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Sistemi con Motion Control Serie MCS 3268 ... BX4 ET

V3.0, 4-quadranti PWM
con interfaccia EtherCAT

Caratteristiche principali
Tensione nominale:
24 V
Coppia nominale fino a:
96 mNm
Classe di protezione:
IP54
Velocità a vuoto fino a:
4700 min⁻¹
Larghezza:
42 mm
Altezza:
50 mm
Lunghezza:
101 mm
Vantaggi
Massima coppia in uno spazio di installazione compatto
Interfacce: RS232, CANopen, EtherCAT, configurazione via USB
Opzionalmente disponibile con classe di protezione IP 54
Programmazione semplice e pratica tramite Motion Manager e all’adattatore per la programmazione
Concetto standardizzato dei connettori e dei cavi di collegamento
Possibilità di utilizzo universale in modalità slave o stand-alone
Funzioni avanzate di protezione e diagnostica, LED di stato locali
Varianti:
Serie MCS 3268G024BX4 ET
UN : Tensione nominale : 24 V |MN : Coppia nominale fino a : 96 mNm |Class : Classe di protezione : IP54 |n0 : Velocità a vuoto fino a : 4700 min⁻¹ |W : Larghezza : 42 mm |H : Altezza : 50 mm |L : Lunghezza : 101 mm

Values at 22° and nominal voltageValue
Tensione d'alimentazione per l'elettronicaUP 12 ... 50 V DC
Tensione d'alimentazione per il motoreUmot 0 ... 50 V DC
Tensione nominale per il motoreUN 24 V
Velocità a vuoto (a UN)n0 4700 min⁻¹
Coppia di picco (operazione S2 per max. 150s)Mmax. 190 mNm
Costante di coppiakM 43.5 mNm/A
Frequenza di commutazione PWMfPWM 100 kHz
Rendimento dell'elettronicaη 95 %
Corrente totale a riposo (@ P )lel 0.06 A
Gamma di velocità 1 ... 6000 min⁻¹
Temperature di funzionamento -40 ... 85 °C
Materiale della carcassa alluminio, acciaio inossidabile
Massa 394 g
Area di lavoro

The display shows the range of possible operation points of the drives at a given ambient temperature of 22°C.
The diagram indicates the recommended speed in relation to the available torque at the output shaft.
It includes the assembly on a plastic- as well as on a metal flange (assembly method: IM B 5).
The nominal voltage linear slope describes the maximal achievable operating points at nominal voltage. Any points of operation above this linear slope will require a supply voltage Umot >UN.

Riduttori di precisione
Riduttori planetari
Riduttori planetari
FAULHABER GPT
Attuatori lineari
FAULHABER L
32L ... ML Serie  by FAULHABER
Serie 32L ... ML
Riduttore con vite conduttrice integrata, filettatura metrica
32L ... PB Serie  by FAULHABER
Serie 32L ... PB
Riduttore con vite a ricircolo di sfere integrata, alta precisione
32L ... SB Serie  by FAULHABER
Serie 32L ... SB
Riduttore con vite a ricircolo di sfere integrata standard
32L ... TL Serie  by FAULHABER
Serie 32L ... TL
Riduttore con vite conduttrice integrata, filettatura trapezoidale
Accessori
Adattatori e cavi
6501.00284 Serie  by FAULHABER
Serie 6501.00284
Scheda adattatore MCS, USB
Cables and Accessories Serie  by FAULHABER
Serie Cables and Accessories
-

Download

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Scheda tecnica
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Informazioni tecniche
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Combinazione di accessori
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Manuale tecnico
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Funzioni di azionamento
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Manuale delle comunicazioni EtherCAT
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Manuale di programmazione
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Manuale degli accessori
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File CAD 3D

Software

Application note

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AN 149 - Beckhoff TwinCAT 3 and FAULHABER MC V2.5/V3.0 CANopen
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AN 150 - Getting started with FAULHABER EtherCAT
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AN 151 - Feedback Control Tuning with Motion Manager 6.3 or higher
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AN 154 - Updating FAULHABER EtherCAT controller
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AN 155 - Support of Third Party BLDC motors
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AN 158 - Support of Absolute Encoders with SSI / BiSS-C interface
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AN 159 - Position encoder on the load-side of a gearbox
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AN 161 - Omron PLC and FAULHABER V3.0 EtherCAT
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AN 164 - Codesys and FAULHABER V3.0 EtherCAT
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AN 165 - Using BASIC Scripts of a FAULHABER Motion Controller V3.0
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AN 169 - TwinCAT 3 NC Axes and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
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AN 171 - Kendrion and FAULHABER MC V3.0 EtherCAT
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AN 174 - Setup and configuration of a CANopen sub-system
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AN 176 - Tutorial on the MomanLib
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AN 178 - Reduction of PWM motor power losses using additional inductances
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AN 182 - Using a separately activatable motor supply
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AN 183 - Equivalent DC-current in FAULHABER SC and MC
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AN 184 - Adapter settings for Motion Control Systems
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AN 185 - Operating a MC V3.0 EtherCAT driver as a CODESYS SoftMotion drive
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AN 186 - Operating a FAULHABER CO driver out of a CODESYS environment
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AN 187 - Grounding, shielding and filtering - Installation of the drive system in the machine
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AN 188 - Settings for a RS232 network of Motion Controllers
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AN 189 - Designing a motherboard for a MC3001 Motion Controller
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AN 191 - Control MC V3.0 MotionController via RS232 an Arduino Library
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AN 195 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - CANopen interface
pdf
AN 196 - Change from Motion Controllers V2.5 to V3.0 - Control via RS232 interface
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AN 197 - Best practice RS232 communication
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Tensione nominale: 24 V
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Classe di protezione: IP54
Velocità a vuoto fino a: 4700 min⁻¹
Larghezza: 42 mm
Altezza: 50 mm
Lunghezza: 101 mm

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