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FAULHABER DM-Dynamic Serie DM52100S von FAULHABER
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Datenblatt
Varianten

Schrittmotoren Serie DM52100S

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung

Eckdaten
Haltemoment (Booststrom):
174 mNm
Vollschritt-Winkel:
3.6 °
Durchmesser:
52 mm
Länge:
20.3 mm
Vorzüge
Kosteneffizienter Positionierantrieb ohne Encoder
Hohe Leistungsdichte
Sehr hohe Beschleunigung
Extrem schnelle Richtungswechsel möglich
Langlebig
Weiter Betriebstemperaturbereich
Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb möglich
Extrem niedriges Rotorträgheitsmoment
Varianten:
Serie DM52100S2R130000
MH Boost : Haltemoment (Booststrom) : 174 mNm |∡ angle : Vollschritt-Winkel : 3.6 ° |Ø : Durchmesser : 52 mm |L : Länge : 20.3 mm
Serie DM52100S2R330000
MH Boost : Haltemoment (Booststrom) : 174 mNm |∡ angle : Vollschritt-Winkel : 3.6 ° |Ø : Durchmesser : 52 mm |L : Länge : 20.3 mm

Werte bei 22° und NennspannungWert
Nennstrom pro Phase (1 Phase bestromt) 1.3 A
Booststrom pro Phase (1 Phasen bestromt) 1.9 A
Phasenwiderstand 4.4 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 8 mH
Haltemoment (1 Phase bestromt) 116 mNm
Haltemoment (Booststrom) 174 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 7 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 5.82 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.8 ms
Rotorträgheitsmoment 8 ·10⁻⁷ kgm²
Vollschritt-Winkel 3.6 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 6 %
Winkelbeschleunigung, max. 217 ·10³ rad/s²
Drehzahl bis 5000 min⁻¹
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 60 Hz
Wärmewiderstände 10 K/W
Thermische Zeitkonstante 14 min
Betriebstemperaturbereich -20 ... 50 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Polyphenylensulfid (PPS)
Masse 185 g
Magnetmaterial NdFeB

Werte bei 22° und NennspannungWert
Nennstrom pro Phase (1 Phase bestromt) 3.3 A
Booststrom pro Phase (1 Phasen bestromt) 5 A
Phasenwiderstand 0.7 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 1.3 mH
Haltemoment (1 Phase bestromt) 116 mNm
Haltemoment (Booststrom) 174 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 7 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 2.2 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 1.8 ms
Rotorträgheitsmoment 8 ·10⁻⁷ kgm²
Vollschritt-Winkel 3.6 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit, typ. 6 %
Winkelbeschleunigung, max. 217 ·10³ rad/s²
Drehzahl bis 5000 min⁻¹
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 60 Hz
Wärmewiderstände 10 K/W
Thermische Zeitkonstante 14 min
Betriebstemperaturbereich -20 ... 50 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Polyphenylensulfid (PPS)
Masse 185 g
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment 1,49·10-5 kgm2 auf dem DM52100S2R330000 Motor mit einem Technosoft IDS640-Controller im sin/cos Steuermodus, 256 Mikroschritte für Vollschritt und einen Spitzenstrom von 3,3 A.

Arbeitsbereiche

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment 1,49·10-5 kgm2 auf dem DM52100S2R330000 Motor mit einem Technosoft IDS640-Controller im sin/cos Steuermodus, 256 Mikroschritte für Vollschritt und einen Spitzenstrom von 3,3 A.

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FAULHABER DM-Dynamic Serie DM52100S von FAULHABER
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Steuerungen
Motion Controller
MC 3606 B Serie von FAULHABER
Serie MC 3606 B
CiA402 servo drive, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
Produktdetails Datenblatt (PDF)

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Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
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AN 002 - Reading and understanding a torque curve
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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
EN
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AN 004 - When and why using an encoder
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AN 005 - Stepper motors and Gearheads
EN
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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
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AN 006 - Lead Screw
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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
EN
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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
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AN 009 - Choosing the proper lubricant
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AN 011 - Final quality control data
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AN 012 - Custom solutions (A and E number)
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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
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AN 015 - Microstepping
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AN 020 - Large DM Steppers connection
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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
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Gewählte Variante
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Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung
Eckdaten
Haltemoment (Booststrom): 174 mNm
Vollschritt-Winkel: 3.6 °
Durchmesser: 52 mm
Länge: 20.3 mm
Gewählte Variante
Serie DM52100S2R330000
Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung
Eckdaten
Haltemoment (Booststrom): 174 mNm
Vollschritt-Winkel: 3.6 °
Durchmesser: 52 mm
Länge: 20.3 mm

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