Bürstenlose DC-Servomotoren Serie 3274 ... BP4

4 Pole Technology

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 48 V

Nenndrehmoment bis:

158 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

9090 min⁻¹

Anhaltemoment bis:

2660 mNm

Durchmesser:

32 mm

Länge:

74 mm

Vorzüge

High Power Motoren mit höchstem Drehmoment

Dauerleistung von 133 W bis 150 W

Hervorragendes Verhältnis von Drehmoment zu Gewicht und Bauvolumen

Sehr hoher Wirkungsgrad von bis zu 91 %

Vollintegrierte analoge Hallsensoren und passende Encoder, Getriebe und Steuerungen verfügbar

Für dynamischen Start-/Stopp-Betrieb

Varianten:

Serie 3274G012BP4

Serie 3274G018BP4

Serie 3274G024BP4

Serie 3274G036BP4

Serie 3274G048BP4

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.063 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8820 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.76 A
Anhaltemoment	M_H	2660 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	2.04 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	680 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.47 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.071 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.05 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	16 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.53 ms
Rotorträgheitsmoment	J	48 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	555 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		150 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		325 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	12 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.063 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8820 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.76 A
Anhaltemoment	M_H	2660 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	2.04 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	680 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	1.47 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	14 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.071 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.05 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	16 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.53 ms
Rotorträgheitsmoment	J	48 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	555 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		150 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		325 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.139 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9090 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.534 A
Anhaltemoment	M_H	2650 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	2.04 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	465 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.049 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.15 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	34.3 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.58 ms
Rotorträgheitsmoment	J	48 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	552 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		150 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		325 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	18 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.139 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9090 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.534 A
Anhaltemoment	M_H	2650 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	2.04 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	465 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.15 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	20.5 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.049 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.15 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	34.3 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.58 ms
Rotorträgheitsmoment	J	48 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	552 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		150 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		325 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.253 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8820 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.38 A
Anhaltemoment	M_H	2650 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	2.04 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	340 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.94 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	28.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.036 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	64.2 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.54 ms
Rotorträgheitsmoment	J	48 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	553 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		150 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		325 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	24 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.253 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8820 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.38 A
Anhaltemoment	M_H	2650 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	2.04 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	340 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	2.94 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	28.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.036 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	64.2 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.54 ms
Rotorträgheitsmoment	J	48 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	553 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		150 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		325 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.557 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9090 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.267 A
Anhaltemoment	M_H	2640 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	2.04 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	233 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.3 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	41.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.16 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	137.1 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.59 ms
Rotorträgheitsmoment	J	48 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	550 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		150 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		325 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	36 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	0.557 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	9090 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.267 A
Anhaltemoment	M_H	2640 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	2.04 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	233 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	4.3 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	41.1 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.024 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.16 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	137.1 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.59 ms
Rotorträgheitsmoment	J	48 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	550 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		150 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		325 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.01 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8820 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.19 A
Anhaltemoment	M_H	2650 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	2.04 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	170 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.88 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	56.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.018 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	257 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.54 ms
Rotorträgheitsmoment	J	48 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	553 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		150 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		325 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Values at 22° and nominal voltage		Value
Nennspannung	U_N	48 V
Anschlusswiderstand, Phase-Phase	R	1.01 Ω
Wirkungsgrad, max.	η_max.	88 %
Leerlaufdrehzahl	n₀	8820 min⁻¹
Leerlaufstrom	I₀	0.19 A
Anhaltemoment	M_H	2650 mNm
Reibungsdrehmoment, statisch	C₀	2.04 mNm
Reibungsdrehmoment, dynamisch	C_V	9.24 ·10⁻⁴ mNm/min⁻¹
Drehzahlkonstante	k_n	170 min⁻¹/V
Generator-Spannungskonstante	k_E	5.88 mV/min⁻¹
Drehmomentkonstante	k_M	56.2 mNm/A
Stromkonstante	k_I	0.018 A/mNm
Steigung der n-M-Kennlinie	Δn/ΔM	3.06 min⁻¹/mNm
Anschlussinduktivität, Phase-Phase	L	257 µH
Mechanische Anlaufzeitkonstante	τ_m	1.54 ms
Rotorträgheitsmoment	J	48 gcm²
Winkelbeschleunigung	α_max.	553 ·10³rad/s²
Wärmewiderstände	R_th1/R_th2	1.1 / 7.9 K/W
Thermische Zeitkonstante	τ_w1/τ_w2	22 / 1100 s
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 125 °C
Wicklungstemperatur, max.		150 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		325 g
Drehrichtung		reversibel, ansteuerungsbedingt
Drehzahl bis	n_max.	16000 min⁻¹
Polpaarzahl		2
Hallsensoren		digital
Magnetmaterial		NdFeB

Arbeitsbereiche

Empfohlene Betriebsbereiche bei Nennspannung 12 V

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment. Die Darstellung beinhaltet sowohl den Betrieb im thermisch isolierten als auch im gekühlten Zustand (R_th2 um 50% reduziert).

Die Nennspannungskurve beschreibt die Betriebspunkte bei U_N im ungekühlten und gekühlten Zustand. Betriebspunkte oberhalb dieser Kurven benötigen eine Versorgungsspannung >U_N , Betriebspunkte unterhalb dieser Kurven < U_N.

Motor Kennlinien