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FAULHABER DM-Dynamic Serie DM52100R von FAULHABER
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Datenblatt
Varianten

Schrittmotoren Serie DM52100R

Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor

Eckdaten
Haltemoment (Booststrom):
400 mNm
Vollschritt-Winkel:
3.6 °
Durchmesser:
52 mm
Länge:
32.6 mm
Vorzüge
Kosteneffizienter Positionierantrieb ohne Encoder
Hohe Leistungsdichte
Sehr hohe Beschleunigung
Extrem schnelle Richtungswechsel möglich
Langlebig
Weiter Betriebstemperaturbereich
Vollschritt-, Halbschritt- und Mikroschrittbetrieb möglich
Extrem niedriges Rotorträgheitsmoment
Varianten:
Serie DM52100R2R530000
MH Boost : Haltemoment (Booststrom) : 400 mNm |∡ angle : Vollschritt-Winkel : 3.6 ° |Ø : Durchmesser : 52 mm |L : Länge : 32.6 mm
Serie DM52100R2R200000
MH Boost : Haltemoment (Booststrom) : 400 mNm |∡ angle : Vollschritt-Winkel : 3.6 ° |Ø : Durchmesser : 52 mm |L : Länge : 32.6 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (1 Phase bestromt) 5.3 A
Booststrom pro Phase (1 Phasen bestromt) 12.2 A
Phasenwiderstand 0.35 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 0.7 mH
Haltemoment (1 Phase bestromt) 180 mNm
Haltemoment (Booststrom) 400 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 10 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 2.15 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 2 ms
Rotorträgheitsmoment 9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Vollschritt-Winkel 3.6 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 6 %
Winkelbeschleunigung, max. 425 ·10³ rad/s²
Drehzahl bis 5000 min⁻¹
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 70 Hz
Wärmewiderstände 7.3 K/W
Thermische Zeitkonstante 18 min
Betriebstemperaturbereich -20 ... 50 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Polyphenylensulfid (PPS)
Masse 250 g
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Nennstrom pro Phase (1 Phase bestromt) 2 A
Booststrom pro Phase (1 Phasen bestromt) 4.6 A
Phasenwiderstand 2.2 Ω
Induktivität pro Phase (1kHz) 5 mH
Haltemoment (1 Phase bestromt) 180 mNm
Haltemoment (Booststrom) 400 mNm
Stromloses Haltemoment, typ. 10 mNm
Amplitude der Gegen–EMK 5.65 V/k step/s
Elektrische Zeitkonstante 2 ms
Rotorträgheitsmoment 9.4 ·10⁻⁷ kgm²
Vollschritt-Winkel 3.6 °
Absolute Schrittwinkelgenauigkeit 6 %
Winkelbeschleunigung, max. 425 ·10³ rad/s²
Drehzahl bis 5000 min⁻¹
Resonanzfrequenz (bei Nennstrom) 70 Hz
Wärmewiderstände 7.3 K/W
Thermische Zeitkonstante 18 min
Betriebstemperaturbereich -20 ... 50 °C
Wicklungstemperatur, max. 130 °C
Gehäusematerial Polyphenylensulfid (PPS)
Masse 250 g
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment 3,96·10-5 kgm2 auf dem DM52100R2R530000 Motor mit einem Technosoft IDS640-Controller im sin/cos Steuermodus, 256 Mikroschritte für Vollschritt und einen Spitzenstrom von 5,3 A.

Arbeitsbereiche

Kurve gemessen mit einem Lastträgheitsmoment 3,96·10-5 kgm2 auf dem DM52100R2R530000 Motor mit einem Technosoft IDS640-Controller im sin/cos Steuermodus, 256 Mikroschritte für Vollschritt und einen Spitzenstrom von 5,3 A.

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FAULHABER DM-Dynamic Serie DM52100R von FAULHABER
FAULHABER DM-Dynamic Serie DM52100R von FAULHABER
Encoder
Inkrementalencoder
IE3-1024 Serie von FAULHABER
Serie IE3-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 1 - 1024 Impulse
Produktdetails Datenblatt (PDF)

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Application note

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AN 001 - Stepper motor basics
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AN 002 - Reading and understanding a torque curve
EN
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AN 003 - Drivers and controllers: how to drive a stepper motor?
EN
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AN 004 - When and why using an encoder
EN
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AN 005 - Stepper motors and Gearheads
EN
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AN 006 - How to get a linear motion from a stepper motor?
EN
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AN 006 - Lead Screw
EN
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AN 007 - Recommendations for soldering a cable on a stepper motor
EN
FR
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AN 008 - Thermal behavior of a stepper motor
EN
FR
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AN 009 - Choosing the proper lubricant
EN
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AN 011 - Final quality control data
EN
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AN 012 - Custom solutions (A and E number)
EN
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AN 013 - Improving reliability: redundant stepper motor
EN
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AN 014 - Using the stepper motor HTML animation
EN
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AN 015 - Microstepping
EN
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AN 020 - Large DM Steppers connection
EN
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AN 022 - Torque and Temperature Calculator user guide
EN
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Gewählte Variante
Serie DM52100R2R530000
Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor
Eckdaten
Haltemoment (Booststrom): 400 mNm
Vollschritt-Winkel: 3.6 °
Durchmesser: 52 mm
Länge: 32.6 mm
Gewählte Variante
Serie DM52100R2R200000
Zwei Phasen, mit Scheibenmagnet
100 Schritte pro Umdrehung, Mikroschrittmotor
Eckdaten
Haltemoment (Booststrom): 400 mNm
Vollschritt-Winkel: 3.6 °
Durchmesser: 52 mm
Länge: 32.6 mm

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