FAULHABER Schrittmotoren der Serie AM2224

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Datenblatt

Varianten

FAULHABER Stepper Motors

Serie AM2224

Zwei Phasen, 24 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):

37 mNm

Vollschritt-Winkel:

15 °

Durchmesser:

22 mm

Länge:

27.7 mm

Vorzüge

Kosteneffizienter Positionierantrieb ohne Encoder

Hohe Leistungsdichte

Sehr hohe Beschleunigung

Extrem schnelle Richtungswechsel möglich

Langlebig

Weiter Betriebstemperaturbereich

Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb möglich

Extrem niedriges Rotorträgheitsmoment

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		2 A
Phasenwiderstand		0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		1 A
Phasenwiderstand		4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Phasenwiderstand		75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		2 A
Phasenwiderstand		0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		1 A
Phasenwiderstand		4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Phasenwiderstand		75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		2 A
Phasenwiderstand		0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		1 A
Phasenwiderstand		4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Phasenwiderstand		75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		2 A
Phasenwiderstand		0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		1 A
Phasenwiderstand		4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Phasenwiderstand		75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.7 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		43 g
Magnetmaterial		NdFeB

Empfohlene Betriebsbereiche

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x grösser als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Empfohlene Betriebsbereiche

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x grösser als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Empfohlene Betriebsbereiche

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x grösser als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Empfohlene Betriebsbereiche

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x grösser als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

3D-CAD Dateien ZIP

Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 20/1R

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 22/7

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 22E

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 22EKV

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 23/1

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Stirnradgetriebe

Serie 22/2

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Stirnradgetriebe, spielarm

Serie 22/5

Spielarm

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Planetengetriebe

FAULHABER GPT

Serie 22GPT

Hohes Drehmoment

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Linearaktuatoren

FAULHABER L

Serie 22L ... ML

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 22L ... PB

Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 22L ... SB

Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Steuerungen

Stepper Controller

Serie MCST 3601

1-Achsen-Controller mit Mikroschrittbetrieb, USB-Schnittstelle und Referenzeingang

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Encoder

Inkrementalencoder

Serie PE22-120

optischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 120 Impulse

Produktdetails Datenblatt (PDF)

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Datenblatt

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Technische Informationen

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3D-CAD Dateien

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie AM2224SB100010

Zwei Phasen, 24 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):37 mNm

Vollschritt-Winkel:15 °

Durchmesser:22 mm

Länge:27.7 mm

Gewählte Variante

Serie AM2224SB050010

Zwei Phasen, 24 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):37 mNm

Vollschritt-Winkel:15 °

Durchmesser:22 mm

Länge:27.7 mm

Gewählte Variante

Serie AM2224SB025010

Zwei Phasen, 24 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):37 mNm

Vollschritt-Winkel:15 °

Durchmesser:22 mm

Länge:27.7 mm

Gewählte Variante

Serie AM2224SB012510

Zwei Phasen, 24 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):37 mNm

Vollschritt-Winkel:15 °

Durchmesser:22 mm

Länge:27.7 mm