FAULHABER SR Serie 2232 ... SR von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

FAULHABER SR

Serie 2232 ... SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

6 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

10 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

7400 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

59.2 mNm

Durchmesser:

22 mm

Länge:

32.2 mm

Vorzüge

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +85 °C (optional bis +125 °C)

Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf

Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung

Extrem kompakte und leichte Bauform mit integriertem Encoder

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	0.81 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.035 A
Anhaltemoment	M_H	59.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1190 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.84 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.03 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.125 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	4.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	2.14 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0241 A
Anhaltemoment	M_H	48.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	827 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	11.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.087 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	4.09 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0175 A
Anhaltemoment	M_H	46.8 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	595 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.68 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	16 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.062 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	180 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	6.61 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0139 A
Anhaltemoment	M_H	45.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	476 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.1 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.05 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	280 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	9.04 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0116 A
Anhaltemoment	M_H	47.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	397 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	24.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.042 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	16.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0087 A
Anhaltemoment	M_H	46.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	298 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.36 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	32.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	710 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	0.81 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.035 A
Anhaltemoment	M_H	59.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1190 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.84 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.03 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.125 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	4.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	2.14 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0241 A
Anhaltemoment	M_H	48.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	827 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	11.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.087 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	4.09 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0175 A
Anhaltemoment	M_H	46.8 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	595 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.68 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	16 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.062 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	180 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	6.61 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0139 A
Anhaltemoment	M_H	45.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	476 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.1 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.05 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	280 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	9.04 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0116 A
Anhaltemoment	M_H	47.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	397 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	24.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.042 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	16.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0087 A
Anhaltemoment	M_H	46.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	298 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.36 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	32.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	710 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	0.81 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.035 A
Anhaltemoment	M_H	59.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1190 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.84 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.03 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.125 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	4.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	2.14 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0241 A
Anhaltemoment	M_H	48.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	827 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	11.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.087 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	4.09 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0175 A
Anhaltemoment	M_H	46.8 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	595 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.68 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	16 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.062 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	180 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	6.61 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0139 A
Anhaltemoment	M_H	45.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	476 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.1 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.05 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	280 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	9.04 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0116 A
Anhaltemoment	M_H	47.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	397 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	24.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.042 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	16.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0087 A
Anhaltemoment	M_H	46.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	298 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.36 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	32.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	710 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	0.81 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	87 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.035 A
Anhaltemoment	M_H	59.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1190 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.84 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	8.03 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.125 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	120 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	4.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	9 V
Anschlusswiderstand	R	2.14 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0241 A
Anhaltemoment	M_H	48.3 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	827 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.21 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	11.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.087 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	153 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	4.09 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0175 A
Anhaltemoment	M_H	46.8 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	595 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.68 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	16 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.062 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	180 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	15 V
Anschlusswiderstand	R	6.61 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	85 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0139 A
Anhaltemoment	M_H	45.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	476 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.1 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.05 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	157 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	280 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	9.04 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0116 A
Anhaltemoment	M_H	47.6 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	397 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.52 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	24.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.042 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	149 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	16.4 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	86 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7100 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.0087 A
Anhaltemoment	M_H	46.7 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.28 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	298 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	3.36 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	32.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.031 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	152 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	710 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	6 ms
Rotorträgheitsmoment	J	3.8 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	120 ·10³rad/s²
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		62 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	8000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien