Presse Achat
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Moteurs C.C. plats sans balais Série 4221 ... BXT R

Technologie à rotor externe, sans boîtier

Particularités clés
Tension nominale:
18 ... 48 V
Couple nominal jusqu'à:
134 mNm
Vitesse à vide jusqu'à:
6070 min⁻¹
Diamètre:
42 mm
Longueur:
21.2 mm
Avantages
Moteurs à rotor externe à couple très élevé
Puissance continue jusqu'à 100 W
Excellent rapport couple / taille-poids
Conception plate pour les applications dans des espaces décisifs. Longueurs entre 14 et 21 mm.
Codeurs optiques et magnétiques, réducteurs et commandes adaptés disponibles
Modèle à 14 pôles
Variantes:
Série 4221G018BXTR
UN : Tension nominale : 18 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 122 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 5670 min⁻¹ |Ø : Diamètre : 42 mm |L : Longueur : 21.2 mm
Série 4221G024BXTR
UN : Tension nominale : 24 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 127 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 5960 min⁻¹ |Ø : Diamètre : 42 mm |L : Longueur : 21.2 mm
Série 4221G048BXTR
UN : Tension nominale : 48 V |MN : Couple nominal jusqu'à : 134 mNm |n0 : Vitesse à vide jusqu'à : 6070 min⁻¹ |Ø : Diamètre : 42 mm |L : Longueur : 21.2 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 18 V
Résistance de phaseR 0.46 Ω
Rendement, max.ηmax. 88 %
Vitesse à viden0 5670 min⁻¹
Courant à videI0 0.181 A
Couple de frottement statiqueC0 2 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 320 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.13 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 29.8 mNm/A
Constante de courantkI 0.0335 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 4.93 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 396 µH
Constante de temps mécaniqueτm 3.56 ms
Inertie du rotorJ 69 gcm²
Accélération angulaireαmax. 169 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 5 / 630 s
Température d'utilisation -40 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Masse 127 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 7
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 18 V
Résistance de phaseR 0.46 Ω
Rendement, max.ηmax. 88 %
Vitesse à viden0 5670 min⁻¹
Courant à videI0 0.181 A
Couple de frottement statiqueC0 2 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 320 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.13 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 29.8 mNm/A
Constante de courantkI 0.0335 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 4.93 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 396 µH
Constante de temps mécaniqueτm 3.56 ms
Inertie du rotorJ 69 gcm²
Accélération angulaireαmax. 169 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 5 / 630 s
Température d'utilisation -40 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Masse 127 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 7
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 24 V
Résistance de phaseR 0.74 Ω
Rendement, max.ηmax. 87 %
Vitesse à viden0 5960 min⁻¹
Courant à videI0 0.186 A
Couple de frottement statiqueC0 2 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 253 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.95 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 37.7 mNm/A
Constante de courantkI 0.0265 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 4.97 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 664 µH
Constante de temps mécaniqueτm 3.59 ms
Inertie du rotorJ 69 gcm²
Accélération angulaireαmax. 177 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 5 / 630 s
Température d'utilisation -40 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Masse 127 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 7
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 24 V
Résistance de phaseR 0.74 Ω
Rendement, max.ηmax. 87 %
Vitesse à viden0 5960 min⁻¹
Courant à videI0 0.186 A
Couple de frottement statiqueC0 2 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 253 min⁻¹/V
Constante FEMkE 3.95 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 37.7 mNm/A
Constante de courantkI 0.0265 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 4.97 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 664 µH
Constante de temps mécaniqueτm 3.59 ms
Inertie du rotorJ 69 gcm²
Accélération angulaireαmax. 177 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 5 / 630 s
Température d'utilisation -40 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Masse 127 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 7
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 48 V
Résistance de phaseR 2.6 Ω
Rendement, max.ηmax. 88 %
Vitesse à viden0 6070 min⁻¹
Courant à videI0 0.074 A
Couple de frottement statiqueC0 2 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 127 min⁻¹/V
Constante FEMkE 7.87 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 75.2 mNm/A
Constante de courantkI 0.0133 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 4.4 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 2550 µH
Constante de temps mécaniqueτm 3.18 ms
Inertie du rotorJ 69 gcm²
Accélération angulaireαmax. 201 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 5 / 630 s
Température d'utilisation -40 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Masse 127 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 7
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB

Values at 22° and nominal voltageValue
Tension nominaleUN 48 V
Résistance de phaseR 2.6 Ω
Rendement, max.ηmax. 88 %
Vitesse à viden0 6070 min⁻¹
Courant à videI0 0.074 A
Couple de frottement statiqueC0 2 mNm
Coefficient de frottement dynamiqueCV 5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitessekn 127 min⁻¹/V
Constante FEMkE 7.87 mV/min⁻¹
Constante de couplekM 75.2 mNm/A
Constante de courantkI 0.0133 A/mNm
Pente de la courbe n/MΔn/ΔM 4.4 min⁻¹/mNm
Inductance de phaseL 2550 µH
Constante de temps mécaniqueτm 3.18 ms
Inertie du rotorJ 69 gcm²
Accélération angulaireαmax. 201 ·10³rad/s²
Résistances thermiquesRth1/Rth2 3 / 14.5 K/W
Constantes de temps thermiquesτw1/τw2 5 / 630 s
Température d'utilisation -40 ... 100 °C
Température des bobines, max. 125 °C
Masse 127 g
Sens de rotation réversible électroniquement
Vitesse jusqu'ànmax. 10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles 7
Capteurs de Hall digitaux
Matériau de l'aimant NdFeB
Zone d'exploitation

Le diagramme représente la gamme de points de fonctionnement possibles pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le schéma indique la vitesse recommandée par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie, il comprend également la flasque de montage en plastique ou métal (Procédure de montage: IM B 5).
La droite montre le point de travail à tension maximale. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation Umot >UN.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (4221G018BXTR)
Zone d'exploitation

Le diagramme représente la gamme de points de fonctionnement possibles pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le schéma indique la vitesse recommandée par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie, il comprend également la flasque de montage en plastique ou métal (Procédure de montage: IM B 5).
La droite montre le point de travail à tension maximale. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation Umot >UN.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (4221G024BXTR)
Zone d'exploitation

Le diagramme représente la gamme de points de fonctionnement possibles pour une température ambiante donnée de 22°C.
Le schéma indique la vitesse recommandée par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie, il comprend également la flasque de montage en plastique ou métal (Procédure de montage: IM B 5).
La droite montre le point de travail à tension maximale. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation Umot >UN.

Courbes caractéristiques du moteur
Courbes caractéristiques du moteur (4221G048BXTR)
Réducteurs planétaires
FAULHABER GPT
Electroniques de commande
Contrôleurs de vitesse
SC 2804 S Série  de FAULHABER
Série SC 2804 S
2-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 5004 P Série  de FAULHABER
Série SC 5004 P
4-quadrants PWM configurable par ordinateur
SC 5008 S Série  de FAULHABER
Série SC 5008 S
4-quadrants PWM configurable par ordinateur

Téléchargement

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Fiche technique
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Informations techniques
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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors
pdf
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
pdf
AN 190 - Selection of a third-party motor driver
FAULHABER BXT Série 4221 ... BXT R de FAULHABER
FAULHABER BXT Série 4221 ... BXT R de FAULHABER
FAULHABER BXT Série 4221 ... BXT R de FAULHABER
FAULHABER BXT Série 4221 ... BXT R de FAULHABER
FAULHABER BXT Série 4221 ... BXT R de FAULHABER
FAULHABER BXT Série 4221 ... BXT R de FAULHABER
Votre choix
Variante sélectionnées
Série 4221G018BXTR
Technologie à rotor externe, sans boîtier
Particularités clés
Tension nominale: 18 V
Couple nominal jusqu'à: 122 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 5670 min⁻¹
Diamètre: 42 mm
Longueur: 21.2 mm
Variante sélectionnées
Série 4221G024BXTR
Technologie à rotor externe, sans boîtier
Particularités clés
Tension nominale: 24 V
Couple nominal jusqu'à: 127 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 5960 min⁻¹
Diamètre: 42 mm
Longueur: 21.2 mm
Variante sélectionnées
Série 4221G048BXTR
Technologie à rotor externe, sans boîtier
Particularités clés
Tension nominale: 48 V
Couple nominal jusqu'à: 134 mNm
Vitesse à vide jusqu'à: 6070 min⁻¹
Diamètre: 42 mm
Longueur: 21.2 mm

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