Karriere Presse Einkauf
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Schrittmotoren Serie DM40100R

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor

Eckdaten
Haltemoment (Booststrom):
120 mNm
Vollschritt-Winkel:
3.6 °
Durchmesser:
40 mm
Länge:
25.6 mm
Vorzüge
Kosteneffizienter Positionierantrieb ohne Encoder
Hohe Leistungsdichte
Sehr hohe Beschleunigung
Extrem schnelle Richtungswechsel möglich
Langlebig
Weiter Betriebstemperaturbereich
Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb möglich
Extrem niedriges Rotorträgheitsmoment
Varianten:
Serie DM40100R2R263000
MH Boost : Haltemoment (Booststrom) : 120 mNm |∡ angle : Vollschritt-Winkel : 3.6 ° |Ø : Durchmesser : 40 mm |L : Länge : 25.6 mm
Serie DM40100R2R155000
MH Boost : Haltemoment (Booststrom) : 120 mNm |∡ angle : Vollschritt-Winkel : 3.6 ° |Ø : Durchmesser : 40 mm |L : Länge : 25.6 mm
Serie DM40100R2R094000
MH Boost : Haltemoment (Booststrom) : 120 mNm |∡ angle : Vollschritt-Winkel : 3.6 ° |Ø : Durchmesser : 40 mm |L : Länge : 25.6 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (1 Phase bestromt) 2.63 A
Booststrom pro Phase (1 Phasen bestromt) 5.09 A
Phasenwiderstand 0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 1.15 mH
Haltemoment (1 Phase bestromt) 62 mNm
Haltemoment (Booststrom) 120 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 3 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 1.47 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.2 ms
Rotorträgheitsmoment 2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Vollschritt-Winkel 3.6 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 6 %
Winkelbeschleunigung, max. 444 ·10³ rad/s²
Drehzahl bis 10000 min⁻¹
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 75 Hz
Wärmewiderstände 14 K/W
Thermische Zeitkonstante 12 min
Betriebstemperaturbereich -20 ... 50 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Polyphenylensulfid (PPS)
Masse 125 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (1 Phase bestromt) 1.55 A
Booststrom pro Phase (1 Phasen bestromt) 4.6 A
Phasenwiderstand 2.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 3.3 mH
Haltemoment (1 Phase bestromt) 62 mNm
Haltemoment (Booststrom) 120 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 3 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 2.5 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.2 ms
Rotorträgheitsmoment 2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Vollschritt-Winkel 3.6 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 6 %
Winkelbeschleunigung, max. 444 ·10³ rad/s²
Drehzahl bis 10000 min⁻¹
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 75 Hz
Wärmewiderstände 14 K/W
Thermische Zeitkonstante 12 min
Betriebstemperaturbereich -20 ... 50 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Polyphenylensulfid (PPS)
Masse 125 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (1 Phase bestromt) 0.94 A
Booststrom pro Phase (1 Phasen bestromt) 1.81 A
Phasenwiderstand 7.5 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 9 mH
Haltemoment (1 Phase bestromt) 62 mNm
Haltemoment (Booststrom) 120 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 3 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 4.14 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.2 ms
Rotorträgheitsmoment 2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Vollschritt-Winkel 3.6 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 6 %
Winkelbeschleunigung, max. 444 ·10³ rad/s²
Drehzahl bis 10000 min⁻¹
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 75 Hz
Wärmewiderstände 14 K/W
Thermische Zeitkonstante 12 min
Betriebstemperaturbereich -20 ... 50 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Polyphenylensulfid (PPS)
Masse 125 g
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment 1,49·10-5 kgm2 auf dem DM40100R2R263000 Motor mit einem Technosoft IDS640-Controller im sin/cos Steuermodus, 256 Mikroschritte für Vollschritt und einen Spitzenstrom von 2,63 A.

Arbeitsbereiche

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment 1,49·10-5 kgm2 auf dem DM40100R2R263000 Motor mit einem Technosoft IDS640-Controller im sin/cos Steuermodus, 256 Mikroschritte für Vollschritt und einen Spitzenstrom von 2,63 A.

Arbeitsbereiche

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment 1,49·10-5 kgm2 auf dem DM40100R2R263000 Motor mit einem Technosoft IDS640-Controller im sin/cos Steuermodus, 256 Mikroschritte für Vollschritt und einen Spitzenstrom von 2,63 A.

Encoder
Inkrementalencoder
IE3-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IE3-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse

Download

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Datenblatt
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Technische Informationen
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3D-CAD Dateien

Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
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AN 002 - Reading and understanding a torque curve
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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
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AN 004 - When and why using an encoder
pdf
AN 005 - Stepper motors and Gearheads
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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
pdf
AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads
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AN 006 - Lead Screw
pdf
AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
pdf
AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
pdf
AN 009 - Choosing the proper lubricant
pdf
AN 011 - Final quality control data
pdf
AN 012 - Custom solutions (A and E number)
pdf
AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
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AN 015 - Microstepping
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AN 020 - Large DM Steppers connection
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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
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Vollschritt-Winkel: 3.6 °
Durchmesser: 40 mm
Länge: 25.6 mm
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Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor
Eckdaten
Haltemoment (Booststrom): 120 mNm
Vollschritt-Winkel: 3.6 °
Durchmesser: 40 mm
Länge: 25.6 mm

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