FAULHABER CXR Série 1741 ... CXR de FAULHABER

Fichier 3D-CAD Fiche technique

Variantes

FAULHABER CXR

Série 1741 ... CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Diamètre:

17 mm

Longueur:

41.2 mm

Tension nominale:

6 ... 24 V

Vitesse jusqu'à:

9000 min⁻¹

Couple jusqu'à:

8.8 mNm

Puissance continue jusqu’à:

9 W

Avantages

Performance hautement dynamique grâce à une faible inertie du rotor

Boîtier antichoc entièrement en acier avec revêtement résistant à la corrosion

Puissant aimant en terres rares

Large plage de températures de fonctionnement : -30 °C à +100 °C (en option -55 °C)

Commutation graphite durable

Sans réluctance

Densité de puissance très élevée

Variantes:

Série 1741U006CXR

Série 1741U012CXR

Série 1741U018CXR

Série 1741U024CXR

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	6 V
Résistance de l'induit	R	1.3 Ω
Rendement, max.	η_max.	72 %
Vitesse à vide	n₀	7100 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.055 A
Couple de démarrage	M_H	30.6 mNm
Couple de frottement	M_R	0.4 mNm
Constante de vitesse	k_n	1303 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	0.768 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	7.33 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.136 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	231 min⁻¹/mNm
Inductance	L	35 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.3 ms
Inertie du rotor	J	1.8 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	170 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		45 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	9000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	12 V
Résistance de l'induit	R	5.8 Ω
Rendement, max.	η_max.	74 %
Vitesse à vide	n₀	7600 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.028 A
Couple de démarrage	M_H	27.9 mNm
Couple de frottement	M_R	0.4 mNm
Constante de vitesse	k_n	668 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	1.496 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	14.29 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.07 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	271 min⁻¹/mNm
Inductance	L	135 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.5 ms
Inertie du rotor	J	1.6 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	175 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		45 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	9000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	18 V
Résistance de l'induit	R	15 Ω
Rendement, max.	η_max.	75 %
Vitesse à vide	n₀	7300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.017 A
Couple de démarrage	M_H	26.1 mNm
Couple de frottement	M_R	0.4 mNm
Constante de vitesse	k_n	420 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	2.378 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	22.71 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.044 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	278 min⁻¹/mNm
Inductance	L	340 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.4 ms
Inertie du rotor	J	1.5 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	174 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		45 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	9000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Tension nominale	U_N	24 V
Résistance de l'induit	R	26.9 Ω
Rendement, max.	η_max.	75 %
Vitesse à vide	n₀	7300 min⁻¹
Courant à vide	I₀	0.013 A
Couple de démarrage	M_H	26.2 mNm
Couple de frottement	M_R	0.4 mNm
Constante de vitesse	k_n	314 min⁻¹/V
Constante FEM	k_E	3.185 mV/min⁻¹
Constante de couple	k_M	30.41 mNm/A
Constante de courant	k_I	0.033 A/mNm
Pente de la courbe n/M	Δn/ΔM	278 min⁻¹/mNm
Inductance	L	600 µH
Constante de temps mécanique	τ_m	4.4 ms
Inertie du rotor	J	1.5 gcm²
Accélération angulaire	α_max.	174 ·10³rad/s²
Température des bobines, max.		125 °C
Matériau du boîtier		acier avec revêtement en zinc galvanique passivé
Masse		45 g
Sens de rotation		vu côté face avant, rotation sens horaire
Vitesse jusqu'à	n_max.	9000 min⁻¹
Nombre de paires de pôles		1
Matériau de l'aimant		NdFeB

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 6 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le moteur peut délivrer davantage de puissance avec un système de refroidissement adéquat (par ex. R_th2 réduction de –50%). La droite (U_N) montre le point de travail à tension nominale à une température ambiante de 22°C. Tous les points de travail au dessus de cette droite exigeront une tension d'alimentation supérieure. (Tous les points de travail en dessous de cette droite exigeront une tension d'alimentation inférieure).

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 12 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 18 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

Zone d'exploitation

Plage de travail recommandée à la tension nominale 24 V

Le diagramme représente la vitesse maximum par rapport au couple disponible sur l'arbre de sortie pour une température ambiante donnée de 22°C.

Le couple maximum disponible et la vitesse seront réduits si la température ambiante est supérieure à 22°C et/ou si le moteur est thermiquement isolé de l'environnement.

Courbes caractéristiques du moteur

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Réducteurs

Réducteurs planétaires

Série 15/10

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 16/7

Détails sur le produit Fiche technique (PDF)

Série 17/1

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Série 20/1R

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Accessoires

Adaptateur et câbles

Cables and Accessories Série de FAULHABER

Série Cables and Accessories

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Codeurs

Codeurs incrémentaux

Série IE2-1024

codeurs magnétiques, sorties digitales, 2 canaux, 64 - 1024 impulsions par tour

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Série IEH2-4096

codeurs magnétiques, sorties digitales, 2 canaux, 16 - 4096 impulsions par tour

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Série IEH3-4096

codeurs magnétiques, sorties digitales, 3 canaux, 256 - 4096 impulsions par tour

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Série IEH3-4096L

codeurs magnétiques avec „Line Driver“, sorties digitales, 3 canaux, 256 - 4096 impulsions par tour

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Electroniques de commande

Contrôleurs de mouvement

Série MC 3001 B

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen

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Série MC 3001 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CANopen

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Série MC 5004 P

V3.0, 4-quadrants PWM, avec interface RS232, CANopen ou EtherCAT

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Série MCDC 3002 P

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

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Série MCDC 3002 S

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

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Série MCDC 3003 P

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

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Série MCDC 3006 S

V2.5, 4-quadrants PWM, avec interface RS232 ou CAN

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Contrôleurs de vitesse

Série SC 1801 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 1801 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 2402 P

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Série SC 2804 S

2-quadrants PWM configurable par ordinateur

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Variante sélectionnées

Série 1741U006CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 6 V

Couple nominal jusqu'à: 8.8 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 7100 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 30.6 mNm

Diamètre: 17 mm

Longueur: 41.2 mm

Variante sélectionnées

Série 1741U012CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 12 V

Couple nominal jusqu'à: 8.4 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 7600 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 27.9 mNm

Diamètre: 17 mm

Longueur: 41.2 mm

Variante sélectionnées

Série 1741U018CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 18 V

Couple nominal jusqu'à: 8.4 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 7300 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 26.1 mNm

Diamètre: 17 mm

Longueur: 41.2 mm

Variante sélectionnées

Série 1741U024CXR

Commutation graphite

Particularités clés

Tension nominale: 24 V

Couple nominal jusqu'à: 8.4 mNm

Vitesse à vide jusqu'à: 7300 min⁻¹

Couple à l’arrêt jusqu'à: 26.2 mNm

Diamètre: 17 mm

Longueur: 41.2 mm