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Motion Control Systems Serie 2250 ... BX4 IMC RS/CO

V3.0, 4-Quadrant PWM
with RS232 or CANopen interface

Eckdaten
Nennspannung:
12 ... 24 V
Nenndrehmoment bis:
27 mNm
Leerlaufdrehzahl bis:
5900 min⁻¹
Durchmesser:
22 mm
Länge:
67.6 mm
Vorzüge
Weiter Drehzahlbereich von 1…13.000 min-1
RS232 oder CANopen Schnittstelle, Adapter zum Anschluss an USB Schnittstelle
Kompaktes Anbaukonzept mit integrierter Strombegrenzung
Einfache und komfortable Programmierung über Motion Manager und Programmieradapter
Geringer Verdrahtungsaufwand
Niedrige EMV-Emissionen mit CE-Kennzeichnung
Durchmesserkonforme Bauform
Varianten:
Serie 2250S012BX4 IMC RS
UN : Nennspannung : 12 V |MN : Nenndrehmoment bis : 27 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 5650 min⁻¹ |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 67.6 mm
Serie 2250S012BX4 IMC CO
UN : Nennspannung : 12 V |MN : Nenndrehmoment bis : 27 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 5650 min⁻¹ |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 67.6 mm
Serie 2250S024BX4 IMC RS
UN : Nennspannung : 24 V |MN : Nenndrehmoment bis : 27 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 5900 min⁻¹ |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 67.6 mm
Serie 2250S024BX4 IMC CO
UN : Nennspannung : 24 V |MN : Nenndrehmoment bis : 27 mNm |n0 : Leerlaufdrehzahl bis : 5900 min⁻¹ |Ø : Durchmesser : 22 mm |L : Länge : 67.6 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Versorgungsspannung ElektronikUP 6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung MotorUmot 6 ... 30 V DC
Nennspannung MotorUN 12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)n0 5650 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)Mmax. 54 mNm
DrehmomentkonstantekM 19 mNm/A
PWM-SchaltfrequenzfPWM 80 kHz
Wirkungsgrad Elektronikη 95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )lel 0.027 A
Drehzahlbereich 1 ... 10500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 117 g

Values at 22° and nominal voltageValue
Versorgungsspannung ElektronikUP 6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung MotorUmot 6 ... 30 V DC
Nennspannung MotorUN 12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)n0 5650 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)Mmax. 54 mNm
DrehmomentkonstantekM 19 mNm/A
PWM-SchaltfrequenzfPWM 80 kHz
Wirkungsgrad Elektronikη 95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )lel 0.027 A
Drehzahlbereich 1 ... 10500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 117 g

Values at 22° and nominal voltageValue
Versorgungsspannung ElektronikUP 6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung MotorUmot 6 ... 30 V DC
Nennspannung MotorUN 12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)n0 5650 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)Mmax. 54 mNm
DrehmomentkonstantekM 19 mNm/A
PWM-SchaltfrequenzfPWM 80 kHz
Wirkungsgrad Elektronikη 95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )lel 0.027 A
Drehzahlbereich 1 ... 10500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 117 g

Values at 22° and nominal voltageValue
Versorgungsspannung ElektronikUP 6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung MotorUmot 6 ... 30 V DC
Nennspannung MotorUN 12 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)n0 5650 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)Mmax. 54 mNm
DrehmomentkonstantekM 19 mNm/A
PWM-SchaltfrequenzfPWM 80 kHz
Wirkungsgrad Elektronikη 95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )lel 0.027 A
Drehzahlbereich 1 ... 10500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 117 g

Values at 22° and nominal voltageValue
Versorgungsspannung ElektronikUP 6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung MotorUmot 6 ... 30 V DC
Nennspannung MotorUN 24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)n0 5900 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)Mmax. 54 mNm
DrehmomentkonstantekM 36.9 mNm/A
PWM-SchaltfrequenzfPWM 80 kHz
Wirkungsgrad Elektronikη 95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )lel 0.027 A
Drehzahlbereich 1 ... 7500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 117 g

Values at 22° and nominal voltageValue
Versorgungsspannung ElektronikUP 6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung MotorUmot 6 ... 30 V DC
Nennspannung MotorUN 24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)n0 5900 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)Mmax. 54 mNm
DrehmomentkonstantekM 36.9 mNm/A
PWM-SchaltfrequenzfPWM 80 kHz
Wirkungsgrad Elektronikη 95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )lel 0.027 A
Drehzahlbereich 1 ... 7500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 117 g

Values at 22° and nominal voltageValue
Versorgungsspannung ElektronikUP 6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung MotorUmot 6 ... 30 V DC
Nennspannung MotorUN 24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)n0 5900 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)Mmax. 54 mNm
DrehmomentkonstantekM 36.9 mNm/A
PWM-SchaltfrequenzfPWM 80 kHz
Wirkungsgrad Elektronikη 95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )lel 0.027 A
Drehzahlbereich 1 ... 7500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 117 g

Values at 22° and nominal voltageValue
Versorgungsspannung ElektronikUP 6 ... 30 V DC
Versorgungsspannung MotorUmot 6 ... 30 V DC
Nennspannung MotorUN 24 V
Leerlaufdrehzahl (bei UN)n0 5900 min⁻¹
Spitzendrehmoment (S2 Betrieb für max. 70s)Mmax. 54 mNm
DrehmomentkonstantekM 36.9 mNm/A
PWM-SchaltfrequenzfPWM 80 kHz
Wirkungsgrad Elektronikη 95 %
Stromaufnahme der Elektronik (@ P )lel 0.027 A
Drehzahlbereich 1 ... 7500 min⁻¹
Betriebstemperaturbereich -40 ... 100 °C
Gehäusematerial Edelstahl
Masse 117 g
Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.
Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)
Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung Umot >UN.

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.
Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)
Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung Umot >UN.

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.
Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)
Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung Umot >UN.

Arbeitsbereiche

Angegeben ist der Bereich der möglichen Arbeitspunkte der Antriebe bei einer Umgebungstemperatur von 22°C.
Das Diagramm beschreibt die empfohlenen Drehzahlbereiche in Abhängigkeit vom Wellendrehmoment.
Die Darstellung beinhaltet sowohl die Montage am Kunststoff- als auch am Metallflansch. (Montageart: IM B 5)
Die Nennspannungsgerade beschreibt die bei Nennspannung maximal erreichbaren Arbeitspunkte. Arbeitspunkte oberhalb dieser Gerade benötigen eine Versorgungsspannung Umot >UN.

Präzisionsgetriebe
Planetengetriebe
FAULHABER GPT
22GPT Serie  von FAULHABER
Serie 22GPT
Hohes Drehmoment
32GPT Serie  von FAULHABER
Serie 32GPT
Hohes Drehmoment
Linearaktuatoren
FAULHABER L
22L ... ML Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... ML
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde
22L ... PB Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... PB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit
22L ... SB Serie  von FAULHABER
Serie 22L ... SB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung
32L ... ML Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... ML
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, metrisches Gewinde
32L ... PB Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... PB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, höhere Genauigkeit
32L ... SB Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... SB
Getriebe mit integrierter Kugelumlaufspindel, Standard Ausführung
32L ... TL Serie  von FAULHABER
Serie 32L ... TL
Getriebe mit integrierter Gewindespindel, Trapezgewinde
Zubehör
Adapter & Leitungen
6501.00391 Serie  von FAULHABER
Serie 6501.00391
Programmieradapter IMC, RS232/CAN
6501.00392 Serie  von FAULHABER
Serie 6501.00392
Programmieradapter IMC, USB
Cables and Accessories Serie  von FAULHABER
Serie Cables and Accessories
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Technische Informationen
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Zubehörteile Kombination
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Gerätehandbuch
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Antriebsfunktionen
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Kommunikationshandbuch RS232
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Kommunikationshandbuch CANopen CiA
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Programmierhandbuch
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Zubehörhandbuch
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3D-CAD Dateien

Software

Application note

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
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AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT
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AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
pdf
AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller
pdf
AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
pdf
AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
pdf
AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
pdf
AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
pdf
AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT
pdf
AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
pdf
AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
pdf
AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
pdf
AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
pdf
AN 176 - Tutorial on the MomanLib
pdf
AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
pdf
AN 182 - Using a separately activatable motor supply
pdf
AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
pdf
AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
pdf
AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
pdf
AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
pdf
AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
pdf
AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
zip
AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
pdf
AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
pdf
AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
pdf
AN 197 - Best practice RS232 communication

Declarations of Conformity

pdf
EG-00052-001 - 22xx BX4 IMC RS/CO

Declarations of Incorporation

pdf
EG-00053-001 - 22xx BX4 IMC RS/CO
FAULHABER BX4 IMC Serie 2250 ... BX4 IMC RS/CO von FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC Serie 2250 ... BX4 IMC RS/CO von FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC Serie 2250 ... BX4 IMC RS/CO von FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC Serie 2250 ... BX4 IMC RS/CO von FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC Serie 2250 ... BX4 IMC RS/CO von FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC Serie 2250 ... BX4 IMC RS/CO von FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC Serie 2250 ... BX4 IMC RS/CO von FAULHABER
FAULHABER BX4 IMC Serie 2250 ... BX4 IMC RS/CO von FAULHABER
Ihre Auswahl
Gewählte Variante
Serie 2250S012BX4 IMC RS
V3.0, 4-Quadranten PWM mit RS232-Schnittstelle
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Nenndrehmoment bis: 27 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 5650 min⁻¹
Durchmesser: 22 mm
Länge: 67.6 mm
Gewählte Variante
Serie 2250S012BX4 IMC CO
V3.0, 4-Quadranten PWM mit CANopen-Schnittstelle
Eckdaten
Nennspannung: 12 V
Nenndrehmoment bis: 27 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 5650 min⁻¹
Durchmesser: 22 mm
Länge: 67.6 mm
Gewählte Variante
Serie 2250S024BX4 IMC RS
V3.0, 4-Quadranten PWM mit RS232-Schnittstelle
Eckdaten
Nennspannung: 24 V
Nenndrehmoment bis: 27 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 5900 min⁻¹
Durchmesser: 22 mm
Länge: 67.6 mm
Gewählte Variante
Serie 2250S024BX4 IMC CO
V3.0, 4-Quadranten PWM mit CANopen-Schnittstelle
Eckdaten
Nennspannung: 24 V
Nenndrehmoment bis: 27 mNm
Leerlaufdrehzahl bis: 5900 min⁻¹
Durchmesser: 22 mm
Länge: 67.6 mm

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