FAULHABER BXT Série 4221 ... BXT H de FAULHABER

Téléchargements

Fiche technique

Variantes

Moteurs C.C. plats sans balais Série 4221 ... BXT H

Technologie à rotor externe, avec boîtier

Particularités clés

Tension nominale:

18 ... 48 V

Couple nominal jusqu'à:

112 mNm

Vitesse à vide jusqu'à:

6070 min⁻¹

Diamètre:

42 mm

Longueur:

22 mm

Avantages

Moteurs à rotor externe à couple très élevé

Puissance continue jusqu'à 100 W

Excellent rapport couple / taille-poids

Conception plate pour les applications dans des espaces décisifs. Longueurs entre 14 et 21 mm.

Codeurs optiques et magnétiques, réducteurs et commandes adaptés disponibles

Modèle à 14 pôles

Variantes:

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de phase	R	0.46 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	5710 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.177 A
Couple de frottement statique	C₀	2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	320 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.13 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	29.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0335 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.93 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	396 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.56 ms
Inertie du rotor	J	69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	169 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5 / 870 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Masse		142 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		7
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	0.74 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	6040 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.139 A
Couple de frottement statique	C₀	2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	253 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.95 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	37.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0265 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.97 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	664 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.59 ms
Inertie du rotor	J	69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	177 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5 / 870 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Masse		142 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		7
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	2.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	6070 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.103 A
Couple de frottement statique	C₀	2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	127 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.87 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	75.2 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0133 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.4 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	2550 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.18 ms
Inertie du rotor	J	69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	201 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5 / 870 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Masse		142 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		7
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de phase	R	0.46 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	5710 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.177 A
Couple de frottement statique	C₀	2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	320 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.13 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	29.8 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0335 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.93 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	396 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.56 ms
Inertie du rotor	J	69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	169 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5 / 870 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Masse		142 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		7
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de phase	R	0.74 Ω
Rendement, max.	η_max.	87 %
Vitesse à vide	n₀	6040 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.139 A
Couple de frottement statique	C₀	2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	253 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.95 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	37.7 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0265 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.97 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	664 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.59 ms
Inertie du rotor	J	69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	177 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5 / 870 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Masse		142 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		7
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Valeurs à 22° et à tension nominale		Valeur
Tension nominale	U_N	48 V
Résistance de phase	R	2.6 Ω
Rendement, max.	η_max.	88 %
Vitesse à vide	n₀	6070 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.103 A
Couple de frottement statique	C₀	2 mNm
Coefficient de frottement dynamique	C_V	5.63 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Constante de vitesse	k_n	127 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	7.87 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	75.2 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.0133 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	4.4 min⁻¹/mNm
Inductance de phase	L	2550 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	3.18 ms
Inertie du rotor	J	69 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	201 ·10³rad/s²
Résistances thermiques	R_th1/R_th2	3 / 14.5 K/W
Constantes de temps thermiques	τ_w1/τ_w2	5 / 870 s
Température d'utilisation		-40 ... 100 °C
Température des bobines, max.		125 °C
Masse		142 g
Sens de rotation		réversible électroniquement
Vitesse jusqu'à	n_max.	10000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		7
Capteurs de Hall		digitaux
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Le diagramme représente la gamme de points de fonctionnement possibles pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le schéma indique la vitesse recommandée par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie, il comprend également la flasque de montage en plastique ou métal (Procédure de montage: IM B 5).

La droite montre le point de travail à tension maximale. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation U_mot >U_N.

Zone d'exploitation

Le diagramme représente la gamme de points de fonctionnement possibles pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le schéma indique la vitesse recommandée par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie, il comprend également la flasque de montage en plastique ou métal (Procédure de montage: IM B 5).

La droite montre le point de travail à tension maximale. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation U_mot >U_N.

Zone d'exploitation

Le diagramme représente la gamme de points de fonctionnement possibles pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le schéma indique la vitesse recommandée par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie, il comprend également la flasque de montage en plastique ou métal (Procédure de montage: IM B 5).

La droite montre le point de travail à tension maximale. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation U_mot >U_N.

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Réducteurs planétaires

FAULHABER GPT

Série 32GPT HT

Couple élevé

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Série 42GPT

Couple élevé

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Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 38/1

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Série 38/1 S

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Série 38/2

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Série 38/2 S

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Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série IE3-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IE3-1024 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 1 - 1024 impulsions par tour

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Série IEF3-4096

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 16 - 4096 impulsions par tour

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Série IEF3-4096 L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 16 - 4096 impulsions par tour

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Série IER3-10000

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Série IER3-10000 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 1000 - 10000 impulsions par tour

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Série IERF3-16384 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 512-16384 impulsions par tour

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Série IERS3-500

codeurs optiques, sorties digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

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Série IERS3-500 L

codeurs optiques avec „Line Driver“, sorties, digitales, 3 canaux, 250 - 500 impulsions par tour

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Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3603 S

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 3606 B

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 5004 P

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MC 5005 S

CiA402 servo drive, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Contrôleurs de vitesse

Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 5004 P

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 5008 S

4-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Accessoires

Freins

Série PMB32

Système électromagnétique à manque de courant

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Téléchargement

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Fiche technique

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Informations techniques

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Fichier 3D-CAD

Application note

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AN 163 - Digital Hall Sensors

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 190 - Selection of a third-party motor driver

Votre choix

Variante sélectionnées

Série 4221G018BXTH

Technologie à rotor externe, avec boîtier

Particularités clés

Tension nominale: 18 V

Couple nominal jusqu'à: 102 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 5710 min⁻¹

Diamètre: 42 mm

Longueur: 22 mm

Variante sélectionnées

Série 4221G024BXTH

Technologie à rotor externe, avec boîtier

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 112 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 6040 min⁻¹

Diamètre: 42 mm

Longueur: 22 mm

Variante sélectionnées

Série 4221G048BXTH

Technologie à rotor externe, avec boîtier

Particularités clés

Tension nominale: 48 V

Couple nominal jusqu'à: 107 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 6070 min⁻¹

Diamètre: 42 mm

Longueur: 22 mm