FAULHABER Schrittmotoren der Serie DM52100R

Downloads

Datenblatt

Varianten

FAULHABER Stepper Motors

Serie DM52100R

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):

400 mNm

Vollschritt-Winkel:

3.6 °

Durchmesser:

52 mm

Länge:

32.6 mm

Vorzüge

Kosteneffizienter Positionierantrieb ohne Encoder

Hohe Leistungsdichte

Sehr hohe Beschleunigung

Extrem schnelle Richtungswechsel möglich

Langlebig

Weiter Betriebstemperaturbereich

Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb möglich

Extrem niedriges Rotorträgheitsmoment

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (1 Phase bestromt)		5.3 A
Booststrom pro Phase (1 Phasen bestromt)		12.2 A
Phasenwiderstand		0.35 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		0.7 mH
Haltemoment (1 Phase bestromt)		180 mNm
Haltemoment (Booststrom)		400 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		10 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		2.15 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		2 ms
Rotorträgheitsmoment		9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Vollschritt-Winkel		3.6 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		6 %
Winkelbeschleunigung, max.		425 ·10³ rad/s²
Drehzahl bis		5000 min⁻¹
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		70 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Polyphenylensulfid (PPS)
Masse		250 g
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennstrom pro Phase (1 Phase bestromt)		2 A
Booststrom pro Phase (1 Phasen bestromt)		4.6 A
Phasenwiderstand		2.2 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz)		5 mH
Haltemoment (1 Phase bestromt)		180 mNm
Haltemoment (Booststrom)		400 mNm
Stromloses Haltemoment, typ.		10 mNm
Amplitude der Gegen–EMK		5.65 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante		2 ms
Rotorträgheitsmoment		9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Vollschritt-Winkel		3.6 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit		6 %
Winkelbeschleunigung, max.		425 ·10³ rad/s²
Drehzahl bis		5000 min⁻¹
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom)		70 Hz
Wicklungstemperatur, max.		130 °C
Gehäusematerial		Polyphenylensulfid (PPS)
Masse		250 g
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment 3,96·10^-5 kgm² auf dem DM52100R2R530000 Motor mit einem Technosoft IDS640-Controller im sin/cos Steuermodus, 256 Mikroschritte für Vollschritt und einen Spitzenstrom von 5,3 A.

Arbeitsbereiche

3D-CAD Dateien ZIP

Encoder

Inkrementalencoder

Serie IE3-1024

magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Download

pdf

Datenblatt

pdf

Technische Informationen

zip

3D-CAD Dateien

Application note

pdf

AN 001 - Stepper motor basics

pdf

AN 002 - Reading and understanding a torque curve

pdf

AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?

pdf

AN 004 - When and why using an encoder

pdf

AN 005 - Stepper motors and Gearheads

pdf

AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?

pdf

AN 006-001 - Linear motion – Maximal axial loads

pdf

AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor

pdf

AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor

pdf

AN 009 - Choosing the proper lubricant

pdf

AN 010 - Cables and connectors options

pdf

AN 011 - Final quality control data

pdf

AN 012 - Custom solutions (A and E number)

pdf

AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor

zip

AN 014 - Using the stepper motor HTML animation

pdf

AN 015 - Microstepping

pdf

AN 020 - Large DM Steppers connection

zip

AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie DM52100R2R530000

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):400 mNm

Vollschritt-Winkel:3.6 °

Durchmesser:52 mm

Länge:32.6 mm

Gewählte Variante

Serie DM52100R2R200000

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor

Eckdaten

Haltemoment (Booststrom):400 mNm

Vollschritt-Winkel:3.6 °

Durchmesser:52 mm

Länge:32.6 mm

FAULHABER Stepper Motors

Serie DM52100R

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor