FAULHABER SR Serie 2224 ... SR von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

DC-Kleinstmotoren Serie 2224 ... SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

3 ... 36 V

Nenndrehmoment bis:

6.8 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

8200 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

21.4 mNm

Durchmesser:

22 mm

Länge:

24.2 mm

Vorzüge

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +85 °C (optional bis +125 °C)

Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf

Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung

Extrem kompakte und leichte Bauform mit integriertem Encoder

Varianten:

Serie 2224U003SR

Serie 2224U006SR

Serie 2224U012SR

Serie 2224U018SR

Serie 2224U024SR

Serie 2224U036SR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.56 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.066 A
Anhaltemoment	M_H	18.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.23 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2730 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.366 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.49 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.286 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	438 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	11 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	1.94 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.029 A
Anhaltemoment	M_H	21.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1380 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.725 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.92 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.144 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	387 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	8.71 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	19.8 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	657 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.52 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.069 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	394 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	17.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	21.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.21 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	454 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.2 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.048 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	379 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	450 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	36.3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	19 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	328 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.04 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	29.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.034 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	411 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	91.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	16.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.22 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	219 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	43.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.023 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	462 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.3 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.56 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.066 A
Anhaltemoment	M_H	18.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.23 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2730 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.366 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.49 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.286 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	438 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	11 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	1.94 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.029 A
Anhaltemoment	M_H	21.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1380 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.725 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.92 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.144 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	387 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	8.71 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	19.8 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	657 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.52 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.069 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	394 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	17.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	21.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.21 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	454 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.2 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.048 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	379 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	450 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	36.3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	19 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	328 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.04 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	29.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.034 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	411 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	91.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	16.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.22 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	219 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	43.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.023 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	462 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.3 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.56 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.066 A
Anhaltemoment	M_H	18.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.23 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2730 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.366 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.49 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.286 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	438 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	11 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	1.94 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.029 A
Anhaltemoment	M_H	21.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1380 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.725 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.92 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.144 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	387 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	8.71 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	19.8 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	657 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.52 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.069 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	394 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	17.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	21.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.21 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	454 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.2 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.048 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	379 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	450 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	36.3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	19 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	328 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.04 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	29.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.034 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	411 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	91.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	16.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.22 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	219 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	43.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.023 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	462 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.3 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.56 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.066 A
Anhaltemoment	M_H	18.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.23 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2730 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.366 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.49 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.286 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	438 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	11 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.4 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	1.94 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.029 A
Anhaltemoment	M_H	21.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1380 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.725 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.92 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.144 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	387 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	78 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	8.71 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.014 A
Anhaltemoment	M_H	19.8 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	657 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.52 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.069 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	394 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.7 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	17.5 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.01 A
Anhaltemoment	M_H	21.4 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.21 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	454 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.2 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	21 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.048 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	379 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	450 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	77 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	36.3 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.007 A
Anhaltemoment	M_H	19 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.2 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	328 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.04 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	29.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.034 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	411 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.6 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand	R	91.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7800 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	16.9 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.22 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	219 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.56 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	43.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.023 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	462 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1800 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	11 ms
Rotorträgheitsmoment	J	2.3 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	74 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	5 / 20 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	6.8 / 440 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		46 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	9000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 3 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien