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Schrittmotoren Serie AM2224R3

Two phase, 24 steps per revolution

Eckdaten
Haltemoment (Booststrom):
37 mNm
Vollschritt-Winkel:
15 °
Durchmesser:
22 mm
Länge:
30.9 mm
Vorzüge
Kosteneffizienter Positionierantrieb ohne Encoder
Hohe Leistungsdichte
Sehr hohe Beschleunigung
Extrem schnelle Richtungswechsel möglich
Langlebig
Weiter Betriebstemperaturbereich
Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb möglich
Extrem niedriges Rotorträgheitsmoment
Varianten:
Serie AM2224R3100030
MH Boost : Haltemoment (Booststrom) : 37 mNm |∡ angle : Vollschritt-Winkel : 15 ° |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 30.9 mm
Serie AM2224R3050030
MH Boost : Haltemoment (Booststrom) : 37 mNm |∡ angle : Vollschritt-Winkel : 15 ° |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 30.9 mm
Serie AM2224R3025030
MH Boost : Haltemoment (Booststrom) : 37 mNm |∡ angle : Vollschritt-Winkel : 15 ° |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 30.9 mm
Serie AM2224R3012530
MH Boost : Haltemoment (Booststrom) : 37 mNm |∡ angle : Vollschritt-Winkel : 15 ° |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 30.9 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 2 A
Phasenwiderstand 0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 0.92 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 50.5 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 2 A
Phasenwiderstand 0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 0.92 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 50.5 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Phasenwiderstand 4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 0.92 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 50.5 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 1 A
Phasenwiderstand 4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 0.92 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 50.5 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Phasenwiderstand 18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 0.92 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 50.5 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.5 A
Phasenwiderstand 18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 0.92 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 50.5 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Phasenwiderstand 75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 0.92 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 50.5 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt) 0.25 A
Phasenwiderstand 75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt) 22 mNm
Haltemoment (Booststrom) 37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 0.92 ms
Rotorträgheitsmoment 253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel 15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 10 %
Winkelbeschleunigung, max. 146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 45 Hz
Wärmewiderstände 4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante 10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich -35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Aluminium, schwarz eloxiert
Masse 50.5 g
Magnetmaterial NdFeB
Empfohlene Betriebsbereiche
Empfohlene Betriebsbereiche (AM2224R3100030)

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x größer als die Nennspannung sein.
Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10-9 kgm2, im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Empfohlene Betriebsbereiche
Empfohlene Betriebsbereiche (AM2224R3050030)

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x größer als die Nennspannung sein.
Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10-9 kgm2, im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Empfohlene Betriebsbereiche
Empfohlene Betriebsbereiche (AM2224R3025030)

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x größer als die Nennspannung sein.
Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10-9 kgm2, im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Empfohlene Betriebsbereiche
Empfohlene Betriebsbereiche (AM2224R3012530)

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x größer als die Nennspannung sein.
Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10-9 kgm2, im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Präzisionsgetriebe
Planetengetriebe
Linearaktuatoren
Linearaktuatoren Direktantrieb
M3 x 0,5 x L1 Serie  von FAULHABER
Serie M3 x 0,5 x L1
Linearpositioniereinheit
Steuerungen
Stepper Controller
MCST 3601 Serie  von FAULHABER
Serie MCST 3601
1-Achsen-Controller mit Mikroschrittbetrieb, USB-Schnittstelle und Referenzeingang
Encoder
Inkrementalencoder
PE22-120 Serie  von FAULHABER
Serie PE22-120
optischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 120 Impulse

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Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
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AN 002 - Reading and understanding a torque curve
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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
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AN 004 - When and why using an encoder
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AN 005 - Stepper motors and Gearheads
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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
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AN 006 - Lead Screw
pdf
AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
pdf
AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
pdf
AN 009 - Choosing the proper lubricant
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AN 010 - Cables and connectors options
pdf
AN 011 - Final quality control data
pdf
AN 012 - Custom solutions (A and E number)
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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
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AN 015 - Microstepping
pdf
AN 020 - Large DM Steppers connection
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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
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Gewählte Variante
Serie AM2224R3100030
Zwei Phasen, 24 Schritte pro Umdrehung
Eckdaten
Haltemoment (Booststrom): 37 mNm
Vollschritt-Winkel: 15 °
Durchmesser: 22 mm
Länge: 30.9 mm
Gewählte Variante
Serie AM2224R3050030
Zwei Phasen, 24 Schritte pro Umdrehung
Eckdaten
Haltemoment (Booststrom): 37 mNm
Vollschritt-Winkel: 15 °
Durchmesser: 22 mm
Länge: 30.9 mm
Gewählte Variante
Serie AM2224R3025030
Zwei Phasen, 24 Schritte pro Umdrehung
Eckdaten
Haltemoment (Booststrom): 37 mNm
Vollschritt-Winkel: 15 °
Durchmesser: 22 mm
Länge: 30.9 mm
Gewählte Variante
Serie AM2224R3012530
Zwei Phasen, 24 Schritte pro Umdrehung
Eckdaten
Haltemoment (Booststrom): 37 mNm
Vollschritt-Winkel: 15 °
Durchmesser: 22 mm
Länge: 30.9 mm

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