FAULHABER Schrittmotoren der Serie DM40100R

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Datenblatt

Varianten

FAULHABER Stepper Motors

Serie DM40100R

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):

120 mNm

Vollschritt-Winkel:

3.6 °

Durchmesser:

40 mm

Länge:

25.6 mm

Vorzüge

Kosteneffizienter Positionierantrieb ohne Encoder

Hohe Leistungsdichte

Sehr hohe Beschleunigung

Extrem schnelle Richtungswechsel möglich

Langlebig

Weiter Betriebstemperaturbereich

Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb möglich

Extrem niedriges Rotorträgheitsmoment

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (1 Phase bestromt)		2.63 A
Booststrom pro Phase (1 Phasen bestromt)		5.09 A
Phasenwiderstand		0.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		1.15 mH
Haltemoment (1 Phase bestromt)		62 mNm
Haltemoment (Booststrom)		120 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		3 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		1.47 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.2 ms
Rotorträgheitsmoment		2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Vollschritt-Winkel		3.6 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		6 %
Winkelbeschleunigung, max.		444 ·10³ rad/s²
Drehzahl bis		10000 min⁻¹
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Polyphenylensulfid (PPS)
Masse		125 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (1 Phase bestromt)		1.55 A
Booststrom pro Phase (1 Phasen bestromt)		4.6 A
Phasenwiderstand		2.9 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		3.3 mH
Haltemoment (1 Phase bestromt)		62 mNm
Haltemoment (Booststrom)		120 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		3 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.5 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.2 ms
Rotorträgheitsmoment		2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Vollschritt-Winkel		3.6 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		6 %
Winkelbeschleunigung, max.		444 ·10³ rad/s²
Drehzahl bis		10000 min⁻¹
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Polyphenylensulfid (PPS)
Masse		125 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (1 Phase bestromt)		0.94 A
Booststrom pro Phase (1 Phasen bestromt)		1.81 A
Phasenwiderstand		7.5 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		9 mH
Haltemoment (1 Phase bestromt)		62 mNm
Haltemoment (Booststrom)		120 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		3 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		4.14 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		1.2 ms
Rotorträgheitsmoment		2.7 ·10⁻⁷ kgm²
Vollschritt-Winkel		3.6 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		6 %
Winkelbeschleunigung, max.		444 ·10³ rad/s²
Drehzahl bis		10000 min⁻¹
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		75 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Polyphenylensulfid (PPS)
Masse		125 g
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment 1,49·10^-5 kgm² auf dem DM40100R2R263000 Motor mit einem Technosoft IDS640-Controller im sin/cos Steuermodus, 256 Mikroschritte für Vollschritt und einen Spitzenstrom von 2,63 A.

Arbeitsbereiche

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Encoder

Inkrementalencoder

Serie IE3-1024

magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse

Produktdetails Datenblatt (PDF)

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Datenblatt

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Technische Informationen

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Application note

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AN 001 - Stepper motor basics

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AN 002 - Reading and understanding a torque curve

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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

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AN 004 - When and why using an encoder

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AN 005 - Stepper motors and Gearheads

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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

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AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

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AN 009 - Choosing the proper lubricant

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AN 010 - Cables and connectors options

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AN 011 - Final quality control data

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AN 012 - Custom solutions (A and E number)

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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

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AN 015 - Microstepping

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AN 020 - Large DM Steppers connection

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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie DM40100R2R263000

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):120 mNm

Vollschritt-Winkel:3.6 °

Durchmesser:40 mm

Länge:25.6 mm

Gewählte Variante

Serie DM40100R2R155000

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):120 mNm

Vollschritt-Winkel:3.6 °

Durchmesser:40 mm

Länge:25.6 mm

Gewählte Variante

Serie DM40100R2R094000

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):120 mNm

Vollschritt-Winkel:3.6 °

Durchmesser:40 mm

Länge:25.6 mm

FAULHABER Stepper Motors

Serie DM40100R

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor