FAULHABER AM Serie AM2224R3 von FAULHABER

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Varianten

Schrittmotoren Serie AM2224R3

Two phase, 24 steps per revolution

Vorzüge

Kosteneffizienter Positionierantrieb ohne Encoder

Hohe Leistungsdichte

Sehr hohe Beschleunigung

Extrem schnelle Richtungswechsel möglich

Langlebig

Weiter Betriebstemperaturbereich

Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb möglich

Extrem niedriges Rotorträgheitsmoment

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		2 A
Phasenwiderstand		0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.92 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wärmewiderstände		4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante		10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		50.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		1 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		2 A
Phasenwiderstand		0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		0.9 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		3.8 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.92 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wärmewiderstände		4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante		10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		50.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		1 A
Phasenwiderstand		4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.92 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wärmewiderstände		4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante		10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		50.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		1 A
Phasenwiderstand		4.8 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		4.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		8.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.92 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wärmewiderstände		4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante		10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		50.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.92 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wärmewiderstände		4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante		10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		50.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.5 A
Phasenwiderstand		18 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		16.3 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		16.3 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.92 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wärmewiderstände		4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante		10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		50.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Phasenwiderstand		75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.92 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wärmewiderstände		4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante		10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		50.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.125 A
Booststrom pro Phase (2 Phasen bestromt)		0.25 A
Phasenwiderstand		75 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		65.6 mH
Haltemoment (2 Phasen bestromt)		22 mNm
Haltemoment (Booststrom)		37 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		1.47 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		32.7 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		0.92 ms
Rotorträgheitsmoment		253 ·10⁻⁹ kgm²
Vollschritt-Winkel		15 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ.		10 %
Winkelbeschleunigung, max.		146 ·10³ rad/s²
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		45 Hz
Wärmewiderstände		4.8 / 20.4 K/W
Thermische Zeitkonstante		10 / 620 s
Betriebstemperaturbereich		-35 ... 70 °C
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Aluminium, schwarz eloxiert
Masse		50.5 g
Magnetmaterial		NdFeB

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x größer als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x größer als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x größer als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

Relevant mit 2 Phasen bestromt. Bei Steuerung mit Chopper muss der Nennstrom eingestellt und die Versorgungsspannung typischerweise 4x bis 8x größer als die Nennspannung sein.

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment von 600 ·10^-9 kgm², im Halbschritt-Betrieb für die “1 x Nennspannung” Kurve, im 1/4 Mikroschrittbetrieb für die anderen Kurven.

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Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 26/1R

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Linearaktuatoren

Linearaktuatoren Direktantrieb

Serie M3 x 0,5 x L1

Linearpositioniereinheit

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Steuerungen

Motion Controller

Serie MC 3602 B

CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle

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Stepper Controller

Serie MCST 3601

1-Achsen-Controller mit Mikroschrittbetrieb, USB-Schnittstelle und Referenzeingang

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Encoder

Inkrementalencoder

Serie PE22-120

optischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 120 Impulse

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Technische Informationen

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006 - Lead Screw

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

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