FAULHABER CXR 1741 ... CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	1.3 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	7100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.055 A
Couple de démarrage	M_H	30.6 mNm
Couple de frottement	M_R	0.4 mNm
Constante de vitesse	k_n	1303 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.768 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.136 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	231 min⁻¹/mNm
Inductance	L	35 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.3 ms
Inertie du rotor	J	1.8 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		45 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	9000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	5.8 Ω
Rendement, max.	η_max.	74 %
Vitesse à vide	n₀	7600 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.028 A
Couple de démarrage	M_H	27.9 mNm
Couple de frottement	M_R	0.4 mNm
Constante de vitesse	k_n	668 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.496 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	14.29 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.07 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	271 min⁻¹/mNm
Inductance	L	135 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.5 ms
Inertie du rotor	J	1.6 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	175 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		45 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	9000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	15 Ω
Rendement, max.	η_max.	75 %
Vitesse à vide	n₀	7300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.017 A
Couple de démarrage	M_H	26.1 mNm
Couple de frottement	M_R	0.4 mNm
Constante de vitesse	k_n	420 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.378 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	22.71 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.044 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	278 min⁻¹/mNm
Inductance	L	340 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.4 ms
Inertie du rotor	J	1.5 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	174 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		45 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	9000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	26.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	75 %
Vitesse à vide	n₀	7300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.013 A
Couple de démarrage	M_H	26.2 mNm
Couple de frottement	M_R	0.4 mNm
Constante de vitesse	k_n	314 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.185 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	30.41 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.033 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	278 min⁻¹/mNm
Inductance	L	600 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.4 ms
Inertie du rotor	J	1.5 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	174 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		45 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	9000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 18 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur