FAULHABER BX4 IMC Serie 2232 ... BX4 IMC RS/CO von FAULHABER

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Motion Control Systems Serie 2232 ... BX4 IMC RS/CO

V3.0, 4-Quadrant PWM
with RS232 or CANopen interface

Eckdaten

Nennspannung:

12 ... 24 V

Nenndrehmoment bis:

18 mNm

Leerlaufdrehzahl bis:

6700 min⁻¹

Durchmesser:

22 mm

Länge:

49.6 mm

Vorzüge

Weiter Drehzahlbereich von 1…13.000 min-1

RS232 oder CANopen Schnittstelle, Adapter zum Anschluss an USB Schnittstelle

Kompaktes Anbaukonzept mit integrierter Strombegrenzung

Einfache und komfortable Programmierung über Motion Manager und Programmieradapter

Geringer Verdrahtungsaufwand

Niedrige EMV-Emissionen mit CE-Kennzeichnung

Durchmesserkonforme Bauform

Varianten:

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	6300 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 30s)	M_max.	36 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	17 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 13000 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		77 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	6300 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 30s)	M_max.	36 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	17 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 13000 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		77 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	6300 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 30s)	M_max.	36 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	17 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 13000 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		77 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	6300 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 30s)	M_max.	36 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	17 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 13000 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		77 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	6700 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 30s)	M_max.	36 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	32.4 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 8500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		77 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	6700 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 30s)	M_max.	36 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	32.4 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 8500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		77 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	6700 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 30s)	M_max.	36 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	32.4 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 8500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		77 g

Values at 22° and nominal voltage		Value
Versorgungsspannung Elektronik	U_P	6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung Motor	U_mot	6 ... 30 V DC
Nennspannung Motor	U_N	24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)	n₀	6700 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 30s)	M_max.	36 mNm
Drehmomentkonstante	k_M	32.4 mNm/A
PWM-Schaltfrequenz	f_PWM	80 kHz
Wirkungsgrad Elektronik	η	95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )	l_el	0.027 A
Drehzahlbereich		1 ... 8500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich		-40 ... 100 °C
Gehäusematerial		Edelstahl
Masse		77 g

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.

Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)

Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung U_mot >U_N.

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.

Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)

Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung U_mot >U_N.

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.

Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)

Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung U_mot >U_N.

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.

Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.

Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)

Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung U_mot >U_N.

3D-CAD Dateien ZIP

Präzisionsgetriebe

Planetengetriebe

Serie 22/7

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Serie 26A

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Planetengetriebe

FAULHABER GPT

Serie 22GPT

Hohes Drehmoment

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Linearaktuatoren

FAULHABER L

Serie 22L ... ML

Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 22L ... PB

Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit

Produktdetails Datenblatt (PDF)

Serie 22L ... SB

Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung

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Zubehör

Adapter & Leitungen

Serie 6501.00391

Programmieradapter IMC, RS232/CAN

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Serie 6501.00392

Programmieradapter IMC, USB

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Cables and Accessories Serie von FAULHABER

Serie Cables and Accessories

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Datenblatt

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Technische Informationen

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Zubehörteile Kombination

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Gerätehandbuch

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Antriebsfunktionen

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Kommunikationshandbuch RS232

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Kommunikationshandbuch CANopen CiA

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Programmierhandbuch

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Zubehörhandbuch

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3D-CAD Dateien

Software

FAULHABER Motion Manager

Bedien- und Konfigurationsprogramm

Mehr erfahren

Application note

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen

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AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT

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AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher

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AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller

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AN 155 - Support of Third Party BLDC motors

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AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface

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AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox

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AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT

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AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0

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AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

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AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT

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AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system

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AN 176 - Tutorial on the MomanLib

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AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances

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AN 182 - Using a separately activatable motor supply

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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC

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AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems

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AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment

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AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine

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AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers

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AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller

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AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library

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AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface

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AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface

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AN 197 - Best practice RS232 communication

Declarations of Conformity

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EG-00052-001 - 22xx BX4 IMC RS/CO

Declarations of Incorporation

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EG-00053-001 - 22xx BX4 IMC RS/CO

Ihre Auswahl

Gewählte Variante

Serie 2232S012BX4 IMC RS

V3.0, 4-Quadranten PWM mit RS232-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Nenndrehmoment bis: 18 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 6300 min⁻¹

Durchmesser: 22 mm

Länge: 49.6 mm

Gewählte Variante

Serie 2232S012BX4 IMC CO

V3.0, 4-Quadranten PWM mit CANopen-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung: 12 V

Nenndrehmoment bis: 18 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 6300 min⁻¹

Durchmesser: 22 mm

Länge: 49.6 mm

Gewählte Variante

Serie 2232S024BX4 IMC RS

V3.0, 4-Quadranten PWM mit RS232-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung: 24 V

Nenndrehmoment bis: 18 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 6700 min⁻¹

Durchmesser: 22 mm

Länge: 49.6 mm

Gewählte Variante

Serie 2232S024BX4 IMC CO

V3.0, 4-Quadranten PWM mit CANopen-Schnittstelle

Eckdaten

Nennspannung: 24 V

Nenndrehmoment bis: 18 mNm

Leerlaufdrehzahl bis: 6700 min⁻¹

Durchmesser: 22 mm

Länge: 49.6 mm

Motion Control Systems Serie 2232 ... BX4 IMC RS/CO

V3.0, 4-Quadrant PWMwith RS232 or CANopen interface

V3.0, 4-Quadrant PWM
with RS232 or CANopen interface