasenwiderstand 0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Phasenwiderstand 4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Phasenwiderstand 4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Phasenwiderstand 4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Phasenwiderstand 18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Phasenwiderstand 18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Phasenwiderstand 18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Phasenwiderstand 75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Phasenwiderstand 75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Phasenwiderstand 75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.7 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 43 g
Magnetmaterial NdFeB

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x größer als die Nennspannung sein.
Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10-9 kgm2, im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x größer als die Nennspannung sein.
Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10-9 kgm2, im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x größer als die Nennspannung sein.
Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10-9 kgm2, im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x größer als die Nennspannung sein.
Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10-9 kgm2, im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Planetengetriebe
FAULHABER GPT
22GPT Serie  von FAULHABER
Serie 22GPT
Hohes Drehmoment
Linearaktuatoren
FAULHABER L
22L ... ML Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... ML
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde
22L ... PB Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... PB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit
22L ... SB Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... SB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung
Steuerungen
Motion Controller
MC 3602 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3602 B
CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Stepper Controller
MCST 3601 Serie  von FAULHABER
Serie MCST 3601
1-Achsen-Controller mit Mikroschrittbetrieb, USB-Schnittstelle und Referenzeingang
Encoder
Inkrementalencoder
PE22-120 Serie  von FAULHABER
Serie PE22-120
optischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 120 Impulse

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Datenblatt
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Technische Informationen
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Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
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AN 002 - Reading and understanding a torque curve
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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
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AN 004 - When and why using an encoder
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AN 005 - Stepper motors and Gearheads
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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
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AN 006 - Lead Screw
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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
pdf
AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
pdf
AN 009 - Choosing the proper lubricant
pdf
AN 010 - Cables and connectors options
pdf
AN 011 - Final quality control data
pdf
AN 012 - Custom solutions (A and E number)
pdf
AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
pdf
AN 015 - Microstepping
pdf
AN 020 - Large DM Steppers connection
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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
FAULHABER AM Serie AM2224 von FAULHABER
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