FAULHABER SR Serie 1724 ... SR von FAULHABER

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Datenblatt

Varianten

DC-Kleinstmotoren Serie 1724 ... SR

Edelmetallkommutierung

Eckdaten

Nennspannung:

3 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

4.5 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

8600 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

13.2 mNm

Durchmesser:

17 mm

Länge:

24 mm

Vorzüge

Hochleistungs-Selten-Erd-Magnet

Weiter Betriebstemperaturbereich -30 °C bis +85 °C (optional bis +125 °C)

Ganzstahlgehäuse mit korrosionsbeständiger Beschichtung

Kein Rastmoment, hohe Dynamik, präziser Gleichlauf

Geringe Stromaufnahme – niedrige Anlaufspannung

Extrem kompakte und leichte Bauform mit integriertem Encoder

Varianten:

Serie 1724T003SR

Serie 1724T006SR

Serie 1724T012SR

Serie 1724T018SR

Serie 1724T024SR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.038 A
Anhaltemoment	M_H	13.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2760 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.362 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.46 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.289 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	621 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	21 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	110 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	3.41 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.02 A
Anhaltemoment	M_H	11.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1450 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.69 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.59 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.152 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	748 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	75 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	110 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	16.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	10.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	666 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.5 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.07 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	752 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	360 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	100 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	32.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.006 A
Anhaltemoment	M_H	11.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	472 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.12 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.049 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	710 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	100 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	54.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	11.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	362 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.76 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	26.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.038 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	748 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	100 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.038 A
Anhaltemoment	M_H	13.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2760 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.362 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.46 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.289 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	621 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	21 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	110 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	3.41 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.02 A
Anhaltemoment	M_H	11.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1450 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.69 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.59 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.152 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	748 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	75 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	110 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	16.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	10.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	666 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.5 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.07 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	752 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	360 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	100 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	32.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.006 A
Anhaltemoment	M_H	11.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	472 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.12 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.049 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	710 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	100 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	54.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	11.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	362 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.76 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	26.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.038 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	748 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	100 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.038 A
Anhaltemoment	M_H	13.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2760 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.362 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.46 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.289 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	621 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	21 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	110 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	3.41 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.02 A
Anhaltemoment	M_H	11.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1450 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.69 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.59 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.152 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	748 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	75 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	110 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	16.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	10.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	666 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.5 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.07 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	752 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	360 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	100 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	32.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.006 A
Anhaltemoment	M_H	11.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	472 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.12 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.049 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	710 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	100 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	54.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	11.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	362 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.76 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	26.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.038 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	748 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	100 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	3 V
Anschlusswiderstand	R	0.78 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	82 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8200 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.038 A
Anhaltemoment	M_H	13.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	2760 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.362 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	3.46 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.289 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	621 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	21 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1.2 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	110 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	6 V
Anschlusswiderstand	R	3.41 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.02 A
Anhaltemoment	M_H	11.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	1450 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	0.69 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	6.59 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.152 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	748 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	75 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	110 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand	R	16.2 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	80 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	7900 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.009 A
Anhaltemoment	M_H	10.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	666 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.5 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.07 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	752 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	360 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	100 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand	R	32.1 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8400 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.006 A
Anhaltemoment	M_H	11.2 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.12 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	472 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.12 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.049 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	750 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	710 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	100 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand	R	54.6 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	81 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8600 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.005 A
Anhaltemoment	M_H	11.5 mNm
Reibungsdrehmoment	M_R	0.13 mNm
Drehzahlkonstante	k_n	362 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.76 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	26.3 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.038 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	748 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität	L	1200 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	8 ms
Rotorträgheitsmoment	J	1 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	100 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	4 / 24.5 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	2.6 / 270 s
Betriebstemperaturbereich		-30 ... 85 °C
Wicklungstemperatur, max.		125 °C
Gehäusematerial		Stahl, schwarz beschichtet
Masse		27 g
Drehrichtung		rechtsdrehend auf Abtriebswelle gesehen
Drehzahl bis	n_max.	10000 min⁻¹
Polpaarzahl		1
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 3 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien