Karriere Presse Einkauf
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FAULHABER SR

Serie 2232 ... SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten
Nennspannung:
6 ... 24 V
Nenndrehmoment bis:
10 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
7400 min⁻¹
Anhaltemoment bis:
59.2 mNm
Durchmesser:
22 mm
Länge:
32.2 mm
Vorzüge
Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet
Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +85 °C (optional bis +125 °C)
Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung
Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf
Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung
Extrem kompakte und leichte Bauform mit integriertem Encoder
Varianten:
Serie 2232U006SR
UN : Nennspannung : 6 V |MN : Nenndrehmoment bis : 10 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 7100 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 59.2 mNm |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 32.2 mm
Serie 2232U009SR
UN : Nennspannung : 9 V |MN : Nenndrehmoment bis : 10 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 7400 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 48.3 mNm |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 32.2 mm
Serie 2232U012SR
UN : Nennspannung : 12 V |MN : Nenndrehmoment bis : 10 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 7100 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 46.8 mNm |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 32.2 mm
Serie 2232U015SR
UN : Nennspannung : 15 V |MN : Nenndrehmoment bis : 10 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 7100 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 45.2 mNm |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 32.2 mm
Serie 2232U018SR
UN : Nennspannung : 18 V |MN : Nenndrehmoment bis : 10 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 7100 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 47.6 mNm |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 32.2 mm
Serie 2232U024SR
UN : Nennspannung : 24 V |MN : Nenndrehmoment bis : 10 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 7100 min⁻¹ |MH : Anhaltemoment bis : 46.7 mNm |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 32.2 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 0.81 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 87 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.035 A
AnhaltemomentMH 59.2 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 1190 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.84 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 8.03 mNm/A
StromkonstantekI 0.125 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 120 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 4.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 9 V
AnschlusswiderstandR 2.14 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7400 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0241 A
AnhaltemomentMH 48.3 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 827 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.21 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 11.5 mNm/A
StromkonstantekI 0.087 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 153 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 4.09 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0175 A
AnhaltemomentMH 46.8 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 595 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.68 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 16 mNm/A
StromkonstantekI 0.062 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 152 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 180 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 15 V
AnschlusswiderstandR 6.61 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 85 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0139 A
AnhaltemomentMH 45.2 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 476 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.1 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 20.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.05 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 157 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 280 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 18 V
AnschlusswiderstandR 9.04 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0116 A
AnhaltemomentMH 47.6 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 397 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.52 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 24.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.042 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 149 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
AnschlusswiderstandR 16.4 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0087 A
AnhaltemomentMH 46.7 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 298 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.36 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 32.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.031 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 152 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 710 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 0.81 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 87 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.035 A
AnhaltemomentMH 59.2 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 1190 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.84 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 8.03 mNm/A
StromkonstantekI 0.125 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 120 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 4.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 9 V
AnschlusswiderstandR 2.14 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7400 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0241 A
AnhaltemomentMH 48.3 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 827 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.21 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 11.5 mNm/A
StromkonstantekI 0.087 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 153 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 4.09 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0175 A
AnhaltemomentMH 46.8 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 595 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.68 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 16 mNm/A
StromkonstantekI 0.062 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 152 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 180 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 15 V
AnschlusswiderstandR 6.61 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 85 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0139 A
AnhaltemomentMH 45.2 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 476 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.1 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 20.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.05 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 157 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 280 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 18 V
AnschlusswiderstandR 9.04 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0116 A
AnhaltemomentMH 47.6 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 397 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.52 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 24.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.042 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 149 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
AnschlusswiderstandR 16.4 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0087 A
AnhaltemomentMH 46.7 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 298 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.36 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 32.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.031 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 152 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 710 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 0.81 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 87 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.035 A
AnhaltemomentMH 59.2 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 1190 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.84 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 8.03 mNm/A
StromkonstantekI 0.125 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 120 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 4.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 9 V
AnschlusswiderstandR 2.14 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7400 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0241 A
AnhaltemomentMH 48.3 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 827 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.21 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 11.5 mNm/A
StromkonstantekI 0.087 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 153 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 4.09 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0175 A
AnhaltemomentMH 46.8 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 595 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.68 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 16 mNm/A
StromkonstantekI 0.062 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 152 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 180 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 15 V
AnschlusswiderstandR 6.61 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 85 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0139 A
AnhaltemomentMH 45.2 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 476 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.1 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 20.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.05 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 157 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 280 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 18 V
AnschlusswiderstandR 9.04 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0116 A
AnhaltemomentMH 47.6 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 397 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.52 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 24.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.042 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 149 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
AnschlusswiderstandR 16.4 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0087 A
AnhaltemomentMH 46.7 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 298 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.36 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 32.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.031 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 152 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 710 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 6 V
AnschlusswiderstandR 0.81 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 87 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.035 A
AnhaltemomentMH 59.2 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 1190 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 0.84 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 8.03 mNm/A
StromkonstantekI 0.125 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 120 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 45 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 4.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 9 V
AnschlusswiderstandR 2.14 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7400 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0241 A
AnhaltemomentMH 48.3 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 827 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.21 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 11.5 mNm/A
StromkonstantekI 0.087 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 153 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 90 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 12 V
AnschlusswiderstandR 4.09 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0175 A
AnhaltemomentMH 46.8 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 595 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 1.68 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 16 mNm/A
StromkonstantekI 0.062 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 152 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 180 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 15 V
AnschlusswiderstandR 6.61 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 85 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0139 A
AnhaltemomentMH 45.2 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 476 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.1 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 20.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.05 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 157 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 280 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 18 V
AnschlusswiderstandR 9.04 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0116 A
AnhaltemomentMH 47.6 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 397 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 2.52 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 24.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.042 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 149 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 400 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
NennspannungUN 24 V
AnschlusswiderstandR 16.4 Ω
Wirkungsgrad, max.ηmax. 86 %
Leerlaufdrehzahln0 7100 min⁻¹
LeerlaufstromI0 0.0087 A
AnhaltemomentMH 46.7 mNm
ReibungsdrehmomentMR 0.28 mNm
Drehzahlkonstantekn 298 min⁻¹/V
Generator-SpannungskonstantekE 3.36 mV/min⁻¹
DrehmomentkonstantekM 32.1 mNm/A
StromkonstantekI 0.031 A/mNm
Steigung der n-M-KennlinieΔn/ΔM 152 min⁻¹/mNm
AnschlussinduktivitätL 710 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstanteτm 6 ms
RotorträgheitsmomentJ 3.8 gcm²
Winkelbeschleunigungαmax. 120 ·10³rad/s²
WärmewiderständeRth1/Rth2 4 / 13 K/W
Thermische Zeitkonstanteτw1/τw2 7 / 340 s
Betriebstemperaturbereich -30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max. 125 °C
Gehäusematerial Stahl, schwarz beschichtet
Masse 62 g
Drehrichtung rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bisnmax. 8000 min⁻¹
Polpaarzahl 1
Magnetmaterial NdFeB
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2232U006SR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 6 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2232U006SR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2232U009SR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 9 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2232U009SR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2232U012SR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2232U012SR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2232U015SR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 15 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2232U015SR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2232U018SR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 18 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2232U018SR)
Arbeitsbereiche
Arbeitsbereiche (2232U024SR)
Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 24 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (Rth2 um 50% reduziert).
Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei UN im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >UN , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < UN.

Motor Kennlinien
Motor Kennlinien (2232U024SR)
Planetengetriebe
FAULHABER GPT
22GPT Serie  von FAULHABER
Serie 22GPT
Hohes Drehmoment
Zubehör
Adapter & Leitungen
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-
Encoder
Inkrementalencoder
IE2-1024 Serie  von FAULHABER
Serie IE2-1024
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 64 - 1024 Impulse
IEH2-4096 Serie  von FAULHABER
Serie IEH2-4096
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 2 Kanal, 16 - 4096 Impulse
IEH3-4096 Serie  von FAULHABER
Serie IEH3-4096
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 256 - 4096 Impulse
IEH3-4096L Serie  von FAULHABER
Serie IEH3-4096L
magnetischer Encoder, Digitalausgänge, 3 Kanal, 256 - 4096 Impulse, Line Driver
Steuerungen
Motion Controller
MC 3001 B Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 B
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 3001 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 3001 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CANopen-Schnittstelle
MC 5004 P Serie  von FAULHABER
Serie MC 5004 P
V3.0, 4-Quadranten PWM, mit RS232, CANopen oder EtherCAT-Schnittstelle
MCDC 3002 P Serie  von FAULHABER
Serie MCDC 3002 P
V2.5, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CAN-Schnittstelle
MCDC 3002 S Serie  von FAULHABER
Serie MCDC 3002 S
V2.5, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CAN-Schnittstelle
MCDC 3003 P Serie  von FAULHABER
Serie MCDC 3003 P
V2.5, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CAN-Schnittstelle
MCDC 3006 S Serie  von FAULHABER
Serie MCDC 3006 S
V2.5, 4-Quadranten PWM, mit RS232 oder CAN-Schnittstelle
Speed Controller
SC 1801 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 1801 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 1801 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2402 P Serie  von FAULHABER
Serie SC 2402 P
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar
SC 2804 S Serie  von FAULHABER
Serie SC 2804 S
2-Quadranten PWM über PC konfigurierbar

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Serie 2232U006SR
Edelmetallkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 6 V
Nenndrehmoment bis: 10 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 7100 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 59.2 mNm
Durchmesser: 22 mm
Länge: 32.2 mm
Gewählte Variante
Serie 2232U009SR
Edelmetallkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 9 V
Nenndrehmoment bis: 10 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 7400 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 48.3 mNm
Durchmesser: 22 mm
Länge: 32.2 mm
Gewählte Variante
Serie 2232U012SR
Edelmetallkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Nenndrehmoment bis: 10 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 7100 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 46.8 mNm
Durchmesser: 22 mm
Länge: 32.2 mm
Gewählte Variante
Serie 2232U015SR
Edelmetallkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 15 V
Nenndrehmoment bis: 10 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 7100 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 45.2 mNm
Durchmesser: 22 mm
Länge: 32.2 mm
Gewählte Variante
Serie 2232U018SR
Edelmetallkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 18 V
Nenndrehmoment bis: 10 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 7100 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 47.6 mNm
Durchmesser: 22 mm
Länge: 32.2 mm
Gewählte Variante
Serie 2232U024SR
Edelmetallkommutierung
Eckdaten
Nennspannung: 24 V
Nenndrehmoment bis: 10 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 7100 min⁻¹
Anhaltemoment bis: 46.7 mNm
Durchmesser: 22 mm
Länge: 32.2 mm

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